如何正確選用行星減速機

在選用行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則，也就是說行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節(jié)約成本?！斑^”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要。

在選用行星減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結構。下列幾項是選用行星減速機最基本的要求，如下：

首先要明確減速比。 確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。

所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。 滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉90度。

接下來要考慮行星減速機的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。

還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。

1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸完全吻合。

2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉，行星減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。

3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉矩）*減速比，減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。

4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的行星減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

行星齒輪減速機的特點

行星齒輪減速機采用鑄鋼制造，具備很高的技術含量，擁有分流、減速、多齒嚙合功能，工作效率高；行星減速機同時具備重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩(wěn)、噪聲低、扭矩大、質量輕、耗能低、適應性強等特點。價格相對便宜，應用廣泛，輸出功率可定制。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、港口、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、智能家居、機器人、汽車制造、電子產品、家用電器、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等等領域。行星減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命；行星減速機行星傳動級數有2級和3級，這是常用的級數。

行星減速機的大的特點是適用性強、應用廣，可以根據各行各業(yè)的使用要求，定制行星減速機的功率、性能，更好的滿足產品、設備的使用要求；行星減速機的為了質量、性能，通常由的減速電機廠家，集成制造生產，這大大的節(jié)省了成本和提高了效率。

進口行星減速機排行

行星減速機也分很多種，在工業(yè)機器人領域，德國奇步是做行星減速機，工廠在蘇州。其他大部分是RV減速機和諧波減速機。自動化領域德國SEW非常領先，工廠也在蘇州。

1.德國行星減速機品牌有 紐卡特 威騰斯坦 羅斯特 弗蘭德 ZF等。紐卡特和威騰斯坦進入中國較早‘羅斯特和ZF進入較晚’都是德國比較好的大品牌。威騰斯坦在德國組裝，質量精度不錯，外觀也好‘就是價格太貴。羅斯特核心部件齒輪等德國生產中國組裝’精度很高‘價格相對很有優(yōu)勢。ZF的中國組裝’質量精度也不錯。紐卡特公司比較小‘質量精度比威騰斯坦’羅斯特等差一些。

2.日本的，‘如日本新寶’日精‘住友。新寶全部零件中國生產’精度還可以‘但是大批量生產質量下降了不少。日精在常州也在建廠。住友的不行’比較粗糙。

3.‘***的’廣用的‘VGM’PHT‘幾個品牌’廣用的在***最好‘外關不錯’其它的都比較差。

4.國產的‘湖北行星’寧波中大‘扭氏達特’蘇州摩多利‘幾家剛剛起步做精度高的斜齒減速機’雖然買了進口機器單技術還不成熟。