四軸機器人和六軸機器人有什么區(qū)別？

關(guān)節(jié)機器人(Robot joints)，也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。

所謂工業(yè)機器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。合理推測就是，當(dāng)機器人的軸數(shù)增加，機器人就有更高的靈活性。四軸SCARA機器人（以下簡稱四軸機器人）和六軸關(guān)節(jié)式機器人（以下簡稱六軸機器人），其中四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的，而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。

軸與卡迪爾坐標(biāo)系息息相關(guān)。三軸機器人也被稱為直角坐標(biāo)或者笛卡爾機器人，它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進(jìn)行運動；而六軸機器人中的六軸，就是笛卡爾坐標(biāo)系中的X Y Z軸，及繞X Y Z軸旋轉(zhuǎn)的U V W軸。

首先把各軸的運動路線先一一說明。?

1、三軸

可以撿起一個物體，抬起它，它的水平和垂直移動，并將其設(shè)置或呈現(xiàn)

觸手可及的機器人在X，Y，Z空間的任何地方

在不改變對象的方向?

2、四軸?

可以拿起一個對象，將其提起，水平移動，并將其設(shè)置或呈現(xiàn)??

在X，Y，Z空間??

改變對象的方向沿一軸（例如偏航）?

3、五軸??

可以拿起一個對象，將其提起，水平移動，并將其設(shè)置??

在X，Y，Z空間??

改變對象的方向沿兩個軸（偏航和變槳）?

4、六軸??

可以拿起一個對象，將其提起，水平移動，并將其設(shè)置??

在X，Y，Z空間??

改變對象的方向沿三個軸（偏航，俯仰和橫滾）。?

5、七軸??

所有的六軸機器人的運動能力，隨著能力的線性方向（通常為水平運動，從一個地方到另一個移動機器人沿著軌道）。

四軸機器人

四軸是為了高速取放作業(yè)而設(shè)計的，那么多兩個軸的六軸，則是有了更高的靈活性。

小型裝配機械手中，“四軸機械手”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機器臂”，即四軸機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。四軸機械手的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)的，第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。

這種獨特的設(shè)計使四軸機械手具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機械手擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。

六軸機器人

六軸機器人比四軸機器人多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。?

六軸機器人的第一個關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，使它具有類似人類的手臂和手腕能力。?

六軸機器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。而且可以節(jié)省人力開支，對于剛剛創(chuàng)立不久的企業(yè)來說，是很好的選擇。?

四軸、六軸機器人又可以統(tǒng)稱為“自動化”，?自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。