盤點上海人工智能大會上的無人駕駛車

2018年世界人工智能大會在9月17日-9月19日期間召開，其中有智能網(wǎng)聯(lián)車的部分。在大會開幕前夕，《高工智能汽車》提前探班了AI+交通展示區(qū)，體驗了無人車，同時也看到了不少自動駕駛公司。

注：自動駕駛體驗區(qū)包含了露天展示和動態(tài)體驗兩個部分。露天展示主要是車輛靜態(tài)展示。動態(tài)體驗主要包括自主泊車、V2X功能演示和自動駕駛功能體驗，包括過十字路口，丁字路口，轉(zhuǎn)彎，環(huán)島等各種城市道路場景。體驗區(qū)位于上海市徐匯區(qū)龍騰大道2350號。

在官方開放的體驗預(yù)約報名渠道中，體驗日期內(nèi)的預(yù)約名額已經(jīng)全部報滿。

體驗區(qū)的道路屬于全封閉區(qū)域，由不諳世事的大學(xué)生志愿者負(fù)責(zé)場地管理，少數(shù)形同虛設(shè)的安保人員輔助管理。自動駕駛車輛行駛的道路非常短，路況也簡單，只包含了一些紅綠燈，拐彎的路況，行駛過程速度也緩慢，安全問題是完全不需要擔(dān)心。

此次大會吸引了L4級的自動駕駛乘用車、貨車、公交車、無人清掃車、觀光車，還有一些新造車公司的新車型，還有不少新面孔。

圖森未來

圖森未來針對高速公路的物流卡車安靜的停在了體驗區(qū)外，其配備的傳感器包括車頭左右兩側(cè)兩顆Velodyne16線Lidar，Lidar的外罩已經(jīng)被磨損的斑斑點點，可見測試了不少的時間。

在車頭的下方，搭載了一顆毫米波雷達和IBEO4線激光雷達，在車頂處有五顆攝像頭，在車的后視鏡處也有攝像頭。在前擋風(fēng)玻璃處也有前向的視覺感知系統(tǒng)。

由于高速公路更多的要關(guān)注遠距離路況，因此其傳感器的布置方面也都側(cè)重于前向遠距離環(huán)境感知。由于是掛車車頭，所以后向的感知系統(tǒng)相對較弱。

易巴動力

易巴動力在現(xiàn)場展示了一款無人巴士，車身四周搭載了四顆16線激光雷達，前視攝像頭。其工作人員表示，這輛車搭載的自動駕駛系統(tǒng)，是面向量產(chǎn)的，價格低廉，雖然具體數(shù)額不能透露，但其表示系統(tǒng)價格要比汽車本身價格便宜。系統(tǒng)來自于自研。

在試乘過程中，無人巴士也是按照規(guī)劃的路線進行行駛，但在剛開始行駛的過程中，沒有識別到路邊用來試驗的紅綠燈系統(tǒng)，闖紅燈而過。而在繼續(xù)向前行駛的過程中，路側(cè)走過一會場的人員，結(jié)果無人車就停在了原地。之后沒有繼續(xù)啟動前行，駕駛員進行了系統(tǒng)重啟，才繼續(xù)前行。

無人車在大會正式開始前，都會預(yù)先在體驗區(qū)進行測試，保證系統(tǒng)能夠正常運行。根據(jù)易巴動力的官網(wǎng)顯示，有多家國內(nèi)OEM的合作伙伴，包括長安、華泰、福田、五洲龍、申龍客車等。

RoboWatch（羅伯沃茨）

羅伯沃茨機器人技術(shù)（上海）有限公司也在現(xiàn)場展示了一款無人觀光車，其駕駛室內(nèi)的方向盤已經(jīng)去掉。

在傳感器配置上，其僅僅使用了1顆低線束激光雷達（也有2顆的版本），還搭載了一個攝像頭。由于觀光車行駛的速度較低，且更多看重前向的路況，所以在傳感器的使用上比較精簡。

公司人員也表示，這樣的做法是為了盡可能降低成本，讓無人車具備量產(chǎn)可能。整套系統(tǒng)的成本可以保持在10萬RMB以內(nèi)。

羅伯沃茨是一家有著德國基因的無人駕駛公司，德國公司早在2006年就開始了無人駕駛的研究，中間嘗試過多種產(chǎn)品類型，包括清掃車、觀光車、貨車等各種場景的應(yīng)用，但一直沒有找到商業(yè)化的落地途徑。因此項目推進速度也被放緩，后承接了一些軍方的項目，以提供方案的形式維持自動駕駛業(yè)務(wù)。

因為2017年看到了中國市場的升溫，因此在中國成立了一家自動駕駛公司，嘗試先從無人觀光車的業(yè)務(wù)開始，未來還會嘗試清掃車的業(yè)務(wù)，但一切都會圍繞實際商業(yè)落地可能。此次展示的車也是工程車，并不像其它公司一樣光鮮亮麗。

在自動駕駛領(lǐng)域，羅伯沃茨是有經(jīng)驗的選手，相比于場內(nèi)其它青澀的創(chuàng)業(yè)公司，他們更懂得自動駕駛發(fā)展過程中經(jīng)歷的生存困境。也許只要2年左右，場內(nèi)的創(chuàng)業(yè)型選手，就會深刻體會到這一點了。

同濟大學(xué)無人清掃車

這是同濟大學(xué)團隊的無人清掃車，團隊是由一幫學(xué)生和教授組成的，現(xiàn)在還未成立單獨的公司。無人車清掃車使用的傳感器也較少，使用了攝像頭+激光雷達的組合，處理器也是來自于教授自研，因此整體的成本較低。

同濟大學(xué)團隊得到了政府部門的支持，此次受邀參加大會。無人清掃車現(xiàn)在成了一個非常熱門的場景，但什么樣的無人清掃車才是有價值的？團隊人員認(rèn)為低成本是關(guān)鍵，低成本來自于用更少的傳感器，完成更核心的功能。

小馬智行（Pony.ai）

小馬智行此次展出了9輛無人車，其車頂已經(jīng)有成型的傳感器模型。傳感器有了固定的位置，使用了三顆16線的激光雷達，前向的三目攝像頭、后向和側(cè)向也有攝像頭。車內(nèi)的顯示系統(tǒng)也有了改變，跟半年前相比，已經(jīng)成熟了許多，有三塊IPad做顯示用。

前向的三目視覺方案，是覆蓋不同視場角、距離的，在識別障礙物的過程中，會通過激光雷達來輔助精確定位，使得不同攝像頭識別障礙物的重疊區(qū)，可以呈現(xiàn)唯一準(zhǔn)確真實的結(jié)果。對于識別的效果，工程師表示出了自信，可以100%避免重疊區(qū)的識別問題。

在體驗過程中，無人車經(jīng)歷了一次拐彎處會車的情況，無人車直接停止，等待對向車輛行駛過以后才繼續(xù)啟動行駛，整個過程相對平滑。無人車現(xiàn)在的處置策略，還是偏保守。在可能出現(xiàn)安全隱患的情況下，會選擇停止，而不是采取可能完成的類似于緩慢駛過的策略。

此次行駛的路段，封閉且路況簡單，行駛距離短，很難感受出無人車的真正能力所在。

北京同溫層科技

現(xiàn)場還有一臺同溫層智能科技的越野無人車，其車身搭載了多顆激光雷達、攝像頭，從其后備箱也可以看出使用的還是工控機，龐大、繁雜。其車頭下方還搭載了一顆德爾福的毫米波雷達。

除了以上見到的實車，官方說明中還有其它一些自動駕駛公司以及互聯(lián)網(wǎng)造車公司的產(chǎn)品展示。

從業(yè)人員表示，對于自動駕駛公司，少數(shù)的頭部企業(yè)有了燒錢的資本和時間，而剩下大部分隨潮而動的初創(chuàng)企業(yè)，需要解決融資和商業(yè)化的問題，否則大浪淘沙，很快就會迎來一次洗牌。

現(xiàn)在的資本，已經(jīng)開始猶豫了。