自駕大事記：百度Apollo車(chē)路協(xié)同方案全面開(kāi)源、日本發(fā)布自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全技術(shù)指南、斑馬網(wǎng)絡(luò)完成首輪超

1、百度Apollo車(chē)路協(xié)同方案全面開(kāi)源

9月14日，百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在“百度Apollo媒體溝通會(huì)”上宣布2018年底將正式開(kāi)源Apollo車(chē)路協(xié)同方案，向業(yè)界開(kāi)放百度Apollo在車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)和服務(wù)，讓自動(dòng)駕駛進(jìn)入“聰明的車(chē)”與“智能的路”相互協(xié)同的新階段，全面構(gòu)筑“人-車(chē)-路”全域數(shù)據(jù)感知的智能路網(wǎng)。

Apollo此次的車(chē)路協(xié)同開(kāi)源，將在Apollo開(kāi)放平臺(tái)現(xiàn)有的四層開(kāi)放技術(shù)框架的基礎(chǔ)上，在軟件、硬件、云端服務(wù)等層面增添或升級(jí)車(chē)路協(xié)同相關(guān)模塊。在參考硬件層，Apollo將增加車(chē)端以及路側(cè)的參考硬件，用來(lái)完成自動(dòng)駕駛車(chē)輛與路側(cè)的信息傳輸與解析。在開(kāi)源軟件層，Apollo對(duì)感知和決策規(guī)劃模塊進(jìn)行了升級(jí)，能夠完成Apollo系統(tǒng)車(chē)端對(duì)車(chē)路協(xié)同V2X相關(guān)信息的融合處理；同時(shí)提供可運(yùn)行在車(chē)端及路側(cè)參考硬件上的軟件包，負(fù)責(zé)V2X信息的相關(guān)預(yù)處理工作。在云服務(wù)層，開(kāi)放智能路側(cè)服務(wù)，提供自動(dòng)駕駛所需的路側(cè)感知預(yù)測(cè)等信息，同時(shí)開(kāi)源路側(cè)的感知預(yù)測(cè)等算法；升級(jí)仿真服務(wù)能力，擴(kuò)充在車(chē)路協(xié)同環(huán)境下的仿真場(chǎng)景。

2、奧迪中國(guó)在無(wú)錫獲得公共道路及高速公路自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照

2018年9月14日，奧迪中國(guó)在無(wú)錫正式獲得了公共道路及高速公路自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照（L4級(jí)）。據(jù)官方透露，奧迪中國(guó)研發(fā)中心將于2019年一季度在無(wú)錫增設(shè)研發(fā)和測(cè)試中心。未來(lái)，預(yù)計(jì)將有約150名員工為自動(dòng)駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試提供支持。此外，有關(guān)部門(mén)授予了奧迪中國(guó)在無(wú)錫市公共道路和高速公路自動(dòng)駕駛測(cè)試的牌照，奧迪成為首批在示范城市無(wú)錫實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛上路的國(guó)際汽車(chē)制造商。

3、AliOS與英特爾、大唐電信展開(kāi)智能交通-車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域戰(zhàn)略合作

9月14日，阿里巴巴AliOS宣布將與英特爾、大唐電信集團(tuán)展開(kāi)智能交通-車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作。未來(lái)，將全面布局智能道路交通網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，致力于打造數(shù)字化和智能化的交通體系，實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同。基于英特爾和大唐電信集團(tuán)的LTE-V2X通信技術(shù)及邊緣計(jì)算能力，AliOS將構(gòu)建高度智能化的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)，通過(guò)打造生態(tài)、引入更多的應(yīng)用場(chǎng)景，推進(jìn)整個(gè)體系的商業(yè)化和標(biāo)準(zhǔn)化落地，解決現(xiàn)在面臨的交通擁堵、交通事故、交通污染等社會(huì)問(wèn)題；同時(shí)也為未來(lái)的無(wú)人駕駛提供路的環(huán)境感知能力和車(chē)的通信能力等基礎(chǔ)能力，降低無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)難度、提高安全保障。

4、日本發(fā)布自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全技術(shù)指南

9月12日，日本國(guó)土交通省正式對(duì)外發(fā)布了《自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全技術(shù)指南》，明確規(guī)定了L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)所必須滿足的一系列安全條件。這份指南針對(duì)的是搭載L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的乘用車(chē)、卡車(chē)及巴士。目標(biāo)是打造一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)引發(fā)的人身事故為零的社會(huì)。為此，日本國(guó)土交通省列出了自動(dòng)駕駛汽車(chē)所應(yīng)滿足的一系列安全條件，主要分為十項(xiàng)：（1）設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍（ODD）的設(shè)定；（2）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性；（3）遵守安保標(biāo)準(zhǔn)；（4）人機(jī)界面（HMI）；（5）搭載數(shù)據(jù)記錄裝置；（6）網(wǎng)絡(luò)安全；（7）用于無(wú)人駕駛移動(dòng)服務(wù)的車(chē)輛安全性（追加要求）；（8）安全性評(píng)價(jià)；（9）確保使用過(guò)程安全；（10）向自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用者提供信息。

5、斑馬網(wǎng)絡(luò)完成首輪超16億元融資

9月13日，互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)方案提供商斑馬智行宣布獲得超16億元的首輪融資，但并未透露當(dāng)前具體估值。本輪融資由國(guó)投創(chuàng)新領(lǐng)投，云鋒基金、尚頎資本跟投，是斑馬網(wǎng)絡(luò)成立以來(lái)的首次融資。斑馬網(wǎng)絡(luò)CEO郝飛表示，此輪融資主要用于頂尖人才的引進(jìn)和前瞻性技術(shù)研發(fā)，以推進(jìn)各業(yè)務(wù)線迅速擴(kuò)張和生態(tài)開(kāi)放，繼續(xù)擴(kuò)大斑馬網(wǎng)絡(luò)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。斑馬智行在2014年7月由阿里巴巴和上汽集團(tuán)共同發(fā)起出資成立，是全國(guó)首家由主機(jī)廠和互聯(lián)網(wǎng)公司共同投資組建的互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)方案提供商。目前，斑馬智行的“出行生態(tài)朋友圈”已拓展至67個(gè)，覆蓋Tier1 、TSP、軟件方案提供商、芯片制造商、智能硬件、停車(chē)、加油、車(chē)險(xiǎn)、交通、救援、充電、通信娛樂(lè)、賬號(hào)、云平臺(tái)、支付、餐飲、自駕游等。

6、蔚來(lái)汽車(chē)成功赴美上市

美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間9月12日上午，蔚來(lái)汽車(chē)在美國(guó)上市，IPO發(fā)行價(jià)定在6.26美元，籌資約10億美元。按此計(jì)算，蔚來(lái)汽車(chē)的估值約為64億美元。12名蔚來(lái)用戶（用戶、合作伙伴與蔚來(lái)員工組成的車(chē)主代表）上臺(tái)敲鐘，蔚來(lái)創(chuàng)始人李斌及蔚來(lái)高管均不在12名敲鐘人之列。9月13日，蔚來(lái)在美上市首日開(kāi)盤(pán)跌4.15%，報(bào)6.00美元，盤(pán)中一度下跌超13%，但最終卻出現(xiàn)了大逆轉(zhuǎn)，最終上市首日股價(jià)上漲5.43%，報(bào)收于6.60美元。市值67.7億美元。

7、國(guó)家級(jí)自動(dòng)駕駛公共道路測(cè)試環(huán)境開(kāi)放

9月14日，國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地自動(dòng)駕駛公共道路測(cè)試環(huán)境正式開(kāi)放，上汽、奧迪作為首批車(chē)企獲得測(cè)試牌照。國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地位于無(wú)錫市濱湖區(qū)，目前規(guī)劃總面積為178畝，2年內(nèi)擴(kuò)展至208畝，封閉測(cè)試道路總長(zhǎng)3.53公里，分為公路測(cè)試區(qū)、多功能測(cè)試區(qū)、城市街區(qū)、環(huán)道測(cè)試區(qū)和高速測(cè)試區(qū)等，包括不少于150個(gè)由多種類(lèi)型道路、隔離設(shè)施、減速設(shè)施、車(chē)道線、臨時(shí)障礙物、交通信號(hào)、交通標(biāo)志等組成的實(shí)際道路測(cè)試案例。測(cè)試基地建成后將對(duì)功能符合性、性能可靠性和穩(wěn)定性等關(guān)鍵性能進(jìn)行測(cè)試評(píng)估，同時(shí)為自動(dòng)駕駛技術(shù)提供第三方權(quán)威測(cè)試和認(rèn)證。

8、西井科技發(fā)布自動(dòng)駕駛品牌“Qomolo逐路”

9月13日，人工智能公司westwell西井科技舉辦“新物種，啟動(dòng)！”無(wú)人駕駛品牌暨產(chǎn)品發(fā)布會(huì)，正式推出全新自動(dòng)駕駛品牌——Qomolo逐路，并發(fā)布全球首款真正意義的全時(shí)無(wú)人駕駛電動(dòng)重卡 Q-Truck。該車(chē)采用開(kāi)創(chuàng)性的無(wú)駕駛室整車(chē)設(shè)計(jì)，可應(yīng)用于港口、物流園區(qū)，礦版，高速等多場(chǎng)景。同時(shí)，西井科技也正式對(duì)外宣布已和三家A股上市公司：振華重工((600320)、珠海港 (000507)、西藏珠峰(600338)等達(dá)成深度合作。

9、Zoox將在舊金山提供自動(dòng)駕駛服務(wù)，2020年全面實(shí)現(xiàn)商業(yè)化

據(jù)外媒報(bào)道，成功融資后市值為32億美元的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Zoox本周將開(kāi)始在舊金山提供自動(dòng)駕駛服務(wù)。本周舊金山將舉行全球氣候行動(dòng)峰會(huì)（Global Climate Action Summit），各國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人、科學(xué)家、非營(yíng)利組織等都會(huì)參加此會(huì)，而Zoox自動(dòng)駕駛服務(wù)就是該峰會(huì)的一部分。Zoox與舊金山費(fèi)爾蒙酒店（Fairmont hotel）合作，將在費(fèi)爾蒙和莫斯康展覽中心（Moscone Center）之間用其豐田漢蘭達(dá)（Toyota Highlander）自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)運(yùn)送特定客人。Zoox表示，其正與費(fèi)爾蒙酒店和全球氣候行動(dòng)峰會(huì)合作，確定運(yùn)送哪些客人。Zoox的最終目標(biāo)是到2020年以網(wǎng)約車(chē)服務(wù)的形式將其自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行商業(yè)部署。

10、沃爾沃計(jì)劃推出自動(dòng)駕駛電動(dòng)卡車(chē)

9月12日，據(jù)路透社報(bào)道，沃爾沃計(jì)劃推出一款新型自動(dòng)駕駛電動(dòng)卡車(chē)。該公司表示，這款卡車(chē)將有助于應(yīng)對(duì)電子商務(wù)的快速發(fā)展和貨運(yùn)司機(jī)的短缺。沃爾沃表示，這款沒(méi)有駕駛室的卡車(chē)仍在研發(fā)中，并拒絕透露何時(shí)能投入商用。該公司預(yù)計(jì)，這種車(chē)輛將首先部署在港口和大型物流中心等地方。沃爾沃首席技術(shù)官拉爾斯?斯坦奎斯特（Lars Stenqvist）在柏林的一次會(huì)議上表示：“我們相信，在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)配備一名司機(jī)，但我們很快也會(huì)看到在密閉區(qū)域的自動(dòng)駕駛商用車(chē)。

11、蘋(píng)果自動(dòng)駕駛上周動(dòng)態(tài)

蘋(píng)果自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)增至70輛 僅次于通用和Waymo

據(jù)外媒報(bào)道，根據(jù)加利福尼亞機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局（California Department of Motor Vehicles）的記錄，蘋(píng)果公司在不斷增加其位于加利福尼亞州的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)隊(duì)車(chē)輛，自今年5月以來(lái)，其自動(dòng)駕駛車(chē)輛數(shù)量增加了27%。在過(guò)去的18個(gè)月里，蘋(píng)果從3輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)增至1月份的27輛，從5月份的55輛增加到目前的70輛。通用Cruise公司目前在加州擁有最多的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)，為175輛，其次是Waymo公司，擁有88輛，蘋(píng)果公司的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)車(chē)隊(duì)是加利福尼亞州第三大車(chē)隊(duì)，特斯拉排名第四，擁有39輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)。

蘋(píng)果新專(zhuān)利車(chē)頭燈或使用面部識(shí)別技術(shù)

據(jù)外媒報(bào)道，蘋(píng)果最近發(fā)布了一款專(zhuān)利系統(tǒng)，旨在研發(fā)車(chē)頭燈，其利用人工智能及面部識(shí)別系統(tǒng)，為駕駛員提供駕駛輔助。Patently Apple率先公布了該專(zhuān)利的明細(xì)并表示，蘋(píng)果汽車(chē)的前車(chē)燈或利用蘋(píng)果手機(jī)中的機(jī)器學(xué)習(xí)和面部身份識(shí)別技術(shù)（Face ID tech）。該款車(chē)頭燈或能在濃霧及雨夜照亮道路上的障礙物。不同于常規(guī)車(chē)輛車(chē)頭燈均勻照明的理念，蘋(píng)果汽車(chē)的照明系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)視覺(jué)搭配直線光（direct light），當(dāng)其探查到反射信號(hào)時(shí)，會(huì)將車(chē)燈光線重點(diǎn)集中在某一區(qū)域，而非讓其在視場(chǎng)內(nèi)擴(kuò)散開(kāi)來(lái)。

12、Uber將投資1.5億美元加強(qiáng)無(wú)人駕駛研究

9月14日，Uber宣布該公司將在多倫多投資逾1.5億美元用于無(wú)人駕駛汽車(chē)研究。這項(xiàng)為期5年的投資計(jì)劃包括2019年初在多倫多開(kāi)設(shè)一個(gè)工程中心，以及擴(kuò)張?jiān)摴镜南冗M(jìn)技術(shù)事業(yè)群（AdvancedTechnologies Group），該部門(mén)負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)了Uber的許多無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)。據(jù)了解，17年Uber在多倫多開(kāi)設(shè)了一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)研究中心，并任命多倫多大學(xué)副教授拉奎爾?烏爾塔松為該機(jī)構(gòu)的負(fù)責(zé)人，這是該公司在美國(guó)以外開(kāi)設(shè)的首個(gè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)辦公室。

13、 Autotalks發(fā)布全球首款車(chē)用級(jí)V2X芯片組

9月11日，據(jù)外媒報(bào)道，Autotalks發(fā)布了全球首款車(chē)用級(jí)V2X芯片組，整合了專(zhuān)用短程通信及C-V2X協(xié)議。Autotalks芯片組旨在重新建立V2X市場(chǎng)要求和標(biāo)準(zhǔn)。Autotalks方案可利用兩款V2X技術(shù)間的軟件定義切換功能，盡可能縮短了V2X系統(tǒng)的研發(fā)、測(cè)試及認(rèn)證時(shí)間。Autotalks部署的V2X芯片組是唯一一款可同時(shí)支持DSRC和C-V2X直接通信（PC5協(xié)議）的裝置，其安全級(jí)別最高。該芯片組可支持基于802.11p/ITS-G5標(biāo)準(zhǔn)的DSRC和基于3GPP規(guī)格C-V2X。

14、中國(guó)聯(lián)通將陸續(xù)將在國(guó)內(nèi)8個(gè)城市部署5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)試點(diǎn)

9月10日至13日，在2018世界電信展上，中國(guó)聯(lián)通重點(diǎn)展示了5G智慧生活、5G網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)型、家庭互聯(lián)網(wǎng)IPTV、能力開(kāi)放平臺(tái)、一帶一路等亮點(diǎn)業(yè)務(wù)。目前，中國(guó)聯(lián)通已在北京、上海等地開(kāi)展遠(yuǎn)程駕駛、輔助駕駛等業(yè)務(wù)示范，后續(xù)將在國(guó)內(nèi)8個(gè)城市部署5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)試點(diǎn)，預(yù)期完成100多個(gè)細(xì)化場(chǎng)景的業(yè)務(wù)驗(yàn)證。

15、以色列初創(chuàng)公司研發(fā)人工智能車(chē)隊(duì)管理平臺(tái)

據(jù)外媒報(bào)道，以色列初創(chuàng)公司Fleetonomy最近成功籌得300萬(wàn)美元，用于開(kāi)發(fā)下一代車(chē)隊(duì)管理平臺(tái)，該平臺(tái)擁有云控制自動(dòng)駕駛車(chē)輛功能。該項(xiàng)目獲得祥峰風(fēng)投公司（Vertex Ventures）、卡丹風(fēng)投公司（Kardan Venture）以及VectoIQ公司的財(cái)政支持。為監(jiān)督下一代車(chē)隊(duì)管理平臺(tái)的開(kāi)發(fā)，該初創(chuàng)公司已讓通用汽車(chē)前副董事長(zhǎng)Steve Girsky以及通用汽車(chē)子公司安吉星（On-Star）前執(zhí)行官M(fèi)ary Chan加入其顧問(wèn)委員會(huì)。

16、英特爾稱(chēng)Mobileye的ADAS已經(jīng)應(yīng)用在2700萬(wàn)輛汽車(chē)中

近日，英特爾戰(zhàn)略合作與創(chuàng)新業(yè)務(wù)部中國(guó)區(qū)總監(jiān)張瑞接受媒體采訪時(shí)表示，經(jīng)過(guò)一年多的融合，進(jìn)展順利。Mobileye（自動(dòng)駕駛視覺(jué)公司）和英特爾無(wú)論是策略上還是產(chǎn)品上，都有一個(gè)大的統(tǒng)籌。根據(jù)英特爾方面介紹，Mobileye的ADAS已經(jīng)應(yīng)用在2700萬(wàn)輛汽車(chē)中，其EyeQ芯片的2017年出貨量達(dá)到868萬(wàn)，真正的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，其還面臨很大的挑戰(zhàn)。

17、瑞薩電子67億美元收購(gòu)美國(guó)芯片公司

北京時(shí)間9月11日上午消息，日本芯片制造商瑞薩電子周二宣布，該公司已經(jīng)同意斥資67億美元收購(gòu)美國(guó)同行IDT，希望借此提升無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)。瑞薩電子在汽車(chē)芯片領(lǐng)域的地位僅次于恩智浦，該公司可以通過(guò)這筆交易獲得IDT在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片領(lǐng)域的技術(shù)，這些技術(shù)都對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)至關(guān)重要。

18、廈門(mén)發(fā)布首個(gè)5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)BRT示范項(xiàng)目

9月13日，廈門(mén)面向5G的車(chē)聯(lián)網(wǎng)BRT示范應(yīng)用項(xiàng)目正式發(fā)布，廈門(mén)成為全國(guó)首個(gè)面向5G的商用級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用城市。換句話說(shuō)，廈門(mén)BRT實(shí)現(xiàn)了L2（半自動(dòng)）智能輔助駕駛。公交司機(jī)坐在駕駛位，不踩油門(mén)、不踩剎車(chē)，車(chē)輛卻能平穩(wěn)前行；進(jìn)站?？?，能精確到厘米；突遇不可控緊急情況，車(chē)載人工智能系統(tǒng)將自動(dòng)研判并迅速接管車(chē)輛……這在科幻電影中看到的場(chǎng)景，今后將出現(xiàn)在廈門(mén)人的身邊。

19、廣東交通集團(tuán)等三方合作自動(dòng)駕駛測(cè)試基地

近日，廣東交通集團(tuán)、廣州南沙開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)、交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院在北京簽署了《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，三方將在自動(dòng)駕駛測(cè)試基地和新型汽車(chē)檢測(cè)基地、交通大數(shù)據(jù)中心和車(chē)路協(xié)同研發(fā)中心、智慧交通產(chǎn)業(yè)園、智慧城市建設(shè)等方面進(jìn)行全面合作。

20、長(zhǎng)安與中國(guó)移動(dòng)合作LTE-V/5G自動(dòng)駕駛

近日，兵裝集團(tuán)與中國(guó)移動(dòng)在北京正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。根據(jù)協(xié)議，雙方將充分發(fā)揮各自的資源優(yōu)勢(shì)，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、LTE-V/5G自動(dòng)駕駛、企業(yè)信息化、大數(shù)據(jù)等方面展開(kāi)積極合作，共同推動(dòng)中國(guó)汽車(chē)智能化發(fā)展，打造5G時(shí)代下的智慧生活。