A型N20減速箱制作方法

在模塊化開發(fā)所涉及到的各個(gè)部分當(dāng)中，動(dòng)力模塊屬于比較重要的一個(gè)部分。機(jī)器人制作常用的動(dòng)力器件主要就是帶減速箱的電機(jī)，也就是減速電機(jī)。市面上有很多現(xiàn)成的減速電機(jī)，不過一般價(jià)格都比較高，為了降低制作成本，同時(shí)也是繼續(xù)貫徹DIY的主題思想，在PVCBOT系列中我們提倡盡可能使用DIY的減速電機(jī)。接下來我們將介紹如何用PVC線槽材料來制作減速電機(jī)，畢竟既然叫PVCBOT，能用PVC線槽材料來DIY減速電機(jī)也理所當(dāng)然，而且也更能突顯PVC線槽材料的實(shí)用性。

首先介紹的是一款小型減速電機(jī)，其由減速箱和電機(jī)兩個(gè)部分組成。其中減速箱是以PVC線槽材料做成基本結(jié)構(gòu)，并使用了小型彩色塑料齒輪搭建減速齒輪組，按規(guī)則我們將其定義為A型減速箱；另外電機(jī)部分則使用小型的N20電機(jī)。這樣整個(gè)減速電機(jī)的編號(hào)就是AN20，即代表基于A型減速箱和N20電機(jī)的減速電機(jī)。

該減速電機(jī)具有體積小，啟動(dòng)電壓低，動(dòng)力足等特點(diǎn)，在后續(xù)多個(gè)PVCBOT仿生機(jī)器人制作項(xiàng)目中都會(huì)陸續(xù)采用其作為動(dòng)力模塊。

器材準(zhǔn)備：

制作過程：

外殼

軸承槽

齒輪組1

齒輪組2

軸承扣

電機(jī)

調(diào)試完善

首先，給制作完成的減速電機(jī)通電測試一下。

可以使用我們之前介紹的PVCBOT簡易實(shí)驗(yàn)電源進(jìn)行測試，把該實(shí)驗(yàn)電源的紅黑香蕉插頭分別插到“X2”紅色和黑色香蕉插座上，即使用兩節(jié)電池供電。把實(shí)驗(yàn)電源的兩個(gè)鱷魚夾分別夾到N20電機(jī)的兩根電極上。

正常情況下，電機(jī)會(huì)高速轉(zhuǎn)動(dòng)，然后它再帶動(dòng)整個(gè)減速箱，最后可以看到長軸也會(huì)相對(duì)比較緩慢的轉(zhuǎn)動(dòng)。

可以在嘗試測試一下減速電機(jī)的電流。除了PVCBOT簡易實(shí)驗(yàn)電源之外，還用到數(shù)字萬用表。

把數(shù)字萬用表調(diào)到直流200mA檔，實(shí)驗(yàn)電源的黑色鱷魚夾夾住萬用表的黑色表筆，實(shí)驗(yàn)電源的紅色鱷魚夾和萬用表的紅色表筆分別接N20電機(jī)的兩根電極。

這個(gè)時(shí)候可以看到電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且萬用表有讀數(shù)（電機(jī)的耗電電流）

如圖所示用手扭動(dòng)電機(jī)支架的角度，改變電機(jī)的主軸齒輪與冠齒之間的咬合程度，再按照上面的電路連接方法，會(huì)發(fā)現(xiàn)萬用表的讀數(shù)會(huì)變化比較大。

嘗試多次調(diào)整電機(jī)支架的角度，使得萬用表的讀數(shù)盡可能的小，并且減速箱齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)出現(xiàn)打滑的情況。這樣最終調(diào)整的減速電機(jī)是最省電且效率最高的。

提示：判斷電流讀數(shù)大小的標(biāo)準(zhǔn)是什么？可以扭動(dòng)電機(jī)支架，讓電機(jī)的主軸齒輪脫離冠齒空轉(zhuǎn)，測出的電流為電機(jī)的空載電流（沒有接負(fù)載時(shí)的電流）；而讓電機(jī)帶動(dòng)減速箱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的電流，越靠近這個(gè)空載電流就越好的。

以上確定好電機(jī)的最佳安裝角度和位置之后，需要把電機(jī)固定起來。

這里推薦用熱熔膠進(jìn)行固定。

在電機(jī)外殼與電機(jī)支架之間涂上熱熔膠，把電機(jī)和支架固定住。

電機(jī)支架的螺絲、螺母與減速箱外殼之間也涂上熱熔膠，把直接與減速箱也固定住。

完整的減速電機(jī)到此就制作好了。

項(xiàng)目總結(jié)：

當(dāng)前的減速電機(jī)看起來有點(diǎn)復(fù)雜，實(shí)際制作起來卻并不難，只要多一點(diǎn)細(xì)心和耐心就可以了。而且作為PVCBOT仿生機(jī)器人項(xiàng)目的主要?jiǎng)恿δK，當(dāng)前減速電機(jī)的質(zhì)量很大程度上決定了整個(gè)機(jī)器人的效果和性能，所以還是希望大家能夠把制作減速箱當(dāng)作一個(gè)必需掌握的基礎(chǔ)技能來對(duì)待。