自動(dòng)滅火機(jī)器人制作圖解

各位GEEKFANS的朋友們大家好，今天又是我為大家?guī)?lái)我的作品，它叫“360消防衛(wèi)士”，可以360度全方位探測(cè)和撲救火源的神器，走過(guò)路過(guò)別錯(cuò)過(guò)喔。

在新聞上看到英勇救火的消防員回為裝備落后而殉職，因此激發(fā)了我們?cè)O(shè)計(jì)自動(dòng)滅火的消防機(jī)器人。此類機(jī)器人已經(jīng)面世，功能和性能比我們的還要先進(jìn)，但我們?nèi)詴?huì)努力地去研究，希望能吸取前人的研究成果再完善自己的機(jī)器人。已經(jīng)面世的機(jī)器人雖然功能強(qiáng)大，但體積也過(guò)于龐大，我們希望把自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人可以放在家里使用，自動(dòng)撲救的滅火機(jī)器人。

GEEK指數(shù)：★★★★★

制作難度： ★★★★☆

制作成本： ★★★★☆

先向大家展示一下我的作品的結(jié)構(gòu)圖，以下：

一、工作原理

通過(guò)前后兩個(gè)復(fù)眼模塊探測(cè)火源的前后左右方向，利用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向?qū)?zhǔn)火源，然后前行，到達(dá)火源前面時(shí)停止前進(jìn)，然后再用滅火機(jī)器手臂上的復(fù)眼探測(cè)火源的上下高度，用伺服馬達(dá)調(diào)整滅火噴射口對(duì)準(zhǔn)火源，再用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滅火器噴射閥門噴出滅火劑，在噴射過(guò)程中檢測(cè)火是否被撲滅，直致火源被撲滅就停止噴射，再檢測(cè)別的火源。

二、制作過(guò)程圖解

1、切割有機(jī)玻璃及打鏍孔。

2、裝配RCU、驅(qū)動(dòng)電板、馬達(dá)、復(fù)眼、火焰模塊、噴射機(jī)器手臂。

3、改造滅火器，培訓(xùn)伺服馬達(dá)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)滅火器噴出滅火劑。

4、編寫程序調(diào)試，軟件是中鳴機(jī)器人快車，圖形界面。

5、大功告成，“素顏”與“美圖”效果對(duì)比。