ucos-II移植到51單片機(jī)的解決辦法

本文主要是關(guān)于ucos-II的相關(guān)介紹，并著重對ucos-II移植到51單片機(jī)進(jìn)行了詳盡的闡述。

ucos-II

μC/OS-II由Micrium公司提供，是一個(gè)可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任務(wù)實(shí)時(shí)內(nèi)核，它適用于多種微處理器，微控制器和數(shù)字處理芯片（已經(jīng)移植到超過100種以上的微處理器應(yīng)用中）。同時(shí)，該系統(tǒng)源代碼開放、整潔、一致，注釋詳盡，適合系統(tǒng)開發(fā)。 μC/OS-II已經(jīng)通過聯(lián)邦航空局（FAA）商用航行器認(rèn)證，符合航空無線電技術(shù)委員會(huì)（RTCA）DO-178B標(biāo)準(zhǔn)。

μC/OS-II被廣泛應(yīng)用于微處理器、微控制器和數(shù)字信號(hào)處理器。

μC/OS-II 的前身是μC/OS，最早出自于1992 年美國嵌入式系統(tǒng)專家Jean J.Labrosse 在《嵌入式系統(tǒng)編程》雜志的5 月和6 月刊上刊登的文章連載，并把μC/OS 的源碼發(fā)布在該雜志的B B S 上。

μC/OS 和μC/OS-II 是專門為計(jì)算機(jī)的嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)的， 絕大部分代碼是用C語言編寫的。CPU 硬件相關(guān)部分是用匯編語言編寫的、總量約200行的匯編語言部分被壓縮到最低限度，為的是便于移植到任何一種其它的CPU 上。用戶只要有標(biāo)準(zhǔn)的ANSI 的C交叉編譯器，有匯編器、連接器等軟件工具，就可以將μC/OS-II嵌入到開發(fā)的產(chǎn)品中。μC/OS-II 具有執(zhí)行效率高、占用空間小、實(shí)時(shí)性能優(yōu)良和可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)， 最小內(nèi)核可編譯至 2KB 。μC/OS-II 已經(jīng)移植到了幾乎所有知名的CPU 上。

嚴(yán)格地說uC/OS-II只是一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核，它僅僅包含了任務(wù)調(diào)度，任務(wù)管理，時(shí)間管理，內(nèi)存管理和任務(wù)間的通信和同步等基本功能。沒有提供輸入輸出管理，文件系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)等額外的服務(wù)。但由于uC/OS-II良好的可擴(kuò)展性和源碼開放，這些非必須的功能完全可以由用戶自己根據(jù)需要分別實(shí)現(xiàn)。

uC/OS-II目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于優(yōu)先級(jí)調(diào)度的搶占式的實(shí)時(shí)內(nèi)核，并在這個(gè)內(nèi)核之上提供最基本的系統(tǒng)服務(wù)，如信號(hào)量，郵箱，消息隊(duì)列，內(nèi)存管理，中斷管理等。

uC/OS-II以源代碼的形式發(fā)布，是開源軟件， 但并不意味著它是免費(fèi)軟件。你可以將其用于教學(xué)和私下研究（peaceful research）；但是如果你將其用于商業(yè)用途，那么你必須通過Micrium獲得商用許可。

uCOSII移植的一點(diǎn)心得

uCOS-II是一種十分優(yōu)秀實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，其在NASA的認(rèn)證通過直接說明了其優(yōu)秀及穩(wěn)健的性能，同時(shí)由于其完全open，所以受到廣大開源愛好者的喜愛。uCOS-II簡單明了，同時(shí)絕大部分代碼都采用ANSI C編寫（除了與CPU相關(guān)代碼外），所以學(xué)習(xí)起來十分容易，是嵌入式學(xué)習(xí)乃至操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)最好的入門OS之一。

我主要想講一下自己最近移植uCOS-II的心得，因?yàn)樽罱苍趯W(xué)習(xí)操作系統(tǒng)，所以這段日子對于uCOS-II的學(xué)習(xí)的確也讓我對于操作系統(tǒng)有了一個(gè)實(shí)際深刻的認(rèn)識(shí)。

uCOS-II移植其實(shí)十分簡單。對于一個(gè)處理器，需要做的工作只有：修改三個(gè)文件――os_cpu_c.c、os_cpu.h、os_cpu_a.asm（ASM文件根據(jù)編譯器不同而又有一些不同）。

用另一種方式說，需要做的工作就是修改五個(gè)函數(shù)：

1、os_cpu_c.c：OSTaskStkInit；

2、os_cpu_a.asm：OSStartHighRdy、OSCtxSw、OSIntCtxSw、OSTickISR；

OSTaskStkInit函數(shù)是針對CPU壓棧的函數(shù)，需要模仿出CPU初始化后的寄存器狀況。也使需要修改的唯一一個(gè)C語言函數(shù)。其他的都是匯編函數(shù)。

如果我們可以從uCOS-II官方網(wǎng)站上找到相同CPU或是相似的同一家族的CPU移植代碼，那么我們的移植工作將會(huì)簡單得多。因?yàn)橹辽傥覀兛梢灾挥昧私膺@個(gè)處理器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，而不用細(xì)致的了解其匯編指令等很多繁瑣而沒有意義的事情（有的處理器你可能一輩子不再用它，了解得太細(xì)致只是在浪費(fèi)時(shí)間）。

譬如，此次我要做的是將uCOS-II移植到瑞薩M16C/62A上，而官方網(wǎng)站上只有其62P的移植代碼，于是乎我就將二者的datasheet在CPU的寄存器、中斷部分仔細(xì)比對，發(fā)現(xiàn)二者區(qū)別很小。最大的區(qū)別恐怕就在CPU內(nèi)部寄存器中的INTBL和PC寄存器二者順序相反吧，這只要在相關(guān)部分注意就可以了，所以很容易就搞定了CPU相關(guān)代碼部分。

總結(jié)一下移植中浪費(fèi)我時(shí)間的幾個(gè)小錯(cuò)誤吧，這完全是個(gè)人粗心導(dǎo)致的失誤：

1、在os_cpu.h文件中需要用宏定義將OS_TASK_SW指向OSCtxSw函數(shù)，而我開始像以前一樣直接將OSCtxSw函數(shù)與0號(hào)軟終端鏈接起來，結(jié)果發(fā)現(xiàn)函數(shù)調(diào)用不成功。后來直接用宏定義將OS_TASK_SW define為OSCtxSw函數(shù)，初步調(diào)試通過，即驗(yàn)證OSCtxSw函數(shù)正確，但是到后來調(diào)用任務(wù)的時(shí)候卻發(fā)現(xiàn)任務(wù)切換不正常，不得不重新將函數(shù)與中斷結(jié)合起來，當(dāng)然就不能還是0號(hào)中斷了，而是改為一個(gè)比較保險(xiǎn)的軟終端，這個(gè)問題糾結(jié)了很長時(shí)間。

2、在看書的時(shí)候不仔細(xì)直接導(dǎo)致我犯了一個(gè)大錯(cuò)誤。起初以為task只要是能夠達(dá)到功能的死循環(huán)即可。所以每個(gè)task函數(shù)都是while（1）或者for（;;;），但是我沒有注意到一點(diǎn)就是每個(gè)task里面都應(yīng)該有OSTimeDly（）函數(shù)，否則將導(dǎo)致任務(wù)之間不能跳轉(zhuǎn)。所以最初的實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象是永遠(yuǎn)只有一個(gè)任務(wù)在運(yùn)行，但是任務(wù)不能切換……

3、未注意到版本之間的區(qū)別。我們知道在新版本的uCOS-II中，添加了一個(gè)文件os_tmr.c，主要是在timer上面做了很大的調(diào)整，但是我沒有注意到這一點(diǎn)，仍舊按照老版本的方法調(diào)試，導(dǎo)致函數(shù)調(diào)用讓我完全不知所措。最后注意到os的源代碼的不同，仔細(xì)閱讀源代碼之后知道了其用法，其實(shí)如果不需要timer太強(qiáng)大的功能，只要在os_cfg.h文件中將OS_TMR_EN設(shè)置為0即可。這在習(xí)慣老版本調(diào)試方法的同學(xué)而言是很好的方法。

ucos-II移植到51單片機(jī)的解決辦法

先來了解和51移植相關(guān)的三個(gè)概念：

第一，移植UCOS必須要了解編譯器，我們一般使用的51編譯器都是KEIL。值得一提的是KEIL對可重入函數(shù)的處理。由于51單片機(jī)的堆棧指針是8位的，所以硬件堆棧只能設(shè)置在內(nèi)部RAM的DATA區(qū)和IDATA區(qū)（DATA、IDATA、PDATA、XDATA、CODE這些概念相關(guān)資料很多，我不想在此處滋述），所以51的堆棧是很緊張的。于是，KEIL將函數(shù)內(nèi)的動(dòng)態(tài)變量和函數(shù)傳遞的參數(shù)（當(dāng)然有一部分參數(shù)是用寄存器直接傳送的），放在分配的固定數(shù)據(jù)段中，函數(shù)執(zhí)行時(shí)在固定的數(shù)據(jù)段中去取得相關(guān)的數(shù)據(jù)，而不是像傳統(tǒng)的CPU都用堆棧來處理，這就導(dǎo)致了函數(shù)不可重入，因?yàn)楫?dāng)一個(gè)函數(shù)沒執(zhí)行完成時(shí)再次執(zhí)行會(huì)把數(shù)據(jù)段里的內(nèi)容覆蓋掉。為了使函數(shù)可重入KEIL引入了仿真堆棧的概念（重入函數(shù)需在函數(shù)定義后面加上reentrant關(guān)鍵字），用仿真堆棧來傳遞參數(shù)及分配動(dòng)態(tài)變量，就好像傳統(tǒng)堆棧的入棧、出棧操作一般，如此函數(shù)第二次進(jìn)入執(zhí)行時(shí)，就不會(huì)覆蓋掉上一次的變量和參數(shù)，仿真堆棧實(shí)現(xiàn)原理詳見http://hi.baidu.com/lyb1900/blog/item/99b6313defc2b40abaa167fe.html 。但是，KEIL的這一機(jī)制會(huì)給我們移植造成了麻煩，任務(wù)切換時(shí)不僅要保存好硬件堆棧內(nèi)容，還要保存好仿真堆棧的內(nèi)容。（建議先理解仿真堆棧的概念）

第二，其他類型的CPU可以在任務(wù)切換時(shí)先將SP指針保存到被中斷任務(wù)的OSTCBCur-》OSTCBStkPtr中，再將高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的OSTCBCur-》OSTCBStkPtr恢復(fù)到SP中就可以了，各個(gè)任務(wù)使用各自的堆棧空間，互不干擾，切換也很方便。而51的堆棧指針是8位的，SP只能指向內(nèi)部RAM空間，但是內(nèi)部RAM很小，根本不可能將所有任務(wù)堆棧都設(shè)置在內(nèi)部RAM中（DATA和IDATA區(qū)）。所以，51只能設(shè)置一個(gè)固定的硬件堆棧，每個(gè)任務(wù)可以在外部RAM中設(shè)置各自的任務(wù)堆棧，任務(wù)切換時(shí)，將本任務(wù)所使用到的硬件堆棧的長度和內(nèi)容保存到任務(wù)堆棧中，然后將高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的用戶堆棧里的內(nèi)容恢復(fù)到硬件堆棧中。所以51切換任務(wù)會(huì)比較慢。

第三，在KEIL的工程配置Target選項(xiàng)中會(huì)有一個(gè)Memory Model選項(xiàng)。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊Memory Model的下拉箭頭，會(huì)有3個(gè)選項(xiàng)。

Small：變量存儲(chǔ)在內(nèi)部ram里。

Compact：變量存儲(chǔ)在外部ram里，使用頁8位間接尋址

Large：變量存儲(chǔ)在外部Ram里，使用16位間接尋址。

這三個(gè)變量決定了定義的變量在不加存儲(chǔ)類型關(guān)鍵字時(shí)，變量存放的位置。這一點(diǎn)很多網(wǎng)站、資料都說的很明白。但是其實(shí)還有一點(diǎn)很多資料都是沒說的。它還默認(rèn)決定了上述仿真堆棧的位置。這一點(diǎn)在51的啟動(dòng)代碼STARTUP.asm中能體現(xiàn)出來。其中有一段如下：

; Stack Space for reentrant functions in the SMALL model.

IBPSTACK EQU 1 ; set to 1 if small reentrant is used.

IBPSTACKTOP EQU 0FFH+1 ; set top of stack to highest location+1.

;

; Stack Space for reentrant functions in the LARGE model.

XBPSTACK EQU 0 ; set to 1 if large reentrant is used.

XBPSTACKTOP EQU 7FFFH+1; set top of stack to highest location+1.

;

; Stack Space for reentrant functions in the COMPACT model.

PBPSTACK EQU 0 ; set to 1 if compact reentrant is used.

PBPSTACKTOP EQU 7FFFH+1; set top of stack to highest location+1.

IF IBPSTACK 《》 0

EXTRN DATA （？C_IBP）

MOV ？C_IBP，#LOW IBPSTACKTOP

ENDIF

IF XBPSTACK 《》 0

EXTRN DATA （？C_XBP）

MOV ？C_XBP，#HIGH XBPSTACKTOP

MOV ？C_XBP+1，#LOW XBPSTACKTOP

ENDIF

IF PBPSTACK 《》 0

EXTRN DATA （？C_PBP）

MOV ？C_PBP，#LOW PBPSTACKTOP

ENDIF

注釋講的很清楚，根據(jù)所選模式，編譯器會(huì)將IBPSTACK、PBPSTACK或者XBPSTACK設(shè)置為1，就決定了仿真堆棧在IDATA區(qū)、PDAIA區(qū)還是XDATA區(qū)。對應(yīng)的，KEIL會(huì)自動(dòng)分配一個(gè)仿真堆棧指針，分別是？C_IBP、？C_PBP和（？C_XBP、？C_XBP+1），由于尋址XDATA區(qū)需要16位地址，所以需要兩個(gè)字節(jié)。這三個(gè)指針是KEIL根據(jù)選擇的Memory Model選項(xiàng)自動(dòng)分配的。

注意：不要試圖在選擇好模式后將仿真堆棧設(shè)置在另一模式的空間中。比如，我用的小模式編譯，仿真堆棧在IDATA區(qū)，用的仿真堆棧指針是？C_IBP，但是我現(xiàn)在在啟動(dòng)代碼中將IBPSTACK定義為0，將XBPSTACK設(shè)置為1，看起來我們先把仿真堆棧設(shè)置在XDATA區(qū)了，但實(shí)際上其它代碼段中使用的仿真堆棧指針任然是？C_IBP。有趣的是，KEIL還為我們的啟動(dòng)代碼做了一個(gè)很友好的列表框選擇界面。但實(shí)際上選擇好編譯模式后，仿真堆棧使用空間是不能更改的，不知道KEIL為什么這么做？但是我們有時(shí)候要根據(jù)單片機(jī)的型號(hào)選擇仿真堆棧的起始地址。

講了那么多，應(yīng)該來看看關(guān)于堆棧的組織了，首先是不知道哪位前輩移植的，用的小模式編譯的堆棧結(jié)構(gòu)：

每個(gè)任務(wù)分都需要配一個(gè)任務(wù)堆棧，OSTCBCur-》OSTCBStkPtr指向任務(wù)堆棧的棧底，任務(wù)堆棧的首字節(jié)是仿真堆棧指針？C_IBP（由于是小模式編譯，所以使用的仿真堆棧設(shè)置在IDAIA區(qū)）。用戶堆棧中緊接著存放的是該任務(wù)的仿真堆棧中的內(nèi)容。再接著是系統(tǒng)堆棧（就是SP指針?biāo)傅亩褩＃┑拈L度，最后是系統(tǒng)堆棧的內(nèi)容。

任務(wù)在切換時(shí)，首先將當(dāng)前的？C_IBP的值保存到本任務(wù)堆棧的首地址中，然后將仿真堆棧的全部內(nèi)容復(fù)制到任務(wù)堆棧中（仿真堆棧棧底固定在IDATA區(qū)的最高字節(jié)0xff，可以根據(jù)（0xff-？C_IBP+1）的值來確定所使用的仿真堆棧的長度），接著保存系統(tǒng)堆棧的長度（系統(tǒng)堆棧設(shè)置在DATA或IDATA區(qū)中，系統(tǒng)堆棧的棧底的地址我們可以在啟動(dòng)代碼中設(shè)置，長度可以用（SP-Stack+1）來計(jì)算得到）最后將所用的系統(tǒng)堆棧中的內(nèi)容復(fù)制到任務(wù)堆棧中。

然后得到高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)堆棧，首先恢復(fù)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的？C_IBP，然后計(jì)算出高優(yōu)先級(jí)任務(wù)所用仿真堆棧的長度，將保存的仿真堆棧的內(nèi)容一一恢復(fù)到仿真堆棧中，然后得到系統(tǒng)棧的長度，再將保存的系統(tǒng)堆棧的內(nèi)容恢復(fù)到系統(tǒng)堆棧中，最后恢復(fù)SP指針并執(zhí)行RETI返回指令，便實(shí)現(xiàn)了任務(wù)切換。

任務(wù)被打斷時(shí)將仿真堆棧和系統(tǒng)堆棧的內(nèi)容全都備份到任務(wù)堆棧中，在恢復(fù)運(yùn)行時(shí)將相應(yīng)的內(nèi)容還原到系統(tǒng)堆棧和仿真堆棧中。

這種方法的缺點(diǎn)是，任務(wù)切換將會(huì)變的很慢，因?yàn)橐謩e拷貝和恢復(fù)仿真堆棧和系統(tǒng)堆棧的全部內(nèi)容。完全可以將仿真堆棧設(shè)置在XDATA區(qū)中，任務(wù)切換時(shí)，只需保存和恢復(fù)？C_XBP指針就行了，而不必每次都拷貝和恢復(fù)仿真堆棧的全部內(nèi)容。由于SP指針只有8位，系統(tǒng)堆棧只能設(shè)置在內(nèi)部RAM中。

再來看看楊屹大俠大模式編譯下的堆棧結(jié)構(gòu)：

同樣，每個(gè)任務(wù)分配一個(gè)任務(wù)堆棧，OSTCBCur-》OSTCBStkPtr指向任務(wù)堆棧的棧底，任務(wù)堆棧的首字節(jié)是系統(tǒng)堆棧的長度，接著是系統(tǒng)堆棧的全部內(nèi)容。再接著是仿真堆棧指針？C_XBP的高低字節(jié)（因?yàn)槭谴竽Ｊ骄幾g，所以仿真堆棧在XDATA區(qū)），任務(wù)堆棧再高的字節(jié)是作為仿真堆棧用的，用戶堆棧的棧頂就是仿真堆棧的棧底。

任務(wù)切換時(shí)，首先計(jì)算任務(wù)使用的系統(tǒng)堆棧的長度，將長度保存在任務(wù)堆棧棧底，然后將使用的系統(tǒng)堆棧的內(nèi)容全部復(fù)制到任務(wù)堆棧中，最后保存當(dāng)前的？C_XBP仿真堆棧指針的高低字節(jié)。

接著恢復(fù)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的信息，先得到堆棧長度，將備份的堆棧內(nèi)容恢復(fù)到系統(tǒng)堆棧中，并恢復(fù)SP指針（根據(jù)長度和系統(tǒng)堆棧的棧底可以計(jì)算出SP指針的值）。最后恢復(fù)？C_XBP的高低字節(jié)。便實(shí)現(xiàn)了任務(wù)的切換。

任務(wù)切換時(shí)將系統(tǒng)堆棧的內(nèi)容和仿真堆棧指針保存起來，再將高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的仿真堆棧指針和系統(tǒng)堆棧的內(nèi)容恢復(fù)。

和上述的小模式下的切換過程相比，仿真堆棧的內(nèi)容在任務(wù)切換時(shí)不需要保存和恢復(fù)了，任務(wù)切換速度會(huì)提高不少。但是讀過楊屹大俠代碼的朋友肯定知道，每個(gè)任務(wù)堆棧的大小都要設(shè)置成相同。這對于有些堆棧使用很少的任務(wù)來說是很浪費(fèi)的，而且51的RAM本來就那么緊張？仿真堆棧被設(shè)置在任務(wù)堆棧的最高地址處，細(xì)心的朋友會(huì)發(fā)現(xiàn)，堆棧檢測函數(shù)肯定是無法運(yùn)行了。

正是意識(shí)到這些缺陷，我對楊屹大俠移植的代碼進(jìn)行了一些改動(dòng)，堆棧結(jié)構(gòu)也有較大改變，使用的也是大模式編譯：

先來了解和51移植相關(guān)的三個(gè)概念：

第一，移植UCOS必須要了解編譯器，我們一般使用的51編譯器都是KEIL。值得一提的是KEIL對可重入函數(shù)的處理。由于51單片機(jī)的堆棧指針是8位的，所以硬件堆棧只能設(shè)置在內(nèi)部RAM的DATA區(qū)和IDATA區(qū)（DATA、IDATA、PDATA、XDATA、CODE這些概念相關(guān)資料很多，我不想在此處滋述），所以51的堆棧是很緊張的。于是，KEIL將函數(shù)內(nèi)的動(dòng)態(tài)變量和函數(shù)傳遞的參數(shù)（當(dāng)然有一部分參數(shù)是用寄存器直接傳送的），放在分配的固定數(shù)據(jù)段中，函數(shù)執(zhí)行時(shí)在固定的數(shù)據(jù)段中去取得相關(guān)的數(shù)據(jù)，而不是像傳統(tǒng)的CPU都用堆棧來處理，這就導(dǎo)致了函數(shù)不可重入，因?yàn)楫?dāng)一個(gè)函數(shù)沒執(zhí)行完成時(shí)再次執(zhí)行會(huì)把數(shù)據(jù)段里的內(nèi)容覆蓋掉。為了使函數(shù)可重入KEIL引入了仿真堆棧的概念（重入函數(shù)需在函數(shù)定義后面加上reentrant關(guān)鍵字），用仿真堆棧來傳遞參數(shù)及分配動(dòng)態(tài)變量，就好像傳統(tǒng)堆棧的入棧、出棧操作一般，如此函數(shù)第二次進(jìn)入執(zhí)行時(shí)，就不會(huì)覆蓋掉上一次的變量和參數(shù)，仿真堆棧實(shí)現(xiàn)原理詳見http://hi.baidu.com/lyb1900/blog/item/99b6313defc2b40abaa167fe.html 。但是，KEIL的這一機(jī)制會(huì)給我們移植造成了麻煩，任務(wù)切換時(shí)不僅要保存好硬件堆棧內(nèi)容，還要保存好仿真堆棧的內(nèi)容。（建議先理解仿真堆棧的概念）

第二，其他類型的CPU可以在任務(wù)切換時(shí)先將SP指針保存到被中斷任務(wù)的OSTCBCur-》OSTCBStkPtr中，再將高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的OSTCBCur-》OSTCBStkPtr恢復(fù)到SP中就可以了，各個(gè)任務(wù)使用各自的堆?？臻g，互不干擾，切換也很方便。而51的堆棧指針是8位的，SP只能指向內(nèi)部RAM空間，但是內(nèi)部RAM很小，根本不可能將所有任務(wù)堆棧都設(shè)置在內(nèi)部RAM中（DATA和IDATA區(qū)）。所以，51只能設(shè)置一個(gè)固定的硬件堆棧，每個(gè)任務(wù)可以在外部RAM中設(shè)置各自的任務(wù)堆棧，任務(wù)切換時(shí)，將本任務(wù)所使用到的硬件堆棧的長度和內(nèi)容保存到任務(wù)堆棧中，然后將高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的用戶堆棧里的內(nèi)容恢復(fù)到硬件堆棧中。所以51切換任務(wù)會(huì)比較慢。

第三，在KEIL的工程配置Target選項(xiàng)中會(huì)有一個(gè)Memory Model選項(xiàng)。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊Memory Model的下拉箭頭，會(huì)有3個(gè)選項(xiàng)。

Small：變量存儲(chǔ)在內(nèi)部ram里。

Compact：變量存儲(chǔ)在外部ram里，使用頁8位間接尋址

Large：變量存儲(chǔ)在外部Ram里，使用16位間接尋址。

這三個(gè)變量決定了定義的變量在不加存儲(chǔ)類型關(guān)鍵字時(shí)，變量存放的位置。這一點(diǎn)很多網(wǎng)站、資料都說的很明白。但是其實(shí)還有一點(diǎn)很多資料都是沒說的。它還默認(rèn)決定了上述仿真堆棧的位置。這一點(diǎn)在51的啟動(dòng)代碼STARTUP.asm中能體現(xiàn)出來。其中有一段如下：

; Stack Space for reentrant functions in the SMALL model.

IBPSTACK EQU 1 ; set to 1 if small reentrant is used.

IBPSTACKTOP EQU 0FFH+1 ; set top of stack to highest location+1.

;

; Stack Space for reentrant functions in the LARGE model.

XBPSTACK EQU 0 ; set to 1 if large reentrant is used.

XBPSTACKTOP EQU 7FFFH+1; set top of stack to highest location+1.

;

; Stack Space for reentrant functions in the COMPACT model.

PBPSTACK EQU 0 ; set to 1 if compact reentrant is used.

PBPSTACKTOP EQU 7FFFH+1; set top of stack to highest location+1.

IF IBPSTACK 《》 0

EXTRN DATA （？C_IBP）

MOV ？C_IBP，#LOW IBPSTACKTOP

ENDIF

IF XBPSTACK 《》 0

EXTRN DATA （？C_XBP）

MOV ？C_XBP，#HIGH XBPSTACKTOP

MOV ？C_XBP+1，#LOW XBPSTACKTOP

ENDIF

IF PBPSTACK 《》 0

EXTRN DATA （？C_PBP）

MOV ？C_PBP，#LOW PBPSTACKTOP

ENDIF

注釋講的很清楚，根據(jù)所選模式，編譯器會(huì)將IBPSTACK、PBPSTACK或者XBPSTACK設(shè)置為1，就決定了仿真堆棧在IDATA區(qū)、PDAIA區(qū)還是XDATA區(qū)。對應(yīng)的，KEIL會(huì)自動(dòng)分配一個(gè)仿真堆棧指針，分別是？C_IBP、？C_PBP和（？C_XBP、？C_XBP+1），由于尋址XDATA區(qū)需要16位地址，所以需要兩個(gè)字節(jié)。這三個(gè)指針是KEIL根據(jù)選擇的Memory Model選項(xiàng)自動(dòng)分配的。

注意：不要試圖在選擇好模式后將仿真堆棧設(shè)置在另一模式的空間中。比如，我用的小模式編譯，仿真堆棧在IDATA區(qū)，用的仿真堆棧指針是？C_IBP，但是我現(xiàn)在在啟動(dòng)代碼中將IBPSTACK定義為0，將XBPSTACK設(shè)置為1，看起來我們先把仿真堆棧設(shè)置在XDATA區(qū)了，但實(shí)際上其它代碼段中使用的仿真堆棧指針任然是？C_IBP。有趣的是，KEIL還為我們的啟動(dòng)代碼做了一個(gè)很友好的列表框選擇界面。但實(shí)際上選擇好編譯模式后，仿真堆棧使用空間是不能更改的，不知道KEIL為什么這么做？但是我們有時(shí)候要根據(jù)單片機(jī)的型號(hào)選擇仿真堆棧的起始地址。

結(jié)語

關(guān)于ucos-II的相關(guān)介紹就到這了，如有不足之處歡迎指正。

相關(guān)閱讀推薦：UCOS-II操作系統(tǒng)在ZEVIO1020上移植過程的主要步驟詳解

相關(guān)閱讀推薦：uCOSii的移植過程詳解