未來(lái)L4/L5自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的展望以及多傳感器融合解決方案的趨勢(shì)

本文主要說(shuō)明以激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭為代表的傳感器在當(dāng)前ADAS的應(yīng)用情況，未來(lái)L4/L5自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的展望以及多傳感器融合解決方案的趨勢(shì)。

一、傳感器在迅速迭代中

目前隨著ADAS功能模塊滲透率不斷提升，短期內(nèi)傳感器市場(chǎng)的需求將主要被攝像頭和毫米波雷達(dá)所驅(qū)動(dòng)；而L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的奧迪A8量產(chǎn)給了整個(gè)汽車行業(yè)一劑強(qiáng)心劑，自動(dòng)駕駛的進(jìn)程比想象中來(lái)的要早，各個(gè)傳感器以及控制系統(tǒng)都在迅速迭代中；2020年前后，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)上路，激光雷達(dá)的市場(chǎng)將會(huì)迅速擴(kuò)大。

由于各個(gè)主要傳感器特性使然，單一種類傳感器無(wú)法勝任L4/L5完全自動(dòng)駕駛的復(fù)雜情況與安全冗余，多傳感器搭配融合的方案將是必然，2030年全球車載傳感器市場(chǎng)將會(huì)超過(guò)500億美元。

二、激光雷達(dá)向小型化、集成化發(fā)展

激光雷達(dá)：3D環(huán)境建模使其成為核心傳感器，但惡劣天氣下性能下降、且無(wú)法識(shí)別圖像及顏色是其短板；在L3及以上傳感器解決方案中，激光雷達(dá)至少需要1個(gè)；從機(jī)械旋轉(zhuǎn)式過(guò)渡到混合固態(tài)再到純固態(tài)激光雷達(dá)，隨著量產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大、技術(shù)迭代提升，成本不斷快速降低，激光雷達(dá)也在向小型化、低功耗、ASIC集成化發(fā)展；目前國(guó)外廠商陸續(xù)在與汽車零部件一級(jí)供應(yīng)商綁定合作開(kāi)發(fā)，國(guó)內(nèi)廠商如果有能力盡早穩(wěn)定量產(chǎn)，有機(jī)會(huì)成為車用激光雷達(dá)的主流供應(yīng)商之一。

三、毫米波雷達(dá)需求在增加

毫米波雷達(dá)：全天候工作使其不可或缺，但分辨率低，同樣難以成像；技術(shù)已經(jīng)非常成熟，是ADAS的主力傳感器，在L3級(jí)別中長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)至少需要4-5個(gè)，L4/L5級(jí)別再加上側(cè)向需求甚至需要8個(gè)以上；全球市場(chǎng)仍是博世、大陸、德?tīng)柛５劝殉?，但隨著自主品牌車廠逐漸應(yīng)用裝車ADAS模塊，國(guó)內(nèi)毫米波廠商，如華域汽車、德賽西威等，在完善產(chǎn)品、搭建體系、穩(wěn)定量產(chǎn)的過(guò)程中有機(jī)會(huì)切下一份蛋糕。

四、攝像頭是絕對(duì)主流的視覺(jué)傳感器

攝像頭：自動(dòng)駕駛的眼睛識(shí)別標(biāo)識(shí)、物體，但無(wú)法點(diǎn)陣建模、遠(yuǎn)距測(cè)距；技術(shù)最為成熟，車載應(yīng)用起步最早，在ADAS階段作為絕對(duì)主流的視覺(jué)傳感器，根據(jù)功能不同需要4到8個(gè)攝像頭；由于攝像頭獨(dú)有的視覺(jué)影像識(shí)別功能，且作為其他傳感器失效的冗余系統(tǒng)，攝像頭需要至少6個(gè)以上；目前產(chǎn)業(yè)內(nèi)的龍頭企業(yè)由于成本、技術(shù)和客戶等優(yōu)勢(shì)，新進(jìn)入者不容易獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，而關(guān)鍵環(huán)節(jié)已有舜宇光學(xué)、歐菲科技經(jīng)營(yíng)多年，且向車載領(lǐng)域延申。

五、市場(chǎng)觀點(diǎn)

基于產(chǎn)業(yè)前景和潛在的巨大市場(chǎng)，上市公司方面看好德賽西威、舜宇光學(xué)。

風(fēng)險(xiǎn)提示。自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展不及預(yù)期；裝車滲透不及預(yù)期；產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、成本下降不及預(yù)期；使用場(chǎng)景限制；法律法規(guī)限制自動(dòng)駕駛發(fā)展；事故影響。