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下圖是一個(gè)相對(duì)比較復(fù)雜的數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)。從圖中可以看出,中心兩個(gè)最重要的單元,一個(gè)是ARM處理器、一個(gè)是FPGA,其中FPGA做了AD的采集,RS232的通信拓等。ARM做的任務(wù)較多,這里就不羅列,大家可以自行分解。可能很多人疑惑,為什么這里需要用兩個(gè)處理單元,一個(gè)ARM不就搞定了嗎?所以這里就需要大家對(duì)FPGA有一個(gè)認(rèn)識(shí),F(xiàn)PGA利用硬件并行的優(yōu)勢(shì),打破了順序執(zhí)行的模式,在每個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)完成更多的處理任務(wù),超越了數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的運(yùn)算能力。
所以簡單一句話就是,F(xiàn)PGA處理事情的實(shí)時(shí)性很高。舉個(gè)例子,比如你要同時(shí)買一瓶水和一袋餅干,ARM的做法是有時(shí)間順序的,先水后餅干,或者反之。但是FPGA就是同時(shí)的,沒有先后順序。從這里,我們就可以知道FPGA的最大優(yōu)點(diǎn)就是并行處理任務(wù)的能力。所以在這里如果我們通過ARM去采集數(shù)據(jù),那么在采集的過程中,肯定會(huì)被其他任務(wù),如繼電器驅(qū)出發(fā)驅(qū)動(dòng)等介入,這樣我們采集到的數(shù)據(jù)就會(huì)產(chǎn)生延時(shí),導(dǎo)致不能實(shí)時(shí)的反應(yīng)出傳感器的變化。導(dǎo)致不滿足要求。而利用FPGA就輕松的解決了這個(gè)問題。
上述分析,我們來看單片機(jī)時(shí)代,人們通過MCU實(shí)現(xiàn)一些簡單的控制與顯示,但是隨著任務(wù)越來越復(fù)雜,功能越來越多,通信帶寬越來越高,處理速度越來越快。當(dāng)時(shí)的MCU早已經(jīng)不能滿足我們的需求。隨后出現(xiàn)了更高性能的CPU,但是同樣高性能的CPU可以處理大多數(shù)任務(wù),但是在實(shí)時(shí)性要求較高的場(chǎng)景,運(yùn)算能力卻無法滿足。所以FPGA產(chǎn)生了。從下圖看出,越往后在運(yùn)算處理的硬件平臺(tái)上,CPU+FPGA將是趨勢(shì)。
在我們的《ADC信號(hào)鏈第2部,高速模數(shù)混合電路設(shè)計(jì)》中,我們使用的就是ZYNQ,這是XILINX在最近幾年出的一款FPGA+ARM集成在一起的芯片。很明顯,這樣的芯片在應(yīng)用中占地面積小,總線帶寬速率高,既有FPGA的實(shí)時(shí)性,同時(shí)也兼顧了ARM的運(yùn)算、通信能力。但是因?yàn)槟壳笆袌?chǎng)占有率不高,穩(wěn)定性有待驗(yàn)證,價(jià)格昂貴。導(dǎo)致沒有能正在的流行開來。但是筆者相信,未來這樣的集成芯片一定會(huì)大放異彩。
那么在無法使用集成芯片時(shí),我們也可以使用其他的架構(gòu)來構(gòu)建我們的運(yùn)算平臺(tái)。
比如在對(duì)實(shí)時(shí)性要求高、IO口資源緊張、通信運(yùn)算處理要求能力一般的項(xiàng)目中,可以考慮用單獨(dú)的FPGA來實(shí)現(xiàn),價(jià)格便宜且可以很好的完成功能設(shè)計(jì)。
在通信接口較多、功能復(fù)雜、實(shí)時(shí)性要求不高的應(yīng)用中,可以考慮ARM,同時(shí)如果系統(tǒng)中包含比較復(fù)雜的邏輯,可以在ARM的基礎(chǔ)上增加一顆STM32或者其他的MCU來實(shí)現(xiàn)。
最后,在功能復(fù)雜、實(shí)時(shí)性要求也很高的場(chǎng)合,ARM+FPGA的架構(gòu)就成了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)框架。通常ARM用作核心處理芯片,相當(dāng)于人的大腦,而FPGA作為底層實(shí)踐、實(shí)現(xiàn)者,完成大部分電路驅(qū)動(dòng)和數(shù)據(jù)采集處理,做一個(gè)不恰當(dāng)?shù)谋扔?,F(xiàn)PGA相當(dāng)于人的四肢。在設(shè)計(jì)中,通常要衡量到底哪些事情需要ARM完成,哪些事情需要FPGA完成,完成的質(zhì)量如何,效率如何。
上述簡單描述了當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)算處理架構(gòu),其實(shí)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初,如果處理器框架選好了,電路設(shè)計(jì)就成功一半了,所以希望大家對(duì)這塊進(jìn)行深入研究。
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原文標(biāo)題:高速運(yùn)算處理架構(gòu)對(duì)比
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