還記得《讓子彈飛》中,馬邦德帶著縣長夫人和湯師爺在火車上吃著火鍋唱著歌的場景嗎?如果后來不是張麻子的出現(xiàn),可能他們已經(jīng)平安到達(dá)康城,當(dāng)上了縣長和縣長夫人,過起了快樂的生活。
暫停一下,我們今天并不是要討論馬邦德和張麻子,我們要討論的是“吃著火鍋,唱著歌”。盡管他們坐的是火車,是由馬力作為動力的火車,但他們卻幾乎實現(xiàn)了我們還未實現(xiàn)的應(yīng)用場景,“無人駕駛”正式上路!
借用他們的“火車”,咱先了解一下“無人駕駛”。他們乘坐的是火車,火車是有軌的,所以他們不必?fù)?dān)心堵車、紅綠燈、交通指揮,當(dāng)然,還有碰瓷的。另外,這輛火車的動力是馬,古語說老馬識途,英語說horse sense(常識),當(dāng)馬有了駕駛員的一般“經(jīng)驗”和“常識”后,還需要人來駕駛汽車嗎?
再通俗點講,無人駕駛就是實現(xiàn)商務(wù)洽談和私人聚會在車上進(jìn)行,實現(xiàn)“吃著火鍋,唱著歌”就達(dá)到目的地,實現(xiàn)汽車駕駛自動化、安全化和合理化的解決方案。當(dāng)然,真正的“無人駕駛”不可能靠馬,它需要科技作為支撐。它需要以各種傳感器、全球定位技術(shù)、計算機(jī),甚至是AI技術(shù)來完成。除此外,V2X也是其核心之一,問題又來了,V2X是什么?
可能很多人看到“什么2什么”就會生氣,畢竟前段時間P2P害了不少人(別激動,請把刀收起來)。我們只講道理不收錢,只做科學(xué)技術(shù)的傳播者。
言歸正傳,繼續(xù)科普。理解這個概念并不難,我們可以參考一下B2B、B2C的模式。V很好理解,vehicle即交通工具,汽車的意思。
V2X難道是Vehicle to X-Men?申明一下,X不是X戰(zhàn)警的意思!X在這兒表示Everything,即指一切事物。
先上定義,V2X即車對外界的信息交換。車聯(lián)網(wǎng)通過整合全球定位系統(tǒng)(GPS)導(dǎo)航技術(shù)、車對車交流技術(shù)、無線通信及遠(yuǎn)程感應(yīng)技術(shù)奠定了新的汽車技術(shù)發(fā)展方向,實現(xiàn)了手動駕駛和自動駕駛的兼容。
看不懂沒關(guān)系,我來解釋。把車比作人,我們有觀感,可以看到、聽到周圍的環(huán)境,哪個方向來了車,哪個地方有行人,前方是否有建筑,左邊是否有交通標(biāo)志,我們可以輕松察覺?,F(xiàn)在,我們每人都裝上一部包含了所有人的在線聊天設(shè)備,比如說智能手機(jī)。這樣我們可以導(dǎo)航想要去的地方,或者有人對你說“我正好在下個路口左側(cè),這兒人多,走路要小心或者可以換一條路走”。這樣我們便可以突破自身局限,在超出人的能力范圍下更好的獲取周圍環(huán)境的信息。
此外,X是可變量,它替換可為V、I、P、N等(參考初中數(shù)學(xué)方程式中X的用法)。了解了X,我們來說說這些V、I……
依次了解V2N、V、I、P
V2N即車輛與互聯(lián)網(wǎng)相連接(Vehicle to Network),就是車聯(lián)網(wǎng)。像智能手機(jī)一樣,智能駕駛的首要任務(wù)便是聯(lián)網(wǎng)。手機(jī)聯(lián)網(wǎng)是為了讓信息更豐富,車子聯(lián)網(wǎng)也是一樣的道理。除去智能駕駛所用到的各種傳感器、攝像機(jī)等,車聯(lián)網(wǎng)也可以被認(rèn)為是一種傳感技術(shù)的擴(kuò)展。
此外,V2N還能像手機(jī)連入互聯(lián)網(wǎng)一樣,提供導(dǎo)航、娛樂、防盜等。游戲界流行的一句話,你永遠(yuǎn)不知道自己的隊友是用什么在戰(zhàn)斗,也許他可能用的是車載顯示器呢?
V2V即車輛與車輛相連(Vehicle to Vehicle),V2V通信技術(shù)是一種不受限于固定式基站的通信技術(shù),為移動中的車輛提供直接的端到端的無線通信。即通過V2V通信技術(shù),車輛終端彼此可以直接交換無線信息,無需通過基站轉(zhuǎn)發(fā)。利用它可以監(jiān)測街上行駛的其他車輛的速度、位置等對其他駕駛員無法開放的“隱藏”數(shù)據(jù),同時能夠自動預(yù)測出在該車行車道路前方是否會發(fā)生可能的碰撞。
通俗講,它與我們所用的手機(jī)相反,手機(jī)依賴于固定的基站提供信號,來實現(xiàn)與其他手機(jī)交互。在高鐵上,我們會因為頻繁的更換基站的服務(wù)區(qū)而信號時好時壞。但自動駕駛對此十分忌憚,試想車子在沒有基站提供服務(wù)時,感應(yīng)不到拐角的其他車輛,那真要變成車禍現(xiàn)場了。
V2I即車輛與基礎(chǔ)設(shè)施相連接(VehicleToInfrastructure),I在此包含了交通信號燈、公交站、電線桿、大樓、立交橋、隧道、路障等交通設(shè)施設(shè)備。V2I通信功能采用車載智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)的760MHz頻段,可以在不影響車載傳感器的情況下實現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施與車輛之間相互通信功能。
簡單點解釋,就好比為盲人配上一根導(dǎo)盲杖,導(dǎo)盲杖接觸到地方就可以看作是車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息交互,它可以避免盲人碰到墻,同樣的道理,車輛可以以此收集周圍環(huán)境的信息。
V2P即車輛與行人相連(Vehicle to Pedestrian),車子可以實現(xiàn)自動駕駛,可路上終會有行人呀!我們不可能像游戲里一樣有傳送技能,或者為行人發(fā)明一種傳送帶,讓人可以想去哪里就去哪里。這關(guān)乎到人身安全、交通秩序、以及社會安定等方面,所以V2P是 自動駕駛中最重要的環(huán)節(jié)之一。
實現(xiàn)車輛感知行人方法很多,除了比較直觀的攝像機(jī)和各種傳感器外,信息互聯(lián)也是一種最有效的辦法。比如行人使用的終端,如手機(jī)、平板、可穿戴設(shè)備等,都可以實現(xiàn)人與車輛的互聯(lián)。到那時候還想碰瓷就難上加難了,汽車?yán)@開行人走,除非自己送上來“主動碰瓷”。
總結(jié)一下,V2X就是對車載傳感器的完善,甚至可以說車載傳感器只是其輔助手段。它就像是給人們配上了智能手機(jī),它可以無死角、穿越任何障礙物來獲取信息,還可以和其他“手機(jī)”形成互聯(lián),信息互通。同時還可以通過計算來進(jìn)行智能操作,完美履行“司機(jī)”的義務(wù)。
與車載傳感器相比,它還不會受到天氣狀況的影響。比如,沙塵天氣或者大雨、大霧下,車載攝像機(jī)的作用就會被減弱,但V2X依然可以保持正常的工作。
當(dāng)然,V2X這么好也會有爭議的地方。比如目前它正面臨“車生”的一條岔口,通信技術(shù)之路有兩條,一老一少都很好!
這就好比是這群“汽車人”都可以實現(xiàn)V2X,但它們卻有交流障礙,一個說漢語,另一個卻說英語。V2X現(xiàn)有的兩大通信標(biāo)準(zhǔn)是DSRC和LTE V2X。一個是基礎(chǔ)頗好的老牌技術(shù),一個是后來居上的新技術(shù)。
DSRC
其實大家對于這項技術(shù)并不陌生,它是現(xiàn)代生活中不可或缺的專用短程通信技術(shù)。上過高速的朋友都知道ETC專用通道,它就是實現(xiàn)車輛身份識別,電子扣費,實現(xiàn)不停車、免取卡,建立無人值守車輛通道的關(guān)鍵。另外,在小區(qū)停車場遇見的電子攔路口也有與之相同的技術(shù)應(yīng)用。
它的特點是對短程(數(shù)十米的距離)中,高速行駛的車輛進(jìn)行識別和連接,從以上應(yīng)用中也可看出來,它的技術(shù)是比較成熟的、穩(wěn)定的,也是當(dāng)前被廣泛認(rèn)可的。
LTE V2X
它是基于移動蜂窩網(wǎng)絡(luò)的V2X通信技術(shù),就像是手機(jī)連入3G/4G一樣。LTE V2X針對車輛應(yīng)用定義了兩種通信方式:集中式(LTE-V-Cell)和分布式(LTE-V-Direct)。集中式也稱為蜂窩式,需要基站作為控制中心。分布式也稱為直通式,無需基站作為支撐。
5G的到來不僅對于手機(jī)是一場革命性風(fēng)暴,對于LTE V2X也是最關(guān)鍵的一步。5G時代除了下載速度快以外還有最重要的一點,延時性短,5G強(qiáng)大的通信能力可以讓汽車更安全、更高效的運(yùn)行。
互有長短,各有千秋,這兩種通信技術(shù)各有優(yōu)點,前者是基于十幾年的研究,最終形成標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的,具有可靠穩(wěn)定性的技術(shù);后者在覆蓋范圍、感知距離、承接數(shù)量、短時延上更上一層樓的技術(shù)。
V2X,簡單點
不管是那種標(biāo)準(zhǔn),它們最后都是殊途同歸的。我們只要知道V2X是為了實現(xiàn)車輛在自動駕駛模式下可以對交通信息作出做合理的判斷,從而可以緩解交通壓力。同時,在非人為操作下,將交通事故率降至最低,實現(xiàn)自動駕駛比人為駕駛更安全。
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原文標(biāo)題:車聯(lián)網(wǎng)的靈魂,V2X到底是個啥?
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