基于TMS320C6455系列DSP的中斷系統(tǒng)的使用

本文主要是關(guān)于TMS320C6455的相關(guān)介紹，并著重對TMS320C6455系列DSP的中斷系統(tǒng)的使用進(jìn)行了詳盡的闡述。

TMS320C6455

TMS320C6455是TI公司推出的的一款新型高性能單核定點(diǎn)DSP．它是TI公司基于第三代先進(jìn)VeloviTI VLIW（超長指令字）結(jié)構(gòu)開發(fā)出來的新產(chǎn)品，在通信，醫(yī)療圖像，無線傳輸方面都可以大有作為．TMS320C6455主頻達(dá)到了1GHz，1ns的指令周期．每周期執(zhí)行8條32位指令，最大峰值速度達(dá)到8000MIPS．這意味著．在1G時鐘頻率下，8000個16位“16位的MACs能在1秒鐘發(fā)生．TMS320C6455還帶有Seria／RapidlOfr）總線，互連速率每秒高達(dá)25Gbits，實(shí)現(xiàn)了極高的多處理性能，降低了系統(tǒng)消耗，比此前的外部存儲器接口快12倍，這使得多DSP級連變得十分方便．TMS320CC6455片內(nèi)是基于C64xx內(nèi)核的L1／L2存儲結(jié)構(gòu)．片上集成有大量的存儲空間．L1P為32K字節(jié)，L1D為32K字節(jié) L2為2M字節(jié)、比此前C64x器的存儲器容量件翻一番，其中L1P和L2都可直接映射到存儲空間。

TMS320C6455的外圍總線包括：一個內(nèi)部集成電路總線（I2C）．兩個多路緩沖串口總線fMcBSPs），兩個64位通用定時器（可以配置成4個32位定時器），一個可配置的16位或32位主機(jī)接口（HPI6／HPI32）．一個PCI總線，一個16管腳的通用輸入／輸出端口（GPIO），一個10／100／1000M 以太網(wǎng)媒體訪問控制器（EMAC）。一個無縫外部存儲器接口（64一bit EMIFA），一個32位DDR2 SDRAM接口。

C6455由于自帶千兆EMAC，外接PHY物理層芯片即可實(shí)現(xiàn)一個千兆以太網(wǎng)口。千兆以太網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)使得C6455嵌入式處理器與臺式機(jī)等設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸變得異常方便。TI為C6455等處理器提供了NDK（Network Develop Kit），通過NDK的使用可以簡化C6455中TCP/IP或者UDP等數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的實(shí)現(xiàn)。

基于TMS320C6455系列DSP的中斷系統(tǒng)的使用

仔細(xì)觀察上圖，可以看出C6455有一下幾種中斷：

1. Reset

2. NMI 不可屏蔽中斷

3. EXCEP 硬件異常

4. 12個普通中斷INT［15:4］

我們使用的最多的也就是普通中斷，所以這也是本文的重點(diǎn)。

接下來，沿著INT［15:4］往后退，看到的是Interrupt Selector，它的功能好比一個篩子（shuffle），對所有中斷事件進(jìn)行選擇性映射。如下圖示：

看了這個圖，我們又不難發(fā)現(xiàn)，中斷選擇器是一個128--》12的映射，這也就意味著，有116個系統(tǒng)事件被過濾掉了。

接著往回走，可以看到，中斷選擇器有三個輸入，分別是：

RESET

Event［3:0］

Event［127:4］

RESET不看了，硬件重啟。

EVENT［127:4］是系統(tǒng)事件，這個事件的編號根據(jù)芯片的不同而不同，拿6455來說，部分映射情況如下面兩個圖片所示：

不難看出，這些編號都是固定的，基本囊括了芯片上所有模塊的事件。

最后，比較特別的是Event［3:0］，它是組合事件，通過下圖的介紹應(yīng)該就一目了然了。

可見，Event0對應(yīng) 4-31號事件的組合事件，Event2對應(yīng)32-63號事件的組合事件，以此類推。

那么，怎么組合呢？

這就不得不從寄存器開始說起了。首先，先看如下3個寄存器組：

（注：每組都是4個32位寄存器，每一組的EVTxxx0［3:0］都不使用，故這里不涉及到組合事件）

系統(tǒng)事件發(fā)生時（124個），它們在事件標(biāo)志寄存器中（EVTFLAGx）的對應(yīng)位會被置1，此時可以通過向EVTCLR寄存器中對應(yīng)位寫入1來清除中斷標(biāo)志，然后執(zhí)行中斷服務(wù)程序。若不清除，那么相同事件再次發(fā)生時會產(chǎn)生問題。故，手動清除中斷標(biāo)志是必須的！且只能通過向EVTCLR寄存器中寫入1來清除，不能直接向EVTFLAG寄存器寫入0，因?yàn)镋VTFLAG寄存器是Read Only的。

另外，EVTSET寄存器的存在意義就是我們可以手動產(chǎn)生中斷，這一點(diǎn)可以讓我們測試中斷服務(wù)程序的功能。

介紹完上面三個基本的寄存器組，我們可以開始討論組合事件的機(jī)制了。先看下圖：

可以明顯的看出，124個事件被分成了4組。然后經(jīng)過兩個寄存器的運(yùn)算，產(chǎn)生組合事件。

下面介紹EVTMASK和MEVT FLAG兩個寄存器組。

EVT MASK寄存器組用于決定每一個組中的哪些事件被屏蔽掉。默認(rèn)情況下，沒有事件被屏蔽（全0）。

鑒于最終的組合事件EVTx的發(fā)生機(jī)制是對Group中所有事件進(jìn)行或運(yùn)算，即只要Group中有一個事件發(fā)生，就代表組合事件發(fā)生。

舉個例子：

假如EVTMASK3=0x0FFFFFFF，那么代表只有事件124，125，126，127參與組合。其他事件96-123都被忽略。

MEVT FLAG寄存器同EVT FLAG寄存器的值相同，表示事件是否發(fā)生。這樣一旦知道了EVTMASK和MEVT FLAG兩個寄存器的值就可以斷定組合事件EVTx（0《=x《=3）是否發(fā)生了。

通過上面的介紹，應(yīng)該已經(jīng)很清楚C6455的中斷機(jī)制了，再貼一張圖來鞏固一下上面所說的內(nèi)容：

說到這里，我們對上圖中紅色框以及它之前的東西了解的很清楚了，下面就是Interrupt Selector的機(jī)制了。

其實(shí)很簡單，為12個中斷分別配置對應(yīng)的事件編號即可。只需要3個寄存器就OK啦。

分別是INTMUX1，INTMUX2，INTMUX3。貼一個圖就應(yīng)該很明了了。

舉個例子：

假設(shè)我要讓INT4映射到GPIO4，那么通過查找前面的圖，發(fā)現(xiàn)GPINT4的事件編號是55，那么只要把INTMUX1的低7位設(shè)置成0x37即可。

此外，官方文檔里還說了下面一段話：

可見，INT4優(yōu)先級最高，INT15優(yōu)先級最低

結(jié)語

關(guān)于TMS320C6455的相關(guān)介紹就到這了，希望通過本文能讓你對TMS320C6455有更全面的認(rèn)識。

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