基于STM32和ESP8266的物聯網控制系統(tǒng)

整個系統(tǒng)的硬件構成是：主控STM32F103C8T6、wifi模塊ESP8266、溫濕度傳感器SHT20、光強傳感器、紅外發(fā)射管、存儲器AT24C02、蜂鳴器，以及一些洞洞板、杜邦線和一個塑料盒子。

軟件部分的話服務器使用的是CentOS，花錢買的服務器，一塊錢一天，沒辦法，有錢就是任性！在服務器主機上用C語言寫的一個簡單的程序，設計支持100個賬戶同時登陸使用，沒用數據庫，用文件存儲用戶名和賬號的，也沒有其他數據，基本上這個服務器的作用就是進行數據透傳任務。然后使用設計了安卓手機客戶端軟件，我不太會安卓程序設計，所以弄得比較粗超，界面也不絢麗，不過能湊合用。

系統(tǒng)完成之后可以實現手機端對控制盒子進行控制，包括控制繼電器以及讀取終端傳感器的數據?？傮w來說使用起來還是比較方便的，不過有的時候有一點延時存在，因為中間經過了一個遠程的服務器，寄放在深圳好像是，網絡可能會塞住。

廢話不多說了，看圖吧還是。其實我給這個拍了一個視頻，但是很氣人的是我的手機上上個星期在公交車上被偷了，視頻也沒了，氣死我了，我一直沒買手機，就沒有再拍視頻了，所以。。。。。。

圖1 設計構想

我的設計構想是很好的，一個主控節(jié)點連接多個從節(jié)點，這種方案類似什么Zigbee，其實我也沒弄過ZigBee，猜測是差不多原理的。所有從節(jié)點通過433MHz的無線模塊發(fā)送數據給主節(jié)點，整個系統(tǒng)只有主節(jié)點能夠連入互聯網，這樣就可以使用分布式節(jié)點的方式采集各個角落的信息，而且使用的SI4432無線模塊的傳輸距離還是很不錯的，賣家說能穿2000米，用的是棒狀天線。

圖2 設計原型

一開始使用我的帶屏幕的開發(fā)板實驗開發(fā)的，接了幾個傳感器實驗實驗，等時機成熟之后再轉到實物上去的，我不會工業(yè)設計只好買了個殼給裝了起來，還挺可愛。殼上頂了一個繼電器模塊，控制家電用的，我把我的電風扇、臺燈都接上去了，可以使用，的用熱熔膠封好了，電到了就不好了。

圖3 實物正視圖

圖4 實物俯視圖

圖5 開肚圖

開肚之后大家會看見其實沒什么玩意里面，就兩塊板子加點線什么的，做工很粗糙。手工DIY嘛，無所謂啦，能用就行了。有機會能做成工業(yè)產品那樣的是最好了，呲呲。

圖6 服務器運行截圖

圖7 手機軟件啟動解鎖界面

圖8 手機登錄界面

圖9 手機運行主界面

圖10 終端軟件設計流程圖

終端盒子的程序設計是在RTOS基礎上進行的，就4個線程吧，其實程序很簡單，主要我覺得是與ESP8266模塊的通信部分比較搞死人。

圖11 服務器軟件設計流程圖

圖12 安卓客戶端軟件設計流程圖

其他傳感器的程序壇友們都會，我只想把我的ESP8266控制程序弄出來，因為我弄這個弄了不少時間，希望能夠給想用ESP8266的朋友參考參考，寫的不好見諒啊。