工業(yè)機器人在世界機器人大會大放異彩

本次2018世界機器人大會刷屏好幾天，感覺余溫猶在，但是，留給我們的更多的是思考及啟示。

本次大會的絕對主角——來自15個國家的各種前沿、炫酷的機器人閃耀登場。ABB、發(fā)那科、新松、哈工大機器人集團、中瑞福寧等160余家國內(nèi)外知名企業(yè)將全面展示最新成果及應(yīng)用。包括中國自主制造完全擺脫外部供電的機器狗“絕影”，F(xiàn)ESTO自主飛行仿生飛蝠機器人，手術(shù)機器人達芬奇Si，人形機器人優(yōu)必選Walker等產(chǎn)品將集中亮相......

發(fā)那科機器人汽車搬運解決方案

哈工大工業(yè)機器人應(yīng)用解決方案

中國航天展示最新工業(yè)機器人

在這次大會主論壇和分論壇中，多位專家在演講中都提到了未來機器人的趨勢是人機協(xié)作、人機交互。其中，新松機器人總裁曲總指出了目前國內(nèi)機器人的三大困境：

產(chǎn)業(yè)與技術(shù)空心化，性能和成本都不具備優(yōu)勢；

應(yīng)用領(lǐng)域低端化，高端應(yīng)用市場趨于穩(wěn)態(tài)；

主流市場邊緣化。雖然國內(nèi)目前機器人的公司數(shù)量達到700-800家，上市公司涉及機器人業(yè)務(wù)的公司也超過50家，但是具備核心技術(shù)的公司非常少。

為何突然間人機協(xié)作被廣泛關(guān)注？在工業(yè)機器人現(xiàn)有的發(fā)展背景下，人機協(xié)作在這個階段被廣泛關(guān)注，原因有如下幾點：

理由之一：行業(yè)需求變遷，從汽車到3C消費電子

過去我國工業(yè)機器人市場50%以上的應(yīng)用領(lǐng)域在汽車行業(yè)，并且在這個領(lǐng)域，“四大家族”牢牢占據(jù)主流市場。隨著汽車行業(yè)去庫存加快及FAI增速放緩，市場逐漸趨于穩(wěn)態(tài)，工業(yè)機器人增量需求同步減緩（我們我們從表觀上看國內(nèi)的眾多本體廠商機器人業(yè)績并不如預(yù)期）。未來的大市場可能是以3C為主導(dǎo)的消費級電子產(chǎn)業(yè)，日本和韓國電子行業(yè)機器人需求超過30%。

理由之二：對柔性化的提升——延展工序

雖然工業(yè)機器人相比于自動化時代的產(chǎn)品柔性化已經(jīng)有極大的提升，但是在工位和工序替代方面，從事的替代工序也主要是在上下料、碼垛、焊接等粗放型且動作相對單一的工位，交互方式仍然是通過再編程實現(xiàn)。從體型和噸位來看，汽車產(chǎn)業(yè)的機器人大多數(shù)是體型大、移動范圍大、重型的機器人；而新興的消費級電子行業(yè)，工序輕量化、小型化、精細化。這對機器人的柔性提出了新的要求，因此協(xié)作機器人應(yīng)運而生。

理由之三：機器人環(huán)境感知能力提升，可示教

過去在工業(yè)制造過程中，95%的領(lǐng)域是機器人無法切入的，原因在于柔性化不夠，機器人缺乏感知系統(tǒng)、視覺能力和力覺系統(tǒng)。所以，要為了開拓新的應(yīng)用領(lǐng)域，對機器人的外界環(huán)境感知能力提升是必要環(huán)節(jié)。新的協(xié)作機器人，可以通過被示范訓(xùn)練來學(xué)習(xí)執(zhí)行各類任務(wù)：人類可以控制機器人的手臂，并指定一系列動作，機器人會記住并重復(fù)，從而達到示范學(xué)習(xí)的目的。并且，其程序和算法是可編程的，可以進行可視化操作，沒有任何技術(shù)背景或編程經(jīng)驗的普通員工都可以當(dāng)場快速編程、調(diào)試并成功運行，而且精度可以達到0.05毫米級。

理由之四：安全性提升，解決人機共存的安全問題

過去工業(yè)機器人工作場所噪音較大，并且需要用圍欄隔離，每年都會有工人因為機器人運行誤傷的情況。而“人機協(xié)作”機器人功耗很低，不易對人產(chǎn)生傷害，可以和人一起完成一些輕量化的工作。“人機協(xié)作”機器人本身體積較小，每個軸采用的馬達功率都是低于80W的；并且采用內(nèi)骨格設(shè)計方式，外面包裹了軟質(zhì)材料，就算碰到人時不容易產(chǎn)生傷害。新型的協(xié)作機器人，從安全性的角度為人機互動提供了安全保障。

實際上人機協(xié)作也并不是突然間爆發(fā)的，過去四大家族一直在嘗試推出新一代產(chǎn)品，ABB推出了雙臂YuMi機器人、庫卡公司推出了7軸LBRiiwa機器人、安川電機也研發(fā)出了36厘米的6軸機器人“MotoMINI”，Rethink robotics 推出了Sawyer機器人等。今年來，新松和遨博機器人也相繼推出了帶示教功能、多自由度、可編程的協(xié)作型機器人。雖然機器人1.0時代，我們起步比歐美國家晚了20年，但是2.0時代，國內(nèi)企業(yè)目前距離并不遠。