ABB工業(yè)機器人DSQC1030新I/O配置介紹
1）ABB新機器人逐漸開始使用DSQC1030（如下圖）代替原有DSQC652IO版
2）該硬件使用Ethernetip協(xié)議。機器人不需要額外配置選項。如果機器人需要做主站連接其他Ethernetip從站或者機器人做Etherneti從站連接其他設備主站，仍需要購買選項841-1Ethernetip Scanner/Adapter
3）硬件連接：
出廠會默認把X5網口（設備底部）和控制器X4 LAN2口上
硬件最上端的x4為設備供電，默認已經從xt31引電過來
X1為輸出，其中PWR DO和GND DO為DO的24v和0v，需要單獨接電（也可從XT31引電），相當于之前DSQC652的9和10針腳
X2為輸入，其中GND DI為DI的0v，需要單獨接線（也可從XT31接線）
4）第一次開機后，系統(tǒng)會自動識別硬件，給出提示
5）根據提示配置，完成配置后就自動分配16di和16do
6）如果開機錯過配置提示，也可進入控制面板-配置-Ethernetip Device，添加
模板選擇ABB LOCAL I/O，地址192.168.125.100
7）后續(xù)添加signal，方法和之前類似，所屬設備選Local IO
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原文標題：ABB工業(yè)機器人新I/O DSQC1030配置
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