電機(jī)的溫度檢測(cè)與控制在工業(yè)生產(chǎn)中有著至關(guān)重要的作用,目前國(guó)內(nèi)缺乏針對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)控的系統(tǒng)。而電機(jī)超時(shí)、超負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)溫度急劇上升,輕則影響工業(yè)生產(chǎn)的安全性、穩(wěn)定性,重則直接醞釀巨大的經(jīng)濟(jì)損失。由于電機(jī)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,工作時(shí)轉(zhuǎn)子高速運(yùn)轉(zhuǎn),無(wú)法實(shí)現(xiàn)有線測(cè)量,所以大多數(shù)電機(jī)的溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還以非直接接觸式的測(cè)量為主,但這些方法存在測(cè)量誤差大、延時(shí)時(shí)間長(zhǎng)等缺點(diǎn)。文中研究了一種基于TMP275的電機(jī)溫度實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng),以MSP430為核心處理器,通過(guò)紅外無(wú)線發(fā)射模塊,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)設(shè)備溫度實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè),通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析得出該系統(tǒng)測(cè)量精度高,誤差小,響應(yīng)速度快,運(yùn)行可靠,可廣泛應(yīng)用于高精度儀器儀表控制系統(tǒng)中。
1 模塊電路硬件設(shè)計(jì)
1.1 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)以MSP430作為控制器,MSP430是一款超低功耗的單片機(jī),采用+3.3 V供電。特別適合應(yīng)用與電池供電的長(zhǎng)時(shí)間工作場(chǎng)合。通過(guò)TMP275對(duì)電機(jī)內(nèi)部溫度進(jìn)行測(cè)量,送MSP430進(jìn)行處理,并將處理結(jié)果送給固定在轉(zhuǎn)子上的紅外發(fā)射模塊。固定在定子上的紅外接收模塊將接收到的數(shù)據(jù)送給上位機(jī),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè),系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
1.2 傳感器采集電路的設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)采用的TMP275數(shù)字式溫度傳感芯片,采用+3.3 V供電,同時(shí)集成I2C總線接口和16位AD轉(zhuǎn)換電路。在-55~+127℃的工作溫度范圍內(nèi),TMP275數(shù)字傳感器僅產(chǎn)生+0.5 ℃的誤差;同時(shí)相對(duì)模擬型溫度傳感器,TMP275輸出的數(shù)字信號(hào)便于直接送給控制器進(jìn)行處理,避免了模-數(shù)轉(zhuǎn)換電路的繁瑣與實(shí)時(shí)性差的缺點(diǎn)。采集電路的設(shè)計(jì)如圖2所示,其中A2、A1、A0是它的地址引腳,工作時(shí)將它們同時(shí)接地。芯片將采集的溫度轉(zhuǎn)換為16位的二進(jìn)制數(shù):第1位是符號(hào)位,緊接著是整數(shù)部分7位,小數(shù)部分4位,最后4位全是0。具體溫度格式如下:
+溫度:0XXX XXXX XXXX 0000;
-溫度:11XX XXXX XXXX 0000。
其中最高位代表符號(hào)位:0代表“+”,1代表“-”。
1.3 檢測(cè)裝置的安裝
紅外收發(fā)裝置由于工作的環(huán)境決定了它們都需要可靠的封裝。封裝時(shí)需要考慮到以下問(wèn)題:防止電磁干擾對(duì)電路的影響,需要和足夠的機(jī)械強(qiáng)度,方便安裝固定,需要有一定的耐溫性。
該裝置的安裝如圖3所示;溫度傳感器埋設(shè)在勵(lì)磁繞組內(nèi)部或者其他容易過(guò)熱的點(diǎn);紅外發(fā)射模塊通過(guò)螺釘固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上,并用絕緣層隔開(kāi);紅外接收裝置安裝在機(jī)座端部的內(nèi)壁,盡量對(duì)準(zhǔn)紅外發(fā)射裝置,以保證良好的接收。
2 軟件設(shè)計(jì)
軟件部分主要包含:首先上電對(duì)控制器MSP430、 TMP275傳感芯片、LCD1602初始化,緊接著MSP430發(fā)送請(qǐng)求讀取TMP275溫度值的指令,如果MSP430未接收到來(lái)自TMP275發(fā)送的溫度值,則MSP430再次發(fā)送請(qǐng)求讀取溫度指令,一直等待讀取成功后將數(shù)值送給紅外發(fā)送模塊,等待紅外發(fā)射模塊成功將數(shù)值發(fā)射,紅外接收模塊等待數(shù)據(jù)的接收,確認(rèn)數(shù)值接收成功后,最后將數(shù)據(jù)送給LCD1602顯示模塊和報(bào)警模塊。以上就是本設(shè)計(jì)溫度監(jiān)控系統(tǒng)的整體軟件流程方案。系統(tǒng)的整體流程圖如圖4 所示。
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
本設(shè)計(jì)主要測(cè)試了溫度傳感器的精確度以及響應(yīng)時(shí)間。
3.1 TMP275與DS18B20溫度測(cè)量對(duì)比
TMP275溫度傳感芯片工作溫度在-55~+127℃,這里選取具有同樣分辨率的單線-數(shù)字式的DS18B20溫度傳感器作為比較對(duì)象。將傳感器埋在可控溫度的密閉烘箱里,經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的溫度變化,最后得到一系列測(cè)得溫度和實(shí)際溫度的數(shù)值,實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表1所示。這里以PT100型鉑電阻溫度計(jì)測(cè)得的溫度記為實(shí)際溫度。
從上表可以看出,在不同的溫度下,DS18B20測(cè)量的最大溫差為1.21℃,最大相對(duì)誤差為7.49%,與DS18B20相比,TMP275測(cè)量的最大溫差為0.48℃,最大相對(duì)誤差為4.4 0%。
綜上,TMP275溫度傳感器的工作溫度范圍之內(nèi),測(cè)量精度高,相對(duì)誤差小,完全滿足對(duì)電機(jī)溫度檢測(cè)系統(tǒng)的要求。
3.2 TMP275響應(yīng)時(shí)間的比較
從控制器發(fā)送溫度采集命令給溫度芯片那一刻起到控制器接收到溫度數(shù)據(jù)那一刻止,這一溫度采集的過(guò)程所需要時(shí)間稱之為傳感器的響應(yīng)時(shí)間。由于這里所涉及到的時(shí)間一般都比較短,所以必須要利用MSP430自帶的計(jì)時(shí)器進(jìn)行測(cè)量。從上位機(jī)MSP430發(fā)送溫度采集命令后的那一刻開(kāi)始計(jì)時(shí)到MSP430接收到溫度數(shù)據(jù)那一刻計(jì)時(shí)停止,記為一個(gè)響應(yīng)時(shí)間。通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)得PT100型鉑電阻溫度計(jì)、DS18B20與TMP275的響應(yīng)時(shí)間。如表2所示。
通過(guò)對(duì)上表實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可以看出,DS18B20響應(yīng)最慢,大概需要1 250 ms;而鉑電阻溫度計(jì)響應(yīng)需660 ms左右,相比以上兩種傳感器,TMP275響應(yīng)時(shí)間僅需430 ms。綜上,TMP2 75溫度傳感器與單總線的DS18B20相比響應(yīng)迅速,且快于鉑電阻溫度計(jì)的響應(yīng)。因此基本認(rèn)為T(mén)MP275對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度的監(jiān)測(cè)是實(shí)時(shí)的。
4 結(jié)論
本文針對(duì)國(guó)內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度監(jiān)控系統(tǒng)的諸多缺陷,選用TMP275溫度傳感芯片通過(guò)紅外傳輸技術(shù)設(shè)計(jì)出了精確、快速讀取電機(jī)內(nèi)部溫度的檢測(cè)系統(tǒng)。研制的溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作可靠,可以達(dá)到所需要的控制精度,溫度測(cè)量精度高、反應(yīng)時(shí)間短,能夠準(zhǔn)確的遠(yuǎn)程傳送數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)在線控制,具有較高的應(yīng)用價(jià)值,可推廣應(yīng)用到發(fā)電廠、汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)等領(lǐng)域。
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