一、引言
鋼板廠生產(chǎn)的幅寬成卷鋼板一般需要經(jīng)過(guò)矯平和剪切后, 才能提供給客戶使用,因此鋼板校平、剪板機(jī)是鋼板廠和板材倉(cāng)庫(kù)重要的生產(chǎn)設(shè)備。由于傳統(tǒng)的剪板機(jī)在使用方面存在諸多問題,針對(duì)傳統(tǒng)鋼板剪板機(jī)存在的生產(chǎn)效率和剪切定位精度低的問題,剪板機(jī)是借于運(yùn)動(dòng)的上刀片和固定的下刀片,采用合理的刀片間隙,對(duì)各種厚度的金屬板材施加剪切力,使板材按所需要的尺寸斷裂分離。剪板機(jī)可分為:腳踏式(人力)、機(jī)械剪板機(jī)式、液壓擺式剪板機(jī)等。剪板機(jī)常用來(lái)剪裁直線邊緣的板料毛坯。剪切工藝應(yīng)能保證被剪板料剪切表面的直線性和平行度要求,并盡量減少板材扭曲,以獲得高質(zhì)量的工件。板機(jī)屬于鍛壓機(jī)械中的一種,主要作用就是金屬加工行業(yè)。產(chǎn)品廣泛適用于:航空、輕工、冶金、化工、建筑、船舶、汽車、電力、電器、裝潢等行業(yè)提供所需的專用機(jī)械和成套設(shè)備。
二、剪板機(jī)動(dòng)作順序:
1.定位滑塊由伺服控制,用來(lái)定鋼板的長(zhǎng)度。
2.由輸送機(jī)將鋼板輸送到位。
3.鋼板長(zhǎng)度定位完成,滑塊后移(避免剪切時(shí),損傷滑塊),剪刀下切。
整個(gè)系統(tǒng)由威倫MT506LV觸摸屏、臺(tái)安TP03-30HT-A,BWS-BBR輪切專用伺服組成,做上述動(dòng)作控制。
BWS-BBR輪切專用伺服驅(qū)動(dòng)器搭配BWS-BH伺服電機(jī) 200W ~ 3KW,采用 8192 ppr增量型編碼器,性能突出,可應(yīng)用于各種場(chǎng)合。驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中,正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅(qū)動(dòng)器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來(lái)自主控制箱(NC CARD)的信號(hào),然后將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱(MAIN CONTROLLER。
三、機(jī)能多元性
轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位及混合模式切換功能,可搭配不同控制系統(tǒng),做最佳化應(yīng)用組合。
主回路 / 控制回路電源分離,保護(hù)協(xié)調(diào)性佳、檢修容易。
內(nèi)建剎車晶體,可滿足負(fù)載慣量大之應(yīng)用場(chǎng)合。
增益調(diào)整簡(jiǎn)單,內(nèi)建十個(gè)等級(jí)剛性表,且具備在線(On-Line)/ 離線(Off-Line)自動(dòng)增益調(diào)整功能。
Notch Filter功能,可有效抑制機(jī)械共振,提高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。
增益可切換運(yùn)用,速度回路比例積分(PI)控制與比例(P)控制切換,可抑制電機(jī)加減速時(shí)過(guò)沖與緩沖現(xiàn)象。
內(nèi)建十六段位置定位控制指令,可自由規(guī)劃點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位控制。
指令平滑功能,在位置及速度模式下可調(diào)整“平滑時(shí)間”參數(shù),以延長(zhǎng)機(jī)械使用壽命。
人性化操作接口、實(shí)時(shí)顯示狀態(tài)及故障信息。
可任意設(shè)定多組多功能輸入、輸出I/O接點(diǎn)。
完善的保護(hù)機(jī)制,多種異常警報(bào)。
操作軟件,通過(guò)RS-232接口,可讀寫參數(shù)、增益調(diào)整、狀態(tài)顯示及仿真數(shù)字式示波器進(jìn)行內(nèi)部信號(hào)圖形監(jiān)控。
四、參數(shù)調(diào)整
Cn001=2, (控制模式)
Cn002=0011,(servo on 與驅(qū)動(dòng)禁止)
Cn025=100, (慣量比)
Cn026=5, (剛性等級(jí))
Cn030=212, (電機(jī)對(duì)應(yīng)參數(shù))
Pn301=10,(脈沖形式)
Pn313=0, (一次平滑時(shí)間)
Qn401=80,(速度回路增益)
Qn402=50,(速度回路積分時(shí)間)
Qn405=80(位置回路增益)
五、結(jié)束語(yǔ)
我公司研制的PLC+伺服+運(yùn)動(dòng)控制的幅寬成卷鋼板剪板自動(dòng)控制系統(tǒng),投入生產(chǎn)實(shí)踐使用后應(yīng)用效果表明。
(1)該方案裁切精度高,完全滿足用戶要求,操作使用方便。
(2)用伺服和PLC作簡(jiǎn)單搭配能實(shí)現(xiàn)快速定長(zhǎng)控制,性能價(jià)格比高,符合實(shí)際工程需要,能滿足市場(chǎng)需求。
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