本文對非平衡類數(shù)據(jù)分類問題進(jìn)行了概述。首先在簡單介紹非平衡類數(shù)據(jù)基本概念的基礎(chǔ)上,分析了非平衡類數(shù)據(jù)引起的問題及其導(dǎo)致分類性能下降的原因;然后介紹了目前主要的解決方法,分析了現(xiàn)有處理方法的優(yōu)缺點(diǎn);最后討論了未來的研究方向
普通分類問題中,各個(gè)類包含的數(shù)據(jù)分布比較平衡,稀有類分類問題中,數(shù)據(jù)的分布極不平衡。例如:將一批醫(yī)療數(shù)據(jù)分類為“癌癥患者”和“非癌癥患者”兩個(gè)類,其中 “癌癥患者”是小比例樣本(假設(shè)占總樣本的1%),稱其為目標(biāo)類,“非癌癥患者”為多數(shù)類樣本,稱為非目標(biāo)類,從大量數(shù)據(jù)中正確識別“癌癥患者”就是稀有類分類問題。由于在數(shù)據(jù)集中所占比率太小,使得稀有類分類問題比普通分類問題更具挑戰(zhàn)性。
研究表明,解決稀有類分類問題的方法總體上可以分為:基于數(shù)據(jù)集的、算法的,以及使用組合分類器方法,如Bagging、Random Forest及Rotation Forest等。
影響稀有類分類的因素有很多,本文針對其中的一個(gè)因素——樣本大小進(jìn)行研究。實(shí)驗(yàn)基于上述的若干組合分類器,在特定的類比率下通過改變樣本大小,觀察樣本大小對稀有類分類的影響。
1 影響稀有類分類的因素
通常認(rèn)為影響稀有類分類的因素是不平衡的類分布(Imbalanced class distribution),還有一些重要的因素影響稀有類分布,如小樣本規(guī)格(Small sample size)和分離性(Separability)。下面簡單討論這些因素對稀有類分類的影響。
(1)不平衡的類分布:研究表明,類分布越是相對平衡的數(shù)據(jù)分類的性能越好。探討了訓(xùn)練集的類分布和判定樹分類性能的關(guān)系,但是不能確定多大的類分布比率使得分類性能下降。研究表明,在有些應(yīng)用中1:35時(shí)不能很好地建立分類器,而有的應(yīng)用中1:10時(shí)就很難建立了。
(2)樣本大?。航o定特定的類分布比率(稀有類實(shí)例和普通類實(shí)例的比值),樣本大小在確定一個(gè)好的分類模型中起著非常重要的作用,要在有限的樣本中發(fā)現(xiàn)稀有類內(nèi)在的規(guī)律是不可能的。改變該數(shù)據(jù)集的樣本大小,使得稀有類實(shí)例為50個(gè),非稀有類實(shí)例為1 000個(gè)。結(jié)果是類分布同樣為1:20,但是前者沒有后者提供的稀有類信息量大,稀有類分類的性能沒有后者高。
(3)分離性:從普通類中區(qū)分出稀有類是稀有類分類的關(guān)鍵問題。假定每個(gè)類中存在高度可區(qū)分模式,則不需要很復(fù)雜的規(guī)則區(qū)分它們。但是如果在一些特征空間上不同類的模式有重疊就會(huì)極大降低被正確識別的稀有類實(shí)例數(shù)目。
根據(jù)以上分析可知,由于影響稀有類分類的因素多種多樣,使得稀有類分類問題更加復(fù)雜,分類的性能降低。本文在其他因素相同的前提下研究樣本大小對稀有類分類的影響。實(shí)驗(yàn)證明在類分布相同的情況下,樣本越大稀有類分類的性能越好。
2 稀有類分類的評估標(biāo)準(zhǔn)
常用的分類算法的評估標(biāo)準(zhǔn)有:預(yù)測的準(zhǔn)確率、速度、強(qiáng)壯性、可規(guī)模性及可解釋性。通常使用分類器的總準(zhǔn)確率來評價(jià)普通類的分類效果。而對于稀有類分類問題,由于關(guān)注的焦點(diǎn)不同,僅用準(zhǔn)確率是不合適的。
在稀有類分類問題中應(yīng)更關(guān)注稀少目標(biāo)類的正確分類率。在評價(jià)稀有類分類時(shí),還應(yīng)該采用其他的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。
這里假設(shè)只考慮包含兩個(gè)類的二元分類問題,設(shè)C類為目標(biāo)類,即稀有類,NC為非目標(biāo)類。根據(jù)分類器的預(yù)測類標(biāo)號和實(shí)際類標(biāo)號的分布情況存在如表1所示的混合矩陣(Confusion Matrix)。
根據(jù)表1得到如下度量:
3 組合分類器介紹
組合分類器是目前機(jī)器學(xué)習(xí)和模式識別方面研究的熱門領(lǐng)域之一,大量研究表明,在理論和實(shí)驗(yàn)中,組合方法比單個(gè)分類模型有明顯的優(yōu)勢。常用的組合分類器有:Bagging、Random Forest及Rotation Forest。
3.1 Bagging介紹
Bagging算法是一種投票方法,各個(gè)分類器的訓(xùn)練集由原始訓(xùn)練集利用可重復(fù)取樣(bootstrap sampling)技術(shù)獲得,其過程如下:對于迭代t(t=1,2,…,T),訓(xùn)練集St采用放回選樣,由原始樣本集S選取。由于使用放回選樣,S的某些樣本可能不在St中,而其他的可能出現(xiàn)多次。由每個(gè)訓(xùn)練集St學(xué)習(xí),得到一個(gè)分類算法Ct。為對一個(gè)未知的樣本X分類,每個(gè)分類算法Ct返回它的類預(yù)測,算作一票。Bagging的分類算法C*統(tǒng)計(jì)得票,并將得票最高的類賦予X[1]。
3.2 Random Forest介紹
隨機(jī)森林是一個(gè)包含多個(gè)決策樹的分類器, 并且其輸出的類別是由個(gè)別樹輸出的類別的眾數(shù)而定。 Leo Breiman和Adele Cutler發(fā)展出推論出隨機(jī)森林的算法。 而 "Random Forests" 是他們的商標(biāo)。 這個(gè)術(shù)語是1995年由貝爾實(shí)驗(yàn)室的Tin Kam Ho所提出的隨機(jī)決策森林(random decision forests)而來的。這個(gè)方法則是結(jié)合 Breimans 的 "Bootstrap aggregating" 想法和 Ho 的"random subspace method"" 以建造決策樹的集合。重復(fù)M次這樣的抽樣過程分別得到M棵決策樹的學(xué)習(xí)樣本。單棵決策樹建造過程不進(jìn)行剪枝,森林形成之后,對于一個(gè)新的樣本,每棵樹都得出相應(yīng)的分類結(jié)論,最后由所有樹通過簡單多數(shù)投票決定分類結(jié)果。
3.3 Rotation Forest介紹
Rotation Forest是一個(gè)基于判定樹的組合分類器,其基本思想如下:假設(shè)x=[x1,…,xn]為不含類標(biāo)號的數(shù)據(jù)集X的一個(gè)元組,則該數(shù)據(jù)集可以表示為N×n的矩陣;定義Y=[y1,…,yN]為X中元組對應(yīng)的類標(biāo)號集合,其中yi∈{w1,…,wc};定義D1,…,DL為組合方法中的基分類器;F為屬性集合。Rotation Forest意在建立L個(gè)不同的準(zhǔn)確的分類器?;谛碌臄?shù)據(jù)集訓(xùn)練得到Di分類器。L次不同的屬性集劃分得到L個(gè)不同的提取特征集,映射原始數(shù)據(jù)得到L個(gè)不同的數(shù)據(jù)集,分別訓(xùn)練得到L個(gè)分類器。對于未知樣本的實(shí)例X,組合L個(gè)分類器計(jì)算每個(gè)類的置信度,將其歸類于置信度最高的類中。
為了驗(yàn)證稀有類分類算法受到樣本規(guī)格大小的影響,使用UCI機(jī)器學(xué)習(xí)庫[8]中的稀有類數(shù)據(jù)集sick作為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集。實(shí)驗(yàn)采用十折交叉驗(yàn)證的方法統(tǒng)計(jì)分類的準(zhǔn)確率。
sick數(shù)據(jù)集的基本情況為:30個(gè)屬性(帶類標(biāo)號)、2個(gè)類(0,1),共有實(shí)例3 772條。其中sick和negative類分別擁有實(shí)例數(shù)目3 541和231,分別占總樣本比例93.88%和6.12%。sick類可看作稀有類。
4.1 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
基于每個(gè)數(shù)據(jù)集,采用weka平臺提供的unsupervised resample數(shù)據(jù)預(yù)處理方法改變樣本規(guī)格的大小,使得實(shí)例數(shù)目分別是原始數(shù)據(jù)的倍到10倍不等。對這些處理后的數(shù)據(jù)集分別應(yīng)用組合分類器bagging、FandomForest和Rotation Forest算法進(jìn)行分類。
表2是應(yīng)用Rotation Forest算法在處理后得到的sick數(shù)據(jù)集上關(guān)于sick類的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。sick數(shù)據(jù)集樣本被擴(kuò)充了若干倍不等。
表3是應(yīng)用Random Forest算法在處理后得到的sick數(shù)據(jù)集上關(guān)于sick類的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。sick數(shù)據(jù)集樣本被擴(kuò)充了若干倍不等。
表4是應(yīng)用Bagging算法在處理后得到的sick數(shù)據(jù)集上關(guān)于sick類的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。Bagging算法在sick數(shù)據(jù)集上實(shí)驗(yàn)時(shí),樣本被擴(kuò)充到10倍后,recall值仍沒有達(dá)到1,后來實(shí)驗(yàn)又將樣本擴(kuò)充至12倍,但由于內(nèi)存不夠?qū)嶒?yàn)終止。
通過上述表格中的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,可以看到隨著樣本規(guī)格變大,衡量稀有類分類的這些參數(shù)也呈遞增。這也意味著隨著稀有類實(shí)例數(shù)目的增加,算法可以獲得更多關(guān)于稀有類的信息,從而有利于對稀有類實(shí)例的識別。
4.2 結(jié)果分析
通常認(rèn)為影響稀有類分類的重要因素是數(shù)據(jù)分布的不平衡性,也就是說對于稀有類問題,普通的分類算法往往失效,但本文的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,數(shù)據(jù)分布的不平衡性影響稀有類分類的一個(gè)因素,在特定的類比率下,使樣本規(guī)格變大,普通的分類算法往往也可以取得很好的分類結(jié)果。
本文對稀有類分類問題進(jìn)行了研究,分析了影響稀有類分類問題的因素,探討了稀有類分類的評估標(biāo)準(zhǔn)。針對影響稀有類分類的一個(gè)因素:樣本規(guī)格的大小進(jìn)行研究,在同等類分布比率下,改變樣本規(guī)格的大小,在weka平臺下進(jìn)行實(shí)驗(yàn),得到數(shù)據(jù)集中稀有類的recall、precision和F-measure值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在特定的類比率下,使樣本規(guī)格變大,普通的分類算法往往也可以取得很好的分類結(jié)果。同時(shí)也說明,數(shù)據(jù)分布的不平衡性只是影響稀有類分類的一個(gè)因素,即使數(shù)據(jù)分布極不平衡。
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數(shù)據(jù)
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