ZigBee工業(yè)控制wireless UART模板簡化網絡啟動的步驟

引 言

在工業(yè)應用領域，ZigBee工業(yè)控制的主要原理是下位機利用微處理器采集現(xiàn)場環(huán)境和運行信息，并通過接口電路將現(xiàn)場信息發(fā)送到ZigBee 節(jié)點，ZigBee 節(jié)點通過ZigBee 網絡發(fā)送到ZigBee 協(xié)調器，協(xié)調器將收到的信息轉發(fā)到上位管理計算機，上位機對采集的信息進行處理，并將相關控制命令通過ZigBee 網絡發(fā)送到下位機.

1 ZigBee 工業(yè)控制的基本應用結構

ZigBee工業(yè)控制的基本應用結構如圖1 所示.在這種工業(yè)控制結構中，ZigBee 網絡主要實現(xiàn)網絡傳輸功能，而Freescale ZigBee 協(xié)議棧提供的wireless UART 模板具有ZigBee 和UART 數(shù)據收發(fā)的基本功能函數(shù).

在wireless UART 模板中，協(xié)調器.路由器.終端設有網絡啟動（ 加入） 按鍵，網絡運行模式（ 確認模式.應用模式）切換按鍵和節(jié)點綁定按鍵.每次啟動網絡時，都需按序進行相應的按鍵操作.在系統(tǒng)運行過程中，當有節(jié)點需要重新啟動.新節(jié)點加入等情況發(fā)生時，就需要重新啟動所有節(jié)點并按序重新操作后，才能進入運行狀態(tài).下面介紹一種自動啟動（ 加入）網絡的方法，同時給出相應的源代碼文件及需要修改的程序代碼，以供參考.

1.1 網絡建立

所謂網絡建立， 就是啟用協(xié)調器并加入路由與終端， 此時可在BeeApp.c 文件void BeeAppInit（void） 函數(shù)的UartX_SetRxCallBack（UartRxCallBack） 語句后增加 ZDO_Start（gStartWithOutNvm_c）.

1.2 去除綁定

去除綁定， 可將其修改為16 位網絡地址模式， 即在BeeApp.c 文件中修改以下函數(shù)的內容：

（1） 在void BeeAppInit（void） 函數(shù)中修改如下：

gSendingNwkData.gAddressMode =gZbAddrMode16Bit_c;

（2） 在static void TxZigBeeAck（void）.void TxZigBeeData（void）

及相關ZigBee 無線發(fā)送的各個函數(shù)中修改如下：

afAddrInfo.dstEndPoint =1;

afAddrInfo.dstAddrMode = gZbAddrMode16Bit_c ;

afAddrInfo.dstAddr.aNwkAddr[0]=0xff;

afAddrInfo.dstAddr.aNwkAddr[1]=0xff; //{0×00,0×00};//

ZC 廣播方式

其中， afAddrInfo.dstAddr.aNwkAddr[1].afAddrInfo.

dstAddr.aNwkAddr[0] 為ZigBee 無線發(fā)送的16 位網絡目的地址，協(xié)調器的網絡地址為0×0000,協(xié)調器以廣播方式發(fā)送時目的地址為0xffff,點對點發(fā)送時，應使用接收端的網絡地址.

2 自動進入應用模式

自動進入應用模式時，可將ASL_UserInterface.c 文件的ASL_UpdateDevice 函數(shù)修改如下：

case gZDOToAppMgmtZCRunning_c:

ASL_ChangeUserInterfaceModeTo（gApplicationMode_c）；

ASL_DisplayChangeToCurrentMode（gmUserInterfaceMo

de）；

3 修改按鍵功能

事實上， 也可以修改按鍵功能， 具體可在ASL_UserInterface.c 的ASL_InitUserInterface 函數(shù)中做如下修改：

// KBD_Init（BeeAppHandleKeys）；當然，也可以通過修改BeeApp.c 的BeeAppHandkeys（key_event_t event）） 函數(shù)實現(xiàn)相應的按鍵功能.

A Method of ZigBee Network Self-starting in FreescaleWirelessUART Sample

YANG Da –sheng

（NeiMongol Electronic information Vocational TechnicalCollege, Hohhot 010070,PRC）

Abstract: To simplify the ZigBee network boot stepsin Freescale UARTwireless sample ,a method was given insource code .

Keyword: ZigBee stack ;Binding ;network self-starting ;

4 結 語

ZigBee工業(yè)控制就是將下位機利用微處理器采集的現(xiàn)場環(huán)境和運行信息通過接口電路發(fā)送到ZigBee 節(jié)點，從而控制工業(yè)過程的一種無線網絡系統(tǒng).本文給出了在FreescaleZigBee 協(xié)議棧wireless UART 應用模板中簡化網絡啟動的步驟，同時給出了在源代碼中需要修改的內容。