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試乘百度無(wú)人車(chē),全面了解自動(dòng)駕駛模塊!

YB7m_Apollo_Dev ? 來(lái)源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-08-31 11:01 ? 次閱讀

在上期開(kāi)發(fā)者社區(qū)試乘活動(dòng)中,來(lái)自“Udacity X Apollo自動(dòng)駕駛入門(mén)課程”的學(xué)員們體驗(yàn)試乘了百度無(wú)人車(chē),并參觀了百度AI未來(lái)智能客廳,與Apollo團(tuán)隊(duì)的技術(shù)布道師進(jìn)行了技術(shù)交流。

來(lái)自全國(guó)各地的課程學(xué)員

在試乘中,大家交流使用Apollo的經(jīng)驗(yàn),分享所學(xué)的自動(dòng)駕駛技術(shù)知識(shí),彼此加深了對(duì)行業(yè)及Apollo的了解。Apollo團(tuán)隊(duì)的技術(shù)布道師為大家面對(duì)面答疑解惑,介紹了Apollo技術(shù)背后的故事,以及未來(lái)的應(yīng)用和商業(yè)模式。既能試乘無(wú)人車(chē),也能和老司機(jī)當(dāng)面“切磋”,對(duì)學(xué)員們來(lái)說(shuō),也是一個(gè)不小的驚喜。我們也希望更多開(kāi)發(fā)者通過(guò)試乘體驗(yàn),可以近距離觀察、接觸無(wú)人車(chē),進(jìn)一步了解無(wú)人駕駛,從而更好更快地使用Apollo。

關(guān)于無(wú)人車(chē)

大家試乘的是由林肯MKZ改造的L4自動(dòng)駕駛車(chē)輛,就是擁有高顏值外表的它。▼

試乘車(chē)輛的車(chē)身前后有裝有兩個(gè)毫米波雷達(dá),車(chē)輛頂部除配有64線(xiàn)激光雷達(dá)外,下方還有一個(gè)16線(xiàn)激光雷達(dá),四個(gè)單目攝像頭,車(chē)身兩側(cè)還安裝了組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)。后備箱中運(yùn)行著能把控全局的車(chē)載計(jì)算中心,由百度汽車(chē)大腦完成整個(gè)感知、決策、規(guī)劃、控制的全過(guò)程。

車(chē)內(nèi)配有平板電腦實(shí)時(shí)顯示平臺(tái)運(yùn)行情況,它可以通過(guò)不同顏色的標(biāo)示展示車(chē)輛是如何看待路況的。

車(chē)輛繞百度大廈一周,在轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輛會(huì)自動(dòng)打轉(zhuǎn)向燈,屏幕上藍(lán)色的線(xiàn)是無(wú)人車(chē)的規(guī)劃行駛路線(xiàn)。如淺藍(lán)色的線(xiàn)條代表著車(chē)輛預(yù)測(cè)出來(lái)的應(yīng)該行駛的路徑,當(dāng)前方100米出現(xiàn)紅燈,屏幕也會(huì)顯示“Red”,且屏幕上的車(chē)身前出現(xiàn)了一條矩形的紅色圖標(biāo),示意停車(chē)等待。行駛途中前方若出現(xiàn)其他車(chē)輛車(chē),在屏幕上則作為障礙物顯示為綠色。更多細(xì)節(jié)歡迎在試乘過(guò)程中體驗(yàn)!

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛技術(shù),先從試乘百度無(wú)人車(chē)開(kāi)始!

文章出處:【微信號(hào):Apollo_Developers,微信公眾號(hào):Apollo開(kāi)發(fā)者社區(qū)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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