引言
CCD是以電荷包的形式存貯和傳遞信息的半導(dǎo)體表面器件,目前市場上的CCD器件并未對其驅(qū)動(dòng)信號(hào)、輸出信號(hào)做任何處理。因此,在實(shí)際應(yīng)用中,需要根據(jù)CCD的型號(hào)、用途和應(yīng)用領(lǐng)域的不同而設(shè)計(jì)不同的驅(qū)動(dòng)電路,以及數(shù)據(jù)采集、處理系統(tǒng)。CCD 的光積分時(shí)間決定著CCD的曝光量,在不同的光照強(qiáng)度下,需要的實(shí)際光積分時(shí)間不同。光強(qiáng)較弱時(shí)需要較長的光積分時(shí)間,以使光敏單元吸收到足夠的光信息;相反,光強(qiáng)很強(qiáng)時(shí),光積分時(shí)間不能太長,否則CCD的輸出信號(hào)會(huì)飽和失真,不能準(zhǔn)確地反應(yīng)要測量的信息。因此要得到精確的測量信號(hào),就需要實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)光積分時(shí)間。
CCD傳感器必須在一定的驅(qū)動(dòng)脈沖的作用下才可以完成信號(hào)電荷的轉(zhuǎn)移、輸出。在一定的驅(qū)動(dòng)頻率內(nèi),提高驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率則會(huì)加怏電荷包的移動(dòng),從而提高測量速度;反之,降低驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率則會(huì)降低測量速度。因此要提高測量速度就要提高驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率,而在某些場合需要將光積分時(shí)間提高到10us時(shí),就需要將時(shí)鐘頻率提高到幾百兆,頻率太高又引出更難、更復(fù)雜的問題,而且這種方法下測量速度的提離空間也是有限的。
本文的主要任務(wù)就是解決上述的CCD目前在其應(yīng)用領(lǐng)域中存在的不足。
1 TCD1304的特性及驅(qū)動(dòng)信號(hào)要求
TCD1304 是一款高靈敏度、低暗電流,具有3648個(gè)像元(46個(gè)啞元)的線陣圖像傳感器,可以用于終端的人工掃捕器。TCD1304的一大特性就是具有電子開關(guān),而電子開關(guān)的主要功能是可以使CCD的輸出信號(hào)根據(jù)光照的強(qiáng)弱實(shí)時(shí)的進(jìn)行調(diào)整。其各管腳的名稱及作用如表1所示。
表 1 TCD1304 管腳名稱及功能介紹
其內(nèi)部結(jié)構(gòu)由光電二極管和電荷轉(zhuǎn)移電極組成的光敏單元、兩個(gè)CCD模擬移位寄存器、兩個(gè)轉(zhuǎn)移柵、輸出緩存機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)信號(hào)內(nèi)部邏輯電路五個(gè)部分組成。
各驅(qū)動(dòng)脈沖的時(shí)序要求如圖1所示;OS 為CCD的輸出信號(hào)。
如圖1所示,幀轉(zhuǎn)移信號(hào)SH兩個(gè)連續(xù)下降沿之間的時(shí)間tINT即為光積分時(shí)間,在這段時(shí)間光敏單元開始將接收到的光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào),并將電荷包按奇偶順序轉(zhuǎn)移到模擬移位寄存器中。該時(shí)間的長短不再依賴于基礎(chǔ)時(shí)鐘信號(hào)ΦM,與傳統(tǒng)的其他型號(hào)的CCD有很大不同。只需要調(diào)節(jié)脈沖的占空比FF可實(shí)現(xiàn)對光積分時(shí)間的調(diào)整,可以很大程度地縮短tINT,同時(shí)不需要改變基礎(chǔ)時(shí)鐘的頻率,避免了高頻干擾。
在光積分時(shí)間范圍內(nèi),伴隨著復(fù)位脈沖上升沿的到來CCD光敏單元開始產(chǎn)生反映光信息的電荷包。電荷包以奇偶順序被送到光敏單元兩旁的轉(zhuǎn)移柵中,在數(shù)據(jù)時(shí)鐘的驅(qū)動(dòng)下經(jīng)過CCD內(nèi)部數(shù)據(jù)處理電路輸出OS信號(hào)。
圖1 TCD1304的驅(qū)動(dòng)脈沖波形圖
2 驅(qū)動(dòng)信號(hào)的硬件實(shí)現(xiàn)電路
驅(qū)動(dòng)信號(hào)硬件電路的整體框圖如圖2所示:采用高穩(wěn)定性的有源晶振產(chǎn)生基礎(chǔ)脈沖信號(hào)CP,再通過計(jì)數(shù)分頻產(chǎn)生兩個(gè)脈沖信號(hào),經(jīng)過J-K觸發(fā)器,分時(shí)選通,即可得到復(fù)位脈沖信號(hào)ICG,以ICG為觸發(fā)信號(hào),觸發(fā)單穩(wěn)觸發(fā)器CD4538生成占空比可調(diào)的幀轉(zhuǎn)移信號(hào)SH。
因此,縮短光積分時(shí)間只要調(diào)節(jié)SH信號(hào)的占空比即可,不需要再提高基礎(chǔ)時(shí)鐘的頻率。
圖2 驅(qū)動(dòng)電路整體框圖
圖3即為復(fù)位脈沖ICG、幀轉(zhuǎn)移信號(hào)SH的實(shí)驗(yàn)調(diào)試結(jié)果,實(shí)驗(yàn)表明,此種原理調(diào)節(jié)光積分時(shí)間更加靈活方便,而且穩(wěn)定度好、精度高。
圖3 ICG,SH波形時(shí)序圖
3 數(shù)據(jù)采集及自動(dòng)增益控制的實(shí)現(xiàn)
自動(dòng)增益控制的實(shí)現(xiàn)主要是通過控制CCD的輸出信號(hào)使其保持在一定范圍內(nèi),既不會(huì)因峰值過大而飽和失真,也不會(huì)困峰值太小而影響測量精度。這個(gè)范圍的確定可根據(jù)實(shí)際需要確定。峰值大于范圍上限時(shí)縮光積分時(shí)間,避免出現(xiàn)飽和失真的現(xiàn)象。反之,當(dāng)小于范圍下線時(shí)延長光積分時(shí)間,以使光敏單元得到足夠的曝光量。
CCD的輸出信號(hào)是模擬量,需要經(jīng)過一系列的處理,放大、倒相、峰值保持等,將得到的峰值信號(hào)經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換送入單片機(jī)。單片機(jī)通過得到的數(shù)字量發(fā)出控制命令,調(diào)節(jié)單穩(wěn)觸發(fā)器的數(shù)字式電位計(jì),改變SH信號(hào)的占空比,光積分時(shí)間也隨之改變,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)增益控制。
整體框圖如圖4所示。
圖4 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)整體框圖
A/D 轉(zhuǎn)換選擇的是8位逐位逼近式雙通逍A/D轉(zhuǎn)換器ADC0832,最高分辨率可達(dá)2ˉ8,可以適應(yīng)一般模擬量的轉(zhuǎn)換要求,且轉(zhuǎn)換速度怏、穩(wěn)定性能強(qiáng)。單片機(jī)選擇的是美國ATMAL公司生產(chǎn)的低電壓,高性能CMOS 8位單片機(jī)AT89C2051。兼容標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令系統(tǒng),片內(nèi)置能用8位中央處理器和FLASH存儲(chǔ)單元??芍夭翆憽?/p>
自動(dòng)增益控制流程圖如圖5所示。
自動(dòng)控制制積分時(shí)間主要是通過調(diào)節(jié)SH信號(hào)的占空比,因此,以單穩(wěn)觸發(fā)器為核心的脈沖發(fā)生器設(shè)計(jì)部分選用了數(shù)字式電位計(jì)X9C103。可以通過單片機(jī)發(fā)送指令改變阻值,從而改變脈沖發(fā)生器的輸出信號(hào)。經(jīng)過多次調(diào)試得出其有效阻值有一定的范圍,而且改變阻值過程中要加入適當(dāng)?shù)难訒r(shí),這兩點(diǎn)在編寫程序時(shí)需要考慮進(jìn)去。
圖5 自動(dòng)增益控制流程圖
圖6所示的即是自動(dòng)增益控制的調(diào)試結(jié)果。在調(diào)試過程中為了便于觀測信號(hào),用黑色膠帶粘在CCD器件的感光面,只留中間一道縫隙,因此,CCD的輸出信號(hào)只在惑光位置有一較窄的脈沖, 如圖6所示。當(dāng)CCD輸出信號(hào)很弱時(shí),光積分時(shí)間不斷的在增大,CCD的輸出信號(hào)也在不斷的增強(qiáng)。
圖6 自動(dòng)增益控制調(diào)試圖
4.結(jié)語
經(jīng)過實(shí)驗(yàn)調(diào)試的結(jié)果在不改變時(shí)鐘頻率的基礎(chǔ)上將光積分時(shí)間縮短至幾個(gè)微秒,大大提高了測量速度。同時(shí)通過自動(dòng)增益控制使CCD的輸出信號(hào)始終保持在閾值范圍之內(nèi),從而保證了測量的精度。該測量方法在高速、高精度實(shí)時(shí)在線測量領(lǐng)域有很好的應(yīng)用前景。
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