通過采用FPGA器件和EZ-USB FX2芯片實現(xiàn)數據采集和傳輸系統(tǒng)設計

引 言

隨著社會的發(fā)展和技術的進步，各種計算機的外圍接口不斷的推陳出新。USB接口已漸漸成為現(xiàn)今個人計算機上最重要的接口之一，并以其傳輸速度快、使用方便和價格低廉等特點成為現(xiàn)今一般消費性電子產品和工業(yè)控制設備上不可缺少的接口。Cypress公司的EZ-USBFX2是一個USB2．0集成外圍控制器，它具有通用串行總線(USB)的3種傳輸模式：1．5 Mb／s的低速模式，12 Mb／s的全速模式，480 Mb／s的高速模式。因此，本設計選用USB2．0芯片CY7C68012、Altera公司的FPGA和TLC5510組成一個通用的數據采集和傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)結構簡單，采集和數據傳輸可靠，能夠滿足現(xiàn)今高速設備的要求。

1 系統(tǒng)硬件設計

本系統(tǒng)主要分為兩個部分，一部分是由2片TLC5510和FPGA構成的數據采集模塊，另一部分是由FPGA和EZ—USB FX2構成的數據傳輸模塊。系統(tǒng)的框圖如圖1所示。

(1)數據采集模塊

經過調理后的信號進入模數轉換電路，選用的高速AD芯片是TI公司的TLC5510。TLC5510是CMOS、8位、20 Msps的模數轉換電路。它采用半閃速結構，單電源5 V工作時，功耗只有100 mW，內含采樣和保持電路，具有高阻抗方式的并行接口和內部基準電阻。與閃速轉換器相比，半閃速結構減少了功率損耗和晶片尺寸。通過在兩步過程中實現(xiàn)轉換，可以大量地減少比較器的數目，轉換數據的等待時間為2．5個時鐘周期，且高速轉換的同時能夠保持較低的功耗。TLC5510與FPGA的接口電路如圖2所示。

FPGA提供TLC5510 20 MHz的工作時鐘和使能輸出信號OE，低電平有效，同時接受TLC5510的采樣數據。由于系統(tǒng)需要同步的兩路采樣，所以由FPGA輸出的時鐘和使能輸出信號OE同時控制2個TLC5510。這樣FPGA就可以同時收到兩路同時采樣的信號數據，將其存入兩個獨立的異步FIFO中。

值的注意的是，實驗中將FPGA產生的工作時鐘和使能輸出信號先輸入74HCT573，然后由74HCT573的輸出去控制兩路的TLC5510。這主要是完成將FPGA的CMOS電平轉換成TTL電平的工作。在實驗的初期，未經過電平轉換的信號在控制TLC5510時，得不到穩(wěn)定數據。后來經過改善后，TLC5510能夠穩(wěn)定、準確地完成采樣和數據輸出。

(2)數據傳輸模塊

在數據傳輸模塊中，為了保證較高的傳輸速度，使用不經過CPU的SLAVEFIFO控制工作模式。模塊的基本工作過程為：當A／D采樣數據存儲滿FPGA中的FIFO后，F(xiàn)PGA根據SLAVEFIFO的控制時序產生相應的控制信號，將在FIFO中的數據傳輸給EZ-IJSB FX2的內部端點FIFO，而當內部端點存儲滿后，F(xiàn)X2自動將數據傳輸到上位機。外部控制器FPGA對FX2的控制進程如下：

①IDLE，當寫事件發(fā)生時，轉向狀態(tài)1。

②狀態(tài)1，指向EZ-LJSB FX2的內部端點IN FIFO，激活FIFOADR[1：0]，轉向狀態(tài)2。

③狀態(tài)2，如果內部端點FIF0滿標志為“假”(FIFO不滿)，則轉向狀態(tài)3；否則停留在狀態(tài)2。

④狀態(tài)3，傳送總線驅動數據。產生一個SLWR跳變，轉向狀態(tài)4。

⑤狀態(tài)4，如果有更多的數據要寫，則轉向狀態(tài)2；否則，轉向IDLE。

EZ-JSB FX2內部端點FIFO異步寫的時序如圖3所示。

2 FPGA的模塊設計

在系統(tǒng)中，F(xiàn)PGA構成了數據采集系統(tǒng)和數據傳輸系統(tǒng)的“橋梁”，完成對TLC25510的控制和數據的存儲，同時也完成對EZ-USB FX2單片機的控制。利用FPGA強大的功能，使電路的結構得到了簡化，不需要利用分立器件來完成對數據的存儲。因此，在FPGA中需要構成4個模塊：2片F(xiàn)IFO數據存儲模塊、數據通道選擇模塊、控制模塊和輸出20 MHz時鐘的PLL模塊。

(1)2片F(xiàn)IFO數據存儲模塊

FIFO數據存儲模塊主要完成對A／D轉換數據的存儲。由于需要兩路同時采集數據，所以要有2個FIFO模塊，這樣易于對數據的存儲和傳輸控制。每個FIFO存儲模塊的存儲容量定為2 048 B，可通過MegaWizard工具來調用。

(2)數據通道選擇模塊

數據通道選擇模塊主要是針對兩路的數據讀取和傳輸而設計的。當A／D轉換器采集到對應的數據后，存入兩個異步FIFO存儲模塊中。在兩個異步FIFO存儲模塊存儲滿后，對FIFO存儲模塊數據的讀取是關鍵。數據通道選擇模塊的基本原理是在控制模塊對讀取數據進行計數，當把其中的一個FIFO存儲模塊讀取完后，由控制模塊發(fā)出通道切換信號，由數據通道選擇模塊切換數據通道，再讀取另一個FIFO存儲模塊的數據。

(3)控制模塊

控制模塊要完成對TLC5510、FIFO存儲模塊、數據選擇模塊和EZ—USB FX2的控制，這是整個系統(tǒng)的關鍵。根據系統(tǒng)實現(xiàn)的功能和各個模塊的控制時序，控制模塊將產生相應的控制信號，實現(xiàn)系統(tǒng)的采集和存儲的功能。

(4)20 MHz時鐘的PLL模塊

系統(tǒng)提供的FPGA外部時鐘頻率為50 MHz，而TLC5510的最大采樣工作頻率為20 MHz。所以通過對前置分頻參數N=5、倍頻器參數M=2的設置，將50 MHz鐘頻率分頻成20 MHz的時鐘作為采樣時鐘和系統(tǒng)的工作時鐘。

3 EZ—USB FX2的固件設計

固件程序是指運行在設備CPU中的程序。只有在該程序運行時，外設才能稱為具有給定功能的外圍設備。C2ypress公司為FX2固件開發(fā)提供了一個固件庫和固件框架，都是在Keil C51集成開發(fā)環(huán)境下開發(fā)的。固件庫提供了一些常量、數據結構、宏、函數來簡化用戶對芯片的使用。固件框架實現(xiàn)了初始化芯片、處理USB標準設備請求以及掛起狀態(tài)下的電源管理等功能。該框架不添加任何代碼，編譯后生成的．HEX文件載人芯片就能和主機進行基本的USB通信。用戶主要的工作就是選擇適合的傳輸方式，添加需要使用的端點，在框架預留的地方(如TD_Init()、TD_Poll()等函數中)添加初始化代碼和完成特定功能的代碼。這樣大大簡化了用戶對程序的編寫，在不十分了解USB2．O協(xié)議的情況下，也能通過代碼的編寫，實現(xiàn)USB的傳輸功能。

4 EZ—USB FX2的驅動程序

該系統(tǒng)需要通用驅動程序和下載固件的驅動程序。通用驅動程序完成與外設和用戶程序的通信及控制；而下載固件的驅動程序則只負責在外設連接USB總線后把特定的固件程序下載到FX2的RAM中，使FX2的CPU重啟，模擬斷開與USB總線連接，完成對外設的重新設置。FX2根據新的設置安裝通用驅動程序，重新枚舉外設為一個新的USB外設。通用驅動程序一般不需要重新編寫，用Cypress公司已經編好的驅動ezusb．sys；而下載固件程序的驅動則必須定做。

5 上位機用戶程序

上位機用戶程序主要通過VC++完成。實現(xiàn)從USB設備從下位機讀取指定數量的數據和向下位機發(fā)送特定的控制數據。用戶程序對EZ—USB FX2的控制，主要是通過I／0控制調用來訪問ezusb．sys通用驅動程序，而對I／O控制的調用是通過win32的API函數來完成的。因此，用戶程序通過對API函數的調用來實現(xiàn)與驅動程序進而與硬件的通信。API函數的執(zhí)行與驅動函數中的一些分發(fā)例程相對應。與EZ-USB FX2通信常用的API函數如表1所列。

應用程序先通過CreatFile()得到設備驅動程序的句柄，然后使用DeviceloControl()來提交I／O控制碼，并且設置好讀取和發(fā)送數據的緩沖區(qū)，最后通過CloseFile()來關閉設備。圖4是上位機應用程序界面。

結 語

EZ—USB FX2使上位機與下位機之間的數據傳輸更加快捷和可靠?；贔PGA和EZ-USB FX2的數據采集和傳輸系統(tǒng)滿足現(xiàn)代高速設備對傳輸速度的要求，解決了傳輸速度慢的瓶頸。通過FPGA的模塊設計、EZ-USB FX2的固件設計和上層應用程序設計，實現(xiàn)了整個系統(tǒng)的數據采集和傳輸。