分享發(fā)動機生產(chǎn)中機器視覺技術(shù)的應(yīng)用

機器視覺技術(shù)，是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、心理物理學(xué)、計算機科學(xué)、圖像處理、模式識別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科。機器視覺主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制。機器視覺技術(shù)最大的特點是速度快、信息量大、功能多。

機器視覺主要用計算機來模擬人的視覺功能，但并不僅僅是人眼的簡單延伸，更重要的是具有人腦的一部分功能一一從客觀事物的圖像中提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制。

Simatic VS130-2u視覺傳感器在其他應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)的試點、測試、認證

每天，戴姆勒-克萊斯勒位于德國斯圖加特Untertürkheim的Bad Canstatt發(fā)動機工廠都要生產(chǎn)約1600臺兩檔V6和V8柴油發(fā)動機。其中，3200個氣缸蓋生產(chǎn)過程的詳細信息都分別記錄于為每輛車準備的一個產(chǎn)品歷史文件內(nèi)，氣缸在加工前首先使用二維碼進行標記，使其身份具有唯一性，代碼中包含零部件編號、生產(chǎn)年代、生產(chǎn)日期、相關(guān)生產(chǎn)序列中的序號，并且留出了添加備注信息的空間。

檢測出錯率大為降低

將機器視覺技術(shù)應(yīng)用于禽蛋品質(zhì)檢測具有人工檢測所無法比擬的優(yōu)勢。表面缺陷與大小、形狀是蛋品品質(zhì)的重要特征，利用機器視覺進行檢測不僅可以排除人的主觀因素的干擾，而且還能夠?qū)@些指標進行定量描述，避免了因人而異的檢測結(jié)果，減小了檢測分級誤差，提高了生產(chǎn)率和分級精度。

“令我們感到驚奇的是，自從用了VS130-2之后，掃描出錯率大大降低了，甚至連二維碼表面的油污都不需要進行清潔?！必撠烞ad Canstatt氣缸蓋生產(chǎn)的Ralf Blesch說。 “通過與西門子公司的密切合作，我們成功的將掃描出錯率永久性的控制在了0.1%到0.5%之間。而且我們再也不需要總是清潔油污，為我們節(jié)省了更多精力和投資成本?！必撠熒a(chǎn)計劃的Bernd Hofacker補充說。現(xiàn)在，相機頭部只是每周隨機器整體清潔一次。自從2005年中期以來，Bad Canstatt氣缸蓋生產(chǎn)車間總共使用了10組VS130-2機器視覺傳感器，氣缸蓋在經(jīng)過所有加工中心都要重新進行識別，具體方法是將相機安裝于掃描表面的對角方向。為了保證光線充足，相機上安裝了一圈LED燈。

Ralf Blesch解釋說：“為了防止油污造成遮擋和反射，我們單獨設(shè)計了照明單元，并將其調(diào)整到合適的角度。”與此同時，西門子根據(jù)戴姆勒-克萊斯勒的試用結(jié)果對傳感器進行了改進，如今，相機可選擇圖像的任一部分進行拍攝，而不是向從前那樣只能整體進行拍攝。該項新技術(shù)如今已成為VS130-2的標準配置，使系統(tǒng)的掃描出錯率進一步降低。

一套系統(tǒng)即可同時完成圖像捕捉和分析工作

系統(tǒng)通過自身配備的CCD芯片利用自動曝光設(shè)置可以拍攝整幅靜態(tài)圖像，DMC各點的正確識別僅需五個像素，因而系統(tǒng)的使用極為靈活。通過選擇不同的光學(xué)系統(tǒng)可以定義像點尺寸和掃描距離，而且可進行大范圍定義。

掃描完成之后，VS130-2可將所捕獲的圖像傳輸至單獨的分析單元。為了防止沾染油污和保護芯片，分析單元的安裝位置比傳感器位置略高。

圖像經(jīng)過分析之后，結(jié)果數(shù)據(jù)串將通過DP被傳輸至機加工中心當?shù)腟inumerik 840D機器控制器或Simatic S7-300。該新系統(tǒng)可毫不費力的被集成到現(xiàn)有的通信結(jié)構(gòu)中去，分析圖像以“實時”方式顯示于生產(chǎn)線的控制面板上。另外，系統(tǒng)還可通過示教方式學(xué)會新的代碼。有了VS130-2，用戶將不必再忙于復(fù)雜的生產(chǎn)計劃或參數(shù)化設(shè)置工作，而只需對照明進行配置并對算法進行示教就可以了，不必再以代碼方式進行用戶設(shè)定。

靈活的訪問方式令檢測過程變的開放透明

視覺傳感器也可通過Sinumerik控制器的OP012操作面板與上位系統(tǒng)相連，由上位系統(tǒng)捕捉機器和運行數(shù)據(jù)并將之輸入到產(chǎn)品歷史記錄文件內(nèi)。系統(tǒng)使用由戴姆勒-克萊斯勒公司和西門子合作開發(fā)Transline 2000人機界面系統(tǒng)經(jīng)由以太網(wǎng)進行通信，工作人員通過任何一臺連接終端都可訪問所存儲的故障圖像和相機現(xiàn)場圖像，而且可通過密碼控制訪問權(quán)限。

姆勒-克萊斯勒公司認為，該系統(tǒng)的另外一項優(yōu)勢在于將來全公司上下可以通過WEB瀏覽器對作為標準開放式接口的相機系統(tǒng)進行配置。通過對圖像的直接訪問，不僅操作人員可以從電腦桌面直接監(jiān)控所有功能，而且只要照明單元的位置可被聯(lián)機監(jiān)控和根據(jù)需要進行優(yōu)化，還可以提高DMC掃描儀的調(diào)試速度。

Bernd Hofacker滿懷信心的說：“所有系統(tǒng)的允許將將對不會出現(xiàn)任何問題。”作為自己新的標準化計劃的一部分，姆勒-克萊斯勒公司已經(jīng)批準在自己位于柏林、漢堡、Untertürkheim、K.lleda工廠的其他奔馳汽車集團/發(fā)動機項目中采用VS130-2系統(tǒng)。

機器視覺系統(tǒng)在質(zhì)量檢測的各個方面得到了廣泛的應(yīng)用，例如：采用激光掃描與CCD探測系統(tǒng)的大型工件平行度、垂直度測量儀，它以穩(wěn)定的準直激光束為測量基線，配以回轉(zhuǎn)軸系，旋轉(zhuǎn)五角標棱鏡掃出互相平行或垂直的基準平面，將其與被測大型工件的各面進行比較。在加工或安裝大型工件時，可用該認錯器測量面間的平行度及垂直度。視覺技術(shù)實時監(jiān)控軸承的負載和溫度變化，消除過載和過熱的危險。將傳統(tǒng)上通過測量滾珠表面保證加工質(zhì)量和安全操作的被動式測量變?yōu)橹鲃邮奖O(jiān)控。