步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有以下幾點(diǎn):
· 可以用數(shù)字信號(hào)直接進(jìn)行開環(huán)控制,整個(gè)系統(tǒng)簡單、廉價(jià)。
· 位移與輸入脈沖信號(hào)數(shù)相對(duì)應(yīng),步距誤差不長期積累,可以組成結(jié)構(gòu)較為簡單而又具有一定精度的開環(huán)控制系統(tǒng),也可在要求高精度時(shí)組成團(tuán)環(huán)控制系統(tǒng)。
· 易于啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)及變速,響應(yīng)性好。
· 停止時(shí),可有自鎖能力;
· 步距角選擇范圍大,在小步距情況下,通常可以在超低速下高精度穩(wěn)定運(yùn)行,通??梢圆唤?jīng)減速器直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
· 速度可在相當(dāng)寬范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié),同時(shí)可用一臺(tái)控制器控制幾臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)使它們完全同步運(yùn)行。
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步進(jìn)電機(jī)
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數(shù)字信號(hào)
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脈沖信號(hào)
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