分析PAC和PLC之間的差異

雖然PAC的形式與傳統(tǒng)的PLC很相似，但PAC系統(tǒng)的性能卻比PLC廣泛、全面得多。PAC是一種多功能控制器平臺，它包含了多種用戶可以按照自己意愿組合、搭配和實施的技術和產(chǎn)品。但與其相反，PLO是一種基于專有結構的產(chǎn)品，僅僅具各了制造商認為必要的′眭胄邕。

PAC與PLC最根本的不同在于它們的基礎不同。PLC的性能依賴于專用的硬件，PLC的應用程序是依靠專用的硬件芯片來實現(xiàn)的。對于PLC功能的改進，如增加運動控制、過程控制或通信能力，都需要使用不同的硬件。即使對于同一PLC廠家，這種專用的硬件也很難移植到不同性能的PLC中，而且傳統(tǒng)的PLC廠家的硬件結構體系都是專有的，甚至于處理器芯片都是專用的芯片，這樣就導致了隨著PLC功能需求的不斷提高，PLC的硬件體系變得越來越復雜，而且由于硬件的非通用性會導致系統(tǒng)的功能前景和可開放性受到很大的限制，這也是為什么PLC的CPU的性能通常比PC機的CPU要落后得多的原因。另外，PLC的操作系統(tǒng)通常都是各PLC廠家的專用操作系統(tǒng)，與目前流行的實時操作系統(tǒng)不兼容，由于是專用的操作系統(tǒng)，其實時可靠性與功能都無法與通用的實時操作系統(tǒng)相比，這就使得PLC具有了整體性能的專用性和封閉性。

PAC的性能是基于它的輕便控制引擎和標準的、通用的、開放的實時操作系統(tǒng)，嵌人式硬件系統(tǒng)設計以及背板總線。PAC的輕便控制引擎是它的最明顯的特點，在PAC之前的PLC等控制系統(tǒng)，用戶應用程序的招待是通過硬件實現(xiàn)的，PAC設計了一個通用的、軟件形式的控制引擎用于應用程序的執(zhí)行，控制引擎在實時操作系統(tǒng)與應用程序之間，這個控制引擎與最根本的不同在于它們的基礎不同。PLC的性能依賴于專用的硬件，PLC的應用程序是依靠專用的硬件芯片來實現(xiàn)的。對于PLC功能的改進，如增加運動控制、過程控制或通信能力，都需要使用不同的硬件。即使對于同一PLC廠家，這種專用的硬件也很難移植到不同性能的PLO中，而且傳統(tǒng)的PLO廠家的硬件結構體系都是專有的，甚至于處理器芯片都是專用的芯片，這樣就導致了隨著PLO功能需求的不斷提高，PLC的硬件體系變得越來越復雜，而且由于硬件的非通用性會導致系統(tǒng)的功能前景和可開放性受到很大的限制，這也是為什么PLO的CPU的性能通常比PC機的CPU要落后得多的原因。另外，PLC的操作系統(tǒng)通常都是各PLO廠家的專用操作系統(tǒng)，與目前流行的實時操作系統(tǒng)不兼容，由于是專用的操作系統(tǒng)，其實時可靠性與功能都無法與通用的實時操作系統(tǒng)相比，這就使得PLC具有了整體性能的專用性和封閉性。

PAC的操作系統(tǒng)采用通用的實時操作系統(tǒng)，如GE Fanuc的PAC Systems系列產(chǎn)品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的Vx Works實時操作系統(tǒng)，其可靠性已經(jīng)得到全球大量應用的證實，如美國火星探測器“奮進號”和“勇氣號”所采有的實時操作系統(tǒng)即為Vx Works。PAC系統(tǒng)的硬仵結構采用標準的、通用的嵌人式系統(tǒng)結構設計，這樣其處理器可以使用最新的高性能CPU，如GE Fanuc的PAC Systems系列產(chǎn)品的CPU即采用了Pentium 300／700MHz處理器，而且即將推出Pentium M處理器的CPU。

PAC系統(tǒng)通常采用標準的、開放的背板總線，如GE Fanuc的PAC Systems系列的RX7i采用了VME64總線；RX3i采用了cPCI總線，這兩種總線是目前嵌人式控制領域中最流行的總線標準，均可以支持多CPU并行處理功能，而且由于采用了標準的開放背板總線，使得GEFanuc的PAC Systems系列產(chǎn)品可以支持大量的第三方模塊，并將其集成到PAC Systems產(chǎn)品中，如CPU模板、通信模板、I／O模板等，體現(xiàn)了開放性的優(yōu)越性。一個典型的例子是PACSystems系列可以支持2．1GB的通信速率。PAC系統(tǒng)的編程軟仵為統(tǒng)一平臺，集成了多領域的功能——包括邏輯控制、運動控制、過程控制和人機界面等各功能，對于數(shù)據(jù)點Tags使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫，并且在一個工程中支持多個PAC目標編程，既適合于過程控制系統(tǒng)的應用，也適合于工廠生產(chǎn)線多設各統(tǒng)一編程。PLC基于專有技術建立，而PAC的軟件和硬件由于采用了標準的通用部仵，可以使用COTS（商品現(xiàn)貨供應）產(chǎn)品和技術，這樣有助于確保系統(tǒng)的可靠性和可用性，因為可以保證硬件和軟件的迅速和方便的維護；降低了系統(tǒng)價格和減少了停機時間，因為可以隨時得到現(xiàn)貨；提高了開放性、靈活性和可擴展性。