自動駕駛汽車在公共道路上行駛，但仍存異常駕駛行為

8月23日，i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的第4場比賽——創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽，在重慶禮嘉白云湖公園周邊的公共道路上舉行，參賽的自動駕駛車輛終于經(jīng)歷了“魔性”的重慶道路，對于自動駕駛汽車來說這是非常難得的測試路況。本場比賽是i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽5場系列賽中最具挑戰(zhàn)性的一場，考核的是參賽車隊L3-L4自動駕駛技術(shù)在城市天然道路及復(fù)雜交通場景中的應(yīng)變能力，獎金額也是所有比賽中最高的一場。

經(jīng)過了3場封閉場地賽，8月23日，i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的第4場比賽——創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽，在重慶禮嘉白云湖公園周邊的公共道路上舉行，參賽的自動駕駛車輛終于經(jīng)歷了“魔性”的重慶道路，對于自動駕駛汽車來說這是非常難得的測試路況。本場比賽是i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽5場系列賽中最具挑戰(zhàn)性的一場，考核的是參賽車隊L3-L4自動駕駛技術(shù)在城市天然道路及復(fù)雜交通場景中的應(yīng)變能力，獎金額也是所有比賽中最高的一場。長安汽車、江淮、力帆、環(huán)宇智行、清華、武漢大學(xué)、北京聯(lián)合大學(xué)等來自汽車廠商、技術(shù)創(chuàng)新公司、高校的近20支車隊參加了該項比賽。福田智藍(lán)車隊作為唯一的商用車參賽隊伍，備受關(guān)注。

自動駕駛創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽賽道

比賽從重慶禮嘉白云湖公園禮賢路起，沿途經(jīng)過禮博路、云霄路、禮慈路和禮銘路，全程4.1公里，共設(shè)置12個場景：起點自動啟動－橋梁－S形彎－急彎上坡－事故車輛繞行－通過公交站－行人避讓－長下坡－紅綠燈路口左轉(zhuǎn)－擁堵－主動超車－終點路邊停車。比賽當(dāng)天對場地及周邊進行了限行，比賽難度降低，但對于處在創(chuàng)新、試驗階段的的自動駕駛技術(shù)，這是必需的安全保障措施。賽事特邀點評專家、東風(fēng)汽車技術(shù)中心智能網(wǎng)聯(lián)部部長邊寧表示，比賽場景涵蓋了城市交通的典型工況，急彎上坡、擁堵與主動超車、長下坡和紅綠燈路口左轉(zhuǎn)等場景的緊密組合，對參賽車隊來說有一定挑戰(zhàn)。

先感受一組S形彎道＋上下坡道路況：

賽事執(zhí)行總裁判長、同濟大學(xué)教授朱西產(chǎn)和北京易車首席汽車專家陳剛在賽后接受采訪時表示，本場比賽的結(jié)果出乎意料，比預(yù)期情況要好很多，多個車隊獲得了滿分。根據(jù)評分規(guī)則，滿分意味著完成12個場景時對應(yīng)的自動駕駛功能都激發(fā)，沒有違反交規(guī)，沒有人工干預(yù)，速度控制在規(guī)定的15秒之內(nèi)。參賽車隊的技術(shù)水平比預(yù)想的要高，最后名次區(qū)分通過實際用時。

VehicleTrend乘坐組委會安排的車輛，實地觀摩了福田智藍(lán)車隊、北京聯(lián)合大學(xué)京龍車隊、長安大學(xué)信達(dá)號車隊3個車隊的比賽，并通過直播視頻觀看了其他大部分車隊的比賽。除了主辦方設(shè)置的比賽場景，比賽場地本身具有密集的彎道、上下坡道，而且坡道的起伏比較大，另外還存在異形交叉路口。3個車隊中有一個發(fā)生一次闖紅燈錯誤，這是本場比賽中頻率較高的扣分項。福田智藍(lán)車隊的歐馬可自動駕駛輕卡順利完成各場景比賽，各功能都激發(fā)，無明顯違反交規(guī)現(xiàn)象，駕駛行為也平順穩(wěn)定。朱西產(chǎn)教授說，自動駕駛系統(tǒng)識別紅綠燈有很大難度，本場比賽近20支車隊有13支領(lǐng)用了大唐電信提供的LTE－V通訊模塊，采用V2X通訊技術(shù)識別紅綠燈。

再來感受一組異形、復(fù)雜交叉路口路況：

商用車和乘用車在同樣的場地、同樣的場景下比賽，尤其是有比較大的起伏坡道情況下，是否會有不利因素？針對這一問題，VehicleTrend請教了朱西產(chǎn)教授。朱教授表示，在感知和決策系統(tǒng)上沒有差別，執(zhí)行系統(tǒng)上商用車要難。商用車的線控制動和轉(zhuǎn)向沒有乘用車成熟。今天這種有起伏坡道的場地，對商用車確實有不利的因素。正是考慮到這方面，比賽規(guī)則特意為商用車比賽總分增加10%的獎勵加成。按照這個規(guī)則，福田智藍(lán)車隊本場比賽的最后得分也是3000分滿分。

北汽福田是i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽30多支參賽車隊中唯一的商用車車隊

福田智藍(lán)車隊參加“自動駕駛創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽”

自動駕駛比賽的目的之一是促進技術(shù)發(fā)展進步以及示范應(yīng)用。商用車是公認(rèn)的自動駕駛技術(shù)會首先落地應(yīng)用領(lǐng)域之一，而且商用車的確需要智能、自動駕駛技術(shù)來提高駕駛安全性，相關(guān)強制性標(biāo)準(zhǔn)也會先于乘用車實施。因此，i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽鼓勵商用車企業(yè)來參加比賽，在今后的比賽中，如果參與的商用車企業(yè)增多，會考慮商用車和乘用車分組比賽。

自動駕駛創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽大部分車隊的比賽成績都不錯，但作為賽事執(zhí)行總裁判長的朱西產(chǎn)教授和汽車專家陳剛也指出了本場比賽所折射出的問題：

1、個別車隊完成比賽場景依靠的是高精度定位技術(shù)，而不是感知系統(tǒng)。因為今年是首屆比賽，視作是對參賽隊伍自動駕駛技術(shù)水平的一次摸底，在知道實際水平比預(yù)想的要高時，從明年開始，比賽規(guī)則設(shè)置會更加嚴(yán)格，避免采用非智能化技術(shù)完成比賽。在賽事主辦方無法為參賽車隊提供統(tǒng)一的高精地圖的情況下，還只能允許車隊提前進入場地采集地圖數(shù)據(jù)，但主辦方可以通過設(shè)置更加靈活、動態(tài)的比賽場景來避免上述問題。

2、有的參賽車輛，即便是取得滿分成績的參賽車輛，表現(xiàn)出駕駛行為異常，“對有的滿分車輛真的不滿意，不像人開的?！敝煳鳟a(chǎn)教授表示，個別參賽車隊的算法只考慮功能的實現(xiàn)，而忽略正常的駕駛行為。有的比賽車輛開得很順暢，但因為在某些小的方面違反了比賽規(guī)則，而取得不了滿分。朱西產(chǎn)教授說，智能車、無人駕駛車在行為上要更像人，否則和傳統(tǒng)車混行時將無法共存。明年比賽在這方面的規(guī)則也要加強，將考慮在封閉測試場內(nèi)考核交通規(guī)則、智能和自動駕駛功能，在開放道路上更多考核自動駕駛汽車的駕駛行為。

作為首屆比賽，i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽在賽事規(guī)模、組織、專業(yè)實施各方面獲得了業(yè)界一致贊譽。自動駕駛技術(shù)在不斷進步，i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽的比賽規(guī)則也將隨之進行調(diào)整，更加權(quán)威、更加專業(yè)。VehicleTrend相信，i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽會辦得越來越好，成為智能汽車、自動駕駛領(lǐng)域重要的專業(yè)賽事。