不能說的秘密？景馳科技公開技術(shù)進(jìn)展

2018年，自動(dòng)駕駛圈發(fā)生了幾件大事兒，除了uber無人車事故，就是軟銀向通用汽車旗下的自動(dòng)駕駛部門Cruise注資22.5億美元，隨后通用汽車追加投資11億美元，Cruise的估值升至115億美元；谷歌旗下的自動(dòng)駕駛公司Waymo向菲亞特克萊斯勒采購(gòu)最多6.2萬(wàn)輛Pacifica 混動(dòng)廂式汽車，按照單輛車4萬(wàn)美元來計(jì)算，總金額將達(dá)到24.8億美元。

Cruise和Waymo是全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛公司，Waymo更是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中已經(jīng)研究超過十年，此次雙方紛紛斥資數(shù)十億美元，推進(jìn)各自的自動(dòng)駕駛技術(shù)。除了堅(jiān)定看好自動(dòng)駕駛技術(shù)以外，更深層次的意圖是希望通過砸下重金將其他競(jìng)爭(zhēng)者遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩開。

全球初創(chuàng)的無人駕駛startup很多，這些公司在創(chuàng)立之初，大都對(duì)標(biāo)Waymo，他們通過令人眼花繚亂的PPT，不明所以的各種神經(jīng)卷積網(wǎng)絡(luò)，從永遠(yuǎn)也看不懂他們講什么的投資人那里，融到了億元美金級(jí)的資金。

對(duì)于創(chuàng)業(yè)公司而言，這是非常鼓舞人心的一件事。如果以平均百人、年薪50萬(wàn)RMB的研發(fā)團(tuán)隊(duì)來計(jì)算，這些錢基本可以滿足他們不產(chǎn)生任何實(shí)際經(jīng)濟(jì)效益運(yùn)營(yíng)十年。

這個(gè)時(shí)間點(diǎn)似乎跟OEM、Tier1所計(jì)劃的，2030年以后再談無人駕駛量產(chǎn)商用吻合。

但，當(dāng)Waymo和Cruise即將開始無人車隊(duì)運(yùn)營(yíng)服務(wù)時(shí)，那些Startup很難風(fēng)雨不動(dòng)安如山了。

既然要對(duì)標(biāo)Waymo，請(qǐng)拿出你的誠(chéng)意來~

“大家稍微等一段時(shí)間，我們新一輪的融資即將進(jìn)入尾聲，屆時(shí)會(huì)給大家披露相關(guān)消息?！本榜Y科技運(yùn)營(yíng)副總裁張力在面對(duì)《高工智能汽車》尖銳的提問時(shí)，如是說~

01對(duì)標(biāo)Waymo

2018年2月27日，加州車管局（DMV）對(duì)外宣布加州將首次允許沒有駕駛安全員的完全自動(dòng)駕駛汽車在公共道路上進(jìn)行測(cè)試，在4月2號(hào)正式開放無駕駛安全員的無人車測(cè)試申請(qǐng)通道后，有兩家自動(dòng)駕駛公司提出了申請(qǐng)，一家是Waymo，一家就是景馳科技。

景馳科技成立于2017年，到目前為止在美國(guó)加州、中國(guó)安慶、廣州各設(shè)有分部，其中廣州是全球總部。

要對(duì)標(biāo)Waymo，那就要在多個(gè)方面進(jìn)行看齊，除了資金層面，在車隊(duì)規(guī)模，研發(fā)實(shí)力，業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)等多個(gè)方向發(fā)力。

景馳科技目前有26輛改裝后的MKZ和廣汽GE3，安慶和廣州基地都有月改裝16輛車的能力，研發(fā)團(tuán)隊(duì)從去年到今年已經(jīng)擴(kuò)張了一倍，現(xiàn)在三地共有140余人的團(tuán)隊(duì)，研發(fā)人員占比在80%左右。

位于廣州生物島的全球總部，也舊貌換新顏，變成了一棟5層的辦公樓，一層將來會(huì)成為一個(gè)自動(dòng)駕駛的展示區(qū)，二、三層是運(yùn)營(yíng)、研發(fā)部門，四層是食堂，五層是活動(dòng)室。

在年初，景馳也制定了年底試運(yùn)營(yíng)車輛過百輛的小目標(biāo)，目前從各個(gè)層面來說，已經(jīng)具備了這樣的能力，接下來就看跟OEM之間的進(jìn)展了。

除了修煉以上諸多能力，在運(yùn)營(yíng)方向上，張力表示，自動(dòng)駕駛出租車（Robot Taxi）業(yè)務(wù)是規(guī)劃中的一個(gè)。立足廣州，公司希望能在2020年開始圈定區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)千輛左右的自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù)。

02高級(jí)車輛控制系統(tǒng)

無人駕駛?cè)绾紊虡I(yè)化落地？這個(gè)問題在今年被無數(shù)人問了很多遍，景馳給出了自己的時(shí)間路線圖：

1、2018 - 小范圍限定場(chǎng)景：園區(qū)，試乘體驗(yàn)

2、2019 – 高速路線：城市間封閉高速路

3、2020 – 城市部分交通路線：有限點(diǎn)對(duì)點(diǎn)固定路線，限定城市公共道路區(qū)域

4、2022 – 大規(guī)模城市道路：城市絕大部分主干道及輔助路段

5、2025 – 城市道路全覆蓋

景馳工程副總裁鐘華表示，在技術(shù)上公司有信心能在2020年達(dá)到無人出租車運(yùn)營(yíng)需求。為此，他展示了兩項(xiàng)技術(shù)：高級(jí)車輛控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制車輛的技術(shù)。

高級(jí)車輛控制系統(tǒng)演示

在高級(jí)車輛控制系統(tǒng)演示視頻中，搭載了傳統(tǒng)無人駕駛感知傳感器的無人車，可以重復(fù)精準(zhǔn)的將車停到狹窄的車位中，誤差保持在厘米級(jí)。

能實(shí)現(xiàn)這樣的效果，除了融合感知定位技術(shù)，還有賴于精確到軟件控制算法。視頻中工作人員演示了汽車在胎壓正常和前側(cè)輪胎干癟情況下，無人車仍能精準(zhǔn)完成泊車動(dòng)作。

鐘華表示，汽車的胎壓是千差萬(wàn)別的，實(shí)際使用中技術(shù)必須要能夠應(yīng)付多變的場(chǎng)景，團(tuán)隊(duì)在這方面付出了很多努力，使得算法的適應(yīng)性更強(qiáng)。

除此之外，無人車面對(duì)不規(guī)則道路環(huán)境，人車隨意穿插的負(fù)責(zé)路況，更精準(zhǔn)的定位和控制能力不可或缺。

目前傳統(tǒng)的定位技術(shù)有GPS、慣導(dǎo)、RTK等，但定位精度都在分米級(jí)，達(dá)不到無人駕駛的需求，這個(gè)實(shí)驗(yàn)是為了體現(xiàn)公司在精準(zhǔn)定位的算法和控制的能力方面的優(yōu)勢(shì)。

03遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

另外一項(xiàng)被展示的技術(shù)，是無人車的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，這個(gè)技術(shù)來源于加州無駕駛安全員的無人車路測(cè)。

張力表示，未來無人出租車正式開始運(yùn)營(yíng)后，駕駛安全員的角色可能會(huì)成為一個(gè)過渡狀態(tài)，純粹無人駕駛的情況將會(huì)是未來的趨勢(shì)。到時(shí)候，遠(yuǎn)程控制車輛的技術(shù)就有了用武之地。

景馳展示了公司遠(yuǎn)程控制車輛行駛的技術(shù)，遠(yuǎn)程操作員通過模擬器，操控車輛以較低的速度行駛，目前是5公里的時(shí)速。

研發(fā)遠(yuǎn)程控制車輛系統(tǒng)的初衷，是為了對(duì) “極端情況”進(jìn)行干預(yù)，通過遠(yuǎn)程控制駕駛車輛，使得無人車可以以較低速度行駛到安全區(qū)域。

由于遠(yuǎn)程控制對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高，現(xiàn)有的技術(shù)是通過4G進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，鐘華表示，數(shù)據(jù)鏈路上目前每秒支持單路攝像頭32M的傳輸。

現(xiàn)在公司也正在嘗試使用5G的技術(shù)，同運(yùn)營(yíng)商合作，未來5G通道下，汽車遠(yuǎn)程遙控駕駛的速度可以提升，同時(shí)時(shí)延也會(huì)降低。

04能說的秘密

自動(dòng)駕駛技術(shù)日新月異，但全球初創(chuàng)的公司之間，由于人才來源、成立時(shí)間都大同小異，因此各自的差距也僅在數(shù)月之間。

景馳到目前為止，無人駕駛的技術(shù)已經(jīng)更新了三代，從第一代使用傳統(tǒng)64線激光雷達(dá)的MKZ，到二代雙32線的MKZ，再到第三代基于GE3的雙32線Lidar。除了激光雷達(dá)的變化，還有攝像頭的變化，從前向兩個(gè)到三個(gè)，后向攝像頭的出現(xiàn)，以及攝像頭俯仰角的變化。

不同代技術(shù)的升級(jí)更迭，中間需要克服不同的難題。從MKZ到廣汽的GE3，也需要在軟件算法、底盤操控性上做諸多的努力。

需要特別強(qiáng)調(diào)說明的一點(diǎn)是，當(dāng)天試乘景馳無人車，天公作美下起了暴雨。大雨如注之時(shí)，無人車正在行駛過程中，速度未減，在全島多處的紅綠燈中，只有一處未識(shí)別出，而當(dāng)時(shí)人的視距也僅在10米左右。

南方的雨季，是漫長(zhǎng)任性的，為了適應(yīng)廣州的氣候，景馳在軟件上做了非常多的處理，但類似于暴雨天氣下的Corner case，還要積累更多的經(jīng)驗(yàn)，這也是所有無人駕駛公司需要跨過的難關(guān)。

05運(yùn)營(yíng)先行

Waymo計(jì)劃到2020年，實(shí)現(xiàn)20000輛自動(dòng)駕駛汽車投入運(yùn)營(yíng)，出行服務(wù)頻次達(dá)到100萬(wàn)次/天。在景馳的計(jì)劃中，要在2020年運(yùn)營(yíng)千輛左右的無人出租車，運(yùn)營(yíng)范圍會(huì)在一些路況良好，政策監(jiān)管也允許的范圍內(nèi)。

景馳目前已經(jīng)搭建了自己的車輛管理、監(jiān)控平臺(tái)，為將來的運(yùn)營(yíng)做準(zhǔn)備。張力表示，公司的目標(biāo)是在廣州開展無人出租車業(yè)務(wù)，因此會(huì)專門針對(duì)廣州的天氣、道路環(huán)境，進(jìn)行針對(duì)性的技術(shù)適配。

比如廣州多雨、多長(zhǎng)隧道、溫度高，在傳感器配置上也有特殊的調(diào)整。以激光雷達(dá)為例，在雨天情況下點(diǎn)云信息會(huì)出現(xiàn)較大的丟失，需要軟件上做處理。

圖：左邊是雨中的點(diǎn)云圖，右邊是晴朗天氣下的點(diǎn)云

公司短期的目標(biāo)會(huì)是只針對(duì)廣州城區(qū)進(jìn)行無人出租車的運(yùn)營(yíng)，暫不考慮其他城市。張力表示，這是因?yàn)楦鱾€(gè)城市實(shí)際的道路、天氣環(huán)境都不一樣，政府對(duì)出租車管理的尺度也不一樣，因此如果要適配多個(gè)城市，在操作層面有較多不現(xiàn)實(shí)之處。

除了自己能力方面的提升，公司未來還會(huì)同OEM、出租車公司合作。其中廣汽是景馳重要的戰(zhàn)略合作伙伴，雙方正在努力推進(jìn)GE3無人駕駛改裝版的落地。

廣州本土的出租車公司也是重要的合作伙伴，會(huì)是改裝方案優(yōu)先規(guī)模落地的?，F(xiàn)在單套系統(tǒng)的成本在數(shù)十萬(wàn)RMB，鐘華相信，未來隨著傳感器品質(zhì)、技術(shù)的成熟，整體方案的價(jià)格會(huì)快速下降，屆時(shí)困擾業(yè)界的成本問題可能就會(huì)迎刃而解了。