激光雷達工作原理及應用

通常，為了統(tǒng)計高速公路卡口在一定時間內(nèi)所通過的車輛，需要對過往車輛進行準確的判斷，十分考驗實現(xiàn)探測產(chǎn)品的準確性。以往，大家對激光雷達在車流統(tǒng)計中的應用并不廣泛熟識，我們可以通過一個實際案例來了解。

實際應用案例

圖1 激光雷達安裝實景圖（來自真實客戶分享）

工作原理

將激光雷達安裝在車道正上方，使之垂直向下探測，如圖1所示

當沒有車輛經(jīng)過時，探測的是激光雷達到地面的距離，假定為X

當有車輛經(jīng)過激光雷達下方時，探測的是激光雷達到車輛頂部的距離，假定為Z

X的值肯定比Z的值大，此時從數(shù)據(jù)上可以區(qū)分開是否有車輛經(jīng)過，從而配合系統(tǒng)實現(xiàn)車流量的統(tǒng)計。

另外，根據(jù)Z值的不同，激光雷達還可以配合系統(tǒng)判別該車輛的高度，從而粗略的實現(xiàn)大小車型的判斷。

圖2 激光雷達上位機界面說明圖

值得一提的是，該激光雷達除了統(tǒng)計車流量，還可觸發(fā)攝像頭拍照功能。

圖3 激光雷達探測車輛通過1次，可觸發(fā)攝像頭拍照

測距原理

該款激光雷達在實際應用中，基于TOF（Time-of-Flight）即飛行時間原理，采用相位法實現(xiàn)測距功能。具體為激光雷達發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過計算調(diào)制紅外光的發(fā)射、反射后產(chǎn)生的相位差，來換算與被測目標物體之間的距離，以產(chǎn)生深度信息（可參照如下測距原理示意圖）

圖4 該激光雷達測距原理示意圖

實際案例優(yōu)勢

實施便捷

激光雷達現(xiàn)場實施便捷，且安裝成本較低。除了案例中的安裝方式，還可以在高速卡口前方安裝，如下圖所示。

圖5 激光雷達配合統(tǒng)計車流量的另一種安裝方式

高效穩(wěn)定

激光雷達可全天候高效運行，穩(wěn)定性強

準確率高

通過該激光雷達自主研發(fā)的自適應算法，車流統(tǒng)計準確率達到99%

操作簡單，易集成

激光雷達操作簡單，便于集成到系統(tǒng)中采集數(shù)據(jù)

實際應用產(chǎn)品

該客戶應用的統(tǒng)計車流量的激光雷達是北醒早已量產(chǎn)的TF02單點測距激光雷達，擁有達22m的量程和更穩(wěn)定的測距性能。外殼材質(zhì)選用高強度防腐蝕材料，提高了室外較惡劣環(huán)境的適應性。同時結合創(chuàng)新的生產(chǎn)工藝和軟、硬件多項優(yōu)化，使得激光雷達真正達到了消費級。

圖6 激光TF02單點測距激光雷達產(chǎn)品實圖

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