控制器將成為機(jī)器人技術(shù)核心的下個(gè)突破口

2018世界機(jī)器人大會(huì)在北京舉行。大會(huì)由論壇、博覽會(huì)、大賽、地面無(wú)人系統(tǒng)活動(dòng)4大板塊組成。在這場(chǎng)科技盛宴上，多種類型的機(jī)器人爭(zhēng)妍斗艷，競(jìng)相爭(zhēng)輝，吸引著諸多看客的眼球。

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人所起到的作用也是越來(lái)越大。在工業(yè)領(lǐng)域，尤其是在一些危險(xiǎn)條件苛刻的環(huán)境中，機(jī)器人中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，在我們的日常生活中，機(jī)器人以其靈活地姿態(tài)也變得越來(lái)越受歡迎。

目前在我國(guó)，機(jī)器人的種類可以分為倉(cāng)儲(chǔ)和物流機(jī)器人、消費(fèi)品加工制造機(jī)器人、外科手術(shù)機(jī)器人、樓宇和室內(nèi)配送機(jī)器人、智能伴侶和情感交互機(jī)器人、復(fù)雜環(huán)境與特殊對(duì)象的專業(yè)清潔機(jī)器人、城市應(yīng)急安防機(jī)器人、影視娛樂(lè)與制作機(jī)器人、能源和礦產(chǎn)開采機(jī)器人、國(guó)防與軍事機(jī)器人等多個(gè)類別，在諸多領(lǐng)域都在發(fā)揮著自己的作用。

近年來(lái)，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在工業(yè)4.0及“中國(guó)制造2025“政策的引導(dǎo)下蓬勃發(fā)展，整體市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大。2017年，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體規(guī)模超過(guò)1200億元人民幣，同比增長(zhǎng)25.4%，增速保持全球第一。除大量地方政策扶植，社會(huì)資本市場(chǎng)也高度活躍，上市機(jī)器人企業(yè)的營(yíng)收和利潤(rùn)率均大幅改善。

根據(jù)機(jī)器人大會(huì)上發(fā)布的《2018中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分析報(bào)告》預(yù)測(cè)，中國(guó)機(jī)器人技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的時(shí)代正在加速到來(lái)，未來(lái)，控制器有望成為核心零部件下一突破口。

一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人由3大部分6個(gè)子系統(tǒng)組成。3大部分分別為機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。6個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。其中，控制系統(tǒng)是最具技術(shù)含量的組成部分。

控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的“大腦”，能夠根據(jù)指令以及傳感信息控制機(jī)器人完成一定的動(dòng)作或作業(yè)任務(wù)，時(shí)刻進(jìn)行動(dòng)態(tài)參數(shù)辨識(shí)與調(diào)整，使得機(jī)器人保持較高的定位精度、路徑精度和工作節(jié)拍。機(jī)器人能夠進(jìn)退自如就是因?yàn)樗梢酝ㄟ^(guò)視覺、雷達(dá)、超聲波等傳感器實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前環(huán)境信息，利用GPS提供的全局導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行全局路徑規(guī)劃，從而通過(guò)控制器實(shí)現(xiàn)全電子地圖范圍內(nèi)的路徑導(dǎo)航。

目前，國(guó)外主流機(jī)器人廠商的控制器均為在通用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā)，各品牌機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。因此，控制器的市場(chǎng)份額基本和機(jī)器人保持一致。但是在國(guó)內(nèi)，國(guó)產(chǎn)控制器還沒(méi)有形成真正強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，尤其是在控制算法和二次開發(fā)哦映泰的易用性等方面。

國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專項(xiàng)“工業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品性能優(yōu)化及智能升級(jí)”項(xiàng)目正式啟動(dòng)，目的就是在根本上解決控制器的瓶頸問(wèn)題。

未來(lái)，隨技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人還會(huì)有更大的應(yīng)用場(chǎng)景，控制器將會(huì)成為市場(chǎng)上爭(zhēng)奪的重要技術(shù)力量。對(duì)于機(jī)器人相關(guān)企業(yè)來(lái)說(shuō)，一定要加強(qiáng)研發(fā)，提高機(jī)器人核心技術(shù)水平，助力中國(guó)制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)。