自動駕駛領(lǐng)域的人車交互

為自動駕駛汽車提供了一種在路上傳達意圖方式的案例研究。

你走在人行道上，與Uber同時到達十字路口。司機舉手離開方向盤，揮手示意你過去。一分鐘后，你到達了第二個十字路口，就在另一輛車之后，司機舉起他的手，告訴你他們先走。

但是當你到達下一個十字路口時，一輛自動駕駛出租車停了下來。你怎么知道它的計劃是什么？是你應該先去還是它的人工智能大腦認為汽車應該先過去呢？

整個自動駕駛的世界都在問一個問題：一輛自動駕駛汽車如何告訴周圍的人它在想什么？

形勢

目前，大多數(shù)公司都沒有解決這個問題。Alphabet的Waymo和GM的Cruise也從未公開提及過這一點，這對于兩個把安全放在盈利之上的公司來說是很奇怪的。

大多數(shù)公司關(guān)心的只是他們將來能做些什么。創(chuàng)業(yè)公司Zoox從頭開始的想法就是打造一款自動駕駛汽車(AV)，而不是像Waymo或Cruise那樣改裝SUV。

彭博商業(yè)周刊: Zoox的原型VH1、VH2和VH4

“車輛前后的發(fā)光二極管線路會向其他司機發(fā)送信號……它的定向音響系統(tǒng)會發(fā)出嘟嘟聲或模糊聲，告訴人行橫道上的行人車輛看到了他。”彭博商業(yè)周刊的Ashlee Vance寫道。

通過使用外部照明，Zoox試圖建立一種“照明語言”。問題是，“如何讓公眾了解這一新標準？"隨著汽車上新顏色、閃爍模式甚至燈光的引入，人們很可能會感到慌亂，不知道發(fā)生了什么。Vance提到的“定向音響系統(tǒng)”也是如此。人們會理解攻擊性和和平語調(diào)的區(qū)別嗎? 人們抵制變革，這是事實。例如，當美國試圖從英制改為公制時，幾乎沒有人想要學習一種新的測量系統(tǒng)，所以這項工作失敗了。少數(shù)幾個城鎮(zhèn)的道路標志從幾英里變?yōu)閹坠?，但從未超過這個標志。

drive.ai：一名乘客在德克薩斯州弗里斯科進入其中一輛出租車

Drive.ai是少數(shù)幾家擁有公共打車服務(wù)的公司之一。事實上，他們是唯一一個讓他們的車和行人交流的公司。

他們的大型橙色貨車在得克薩斯州提供叫車服務(wù)，車的每一側(cè)都裝有箱子。drive . ai只顯示一種語言，文本只能從某些角度閱讀，因此陷入了設(shè)計問題。

以我的家鄉(xiāng)為例：僅在紐約就有說800種語言; 英語并不是許多紐約人的主要語言。使用文本來幫助傳達意圖會將drive . ai鎖定在特定的人口統(tǒng)計中。

在美國，約有2100萬人有視力障礙。為了創(chuàng)造最大的可見度，必須進行大規(guī)模的對比。眾所周知，在光天化日之下，屏幕并不能提供這樣的功能，這使得眩光成為一個問題。

日產(chǎn)研究中心：谷歌設(shè)計中顯示的幻燈片[Autonomous]

日產(chǎn)尚未宣布他們的汽車，但已經(jīng)進行了大量的研究。結(jié)合Zoox和drive.ai的計劃，日產(chǎn)希望使用外部照明和屏幕?；氐綄Ρ鹊膯栴}上來，這些燈光和屏幕必須非常明亮，尤其是在白天，才能提高車輛自身傳達意圖和行人意識。汽車和行人之間的這種交流形式——語言——需要更強。

當我看到這一點時，我不得不問自己，“什么樣的解決方案不需要學習，但是能夠?qū)ι鐓^(qū)中的每個人都有效？"

火花

紐約市因其能源而臭名昭著。我在紐約出生長大，大家都走路很快。我們最喜歡的一句話是，“如果它是紅色的，它是綠色的。"

花旗自行車非常適合紐約，讓紐約人比以前更快地到達他們需要去的地方。盡管這個城市的主要交通方式是地鐵，但花旗自行車在紐約越來越受歡迎。

感謝Citi Bike和Blaze

去年，Motivate公司在花旗自行車公司(Citi Bikes)的自行車籃里安裝了一種激光裝置，把自行車圖標投射到比自己提前15英尺的人行道上（那些從此前看著手機不會抬頭的行人，卻會抬頭看你）。這不僅在一天中的任何時候都可見，它是紐約市新生自行車道系統(tǒng)的完美預警系統(tǒng)。

雖然這種激光有它的缺點 - 它在人行道上非常不穩(wěn)定而且有點小– 但它可以引發(fā)我的思考?！斑@可以適應AV的嗎？”，“這會改變顏色嗎？”，“如果這些激光器連接到電機和萬向節(jié)上會發(fā)生什么？”所有的想法都立即浮現(xiàn)在我腦海中。

概念證明

我在Sketch上玩的時候意識到汽車可以像自行車那樣使用這種技術(shù)，而且方式更好。進入Wave :汽車可以在人行道上投射一個停車圖標，清楚地傳達它的意圖，而不是把燈變成紅色，向行人發(fā)出應該停車的信號。

連接到馬達上，當汽車向它行駛時，突起甚至可以停留在原位，最終“越過”突起本身。

開始準確的原型，我第一站做的是名詞項目，一站式商店的圖標。

名詞項目的停止標志結(jié)果

由于大多數(shù)圖標都是八邊形，但是，我開始設(shè)計汽車在人行橫道上投射停車標志的樣子。我想這樣，一個想要過馬路的行人會看到汽車會先開，他們應該在過馬路前停下來。

“我不明白”

當我向朋友們介紹Wave時，我驚訝地發(fā)現(xiàn)他們臉上都是困惑的表情?！暗鹊龋@車是在說要停車，還是在告訴行人停車?”

我意識到我的設(shè)計中存在一個致命的缺陷：對于司機和行人的不同語言來說，它并不是中立的。當汽車看到紅色八角形時會屈服，而行人只有看到紅色的手才會停下來。更令人困惑的是，當汽車看到一個綠色的圓圈時，汽車走了，當他們看到一個白色的拐杖身影時，行人會越過。

很明顯，需要明確區(qū)分發(fā)出汽車意圖信號的投影和要求行人做什么。

并且，為了統(tǒng)一世界各地的顏色和圖標的含義之間的差異，我無法停止在名詞項目。我需要在網(wǎng)上搜索各國交通圖標之間的共性，以創(chuàng)建所有人都能理解的彩色圖標。

下一步

經(jīng)過研究，我發(fā)現(xiàn)AV要與行人進行通信，汽車需要在移動時投射出行人熟悉的圖標。在人行橫道情景中，汽車投射一個綠色步行圖標告訴行人可以穿越。在穿越之后，汽車可以投射出一只紅色的手，向其他人發(fā)出信號，表明現(xiàn)在輪到他了。

Wave的另一個優(yōu)點是，不同于現(xiàn)在的第二兩個司機，今天開車時會揮手或舉手，這些圖標可以投影五倍長。這不僅增加了能見度，還最大限度地提高了自動駕駛汽車的安全性。

轉(zhuǎn)彎

美國是有史以來最奇怪的交通慣例之一的發(fā)源地：四向停車。如果你考慮一下，四向停車是一個不同運動部件的交響樂。汽車和行人，汽車和汽車之間的政治，對于觀察和采取行動的AV來說是很重要的。 Melissa Cefkin非常好地解釋了這一點。

https://youtu.be/5hLEiBGPrNI

還記得文章前面關(guān)于Zoox計劃的引用嗎？ Cefkin實際上擁有該專利。

汽車和行人最大的痛點是他們不知道對手的下一步行動是什么。行人會想“我有足夠的時間跑過街道嗎？司機會想“是我先到達十字路口還是他們先到達十字路口？”

Wave也能解決這個問題。有了激光雷達，也就是任何自動駕駛汽車的眼睛(或者是最上面的細長物體)，AV就能提前知道2-3個足球場他之外的路線。汽車可以輕松利用四個站點的優(yōu)勢。

Wave進入一個十字路口，目的是左轉(zhuǎn)，在他們執(zhí)行轉(zhuǎn)彎之前，將他們計劃好的路徑投射到前方幾英尺處。

這使得行人和其他司機都可以看到自駕車的意圖和計劃要去的地方，讓他們有更多的知識可以采取行動。他們不會停在汽車前面的行人，而是可以從汽車的投射路徑上停下一英尺，知道它的轉(zhuǎn)彎半徑是因為Wave。

Wave從根本上減少了意外的沖突，簡化了交叉路口，讓自動駕駛車輛更加安全，甚至在這種問題出現(xiàn)之前，它就能改變行人和汽車之間的互動方式。

Waymo的Firefly與Wave技術(shù)疊加

現(xiàn)在怎么辦？

Wave只能在我的電腦上走得那么遠。該過程的下一步顯然是在現(xiàn)實世界中測試它。可悲的是，這就是我的專業(yè)知識停滯不前的地方。我不僅沒有一輛自動駕駛汽車可以玩，甚至沒有一輛虛擬汽車可以進行實驗。

我的電腦的局限性不僅僅局限于測試，它們還阻礙了我從圈子以外的人那里獲得反饋。這就是我在媒體上的原因，希望研究人員能幫我把Wave帶到下一個層次(眨眼，眨眼)。

自動駕駛汽車的競賽正處于歷史最高點。像Waymo這樣的公司已經(jīng)開始在沒有司機的情況想用真人測試程序。優(yōu)步( Uber )等公司因行業(yè)壓力而產(chǎn)生了退縮。然而，也有像Zoox這樣的公司可以從天而降來取代墮落者的位置。

如果你有資源幫助測試Wave，我很樂意談?wù)?。如果你有現(xiàn)金贊助這項專利，請立即給我發(fā)郵件。

目前，我將堅持在自動駕駛領(lǐng)域進行更多的案例研究。