自動駕駛的測試框架規(guī)劃

自動駕駛道路測試之前要搭好框架，本文為某自動駕駛行業(yè)牛人一年前做的測試框架規(guī)劃，目前越來越多公司開始實踐，所以一些框架不再是秘密，分享給大家。

本文轉自非理性思考，作者NA

大體在一年多以前，做了一些自動駕駛的測試框架規(guī)劃，目前來看已經有人以這種思路在實踐了?，F在選擇將它公開--其實公與不公開、大家基本都是這樣去做的，以資有需要者參考。

這個框架雖然當初寫的是自動駕駛，但思路還是延續(xù)了主動安全的測試思路；內容均為原創(chuàng)；本文僅為道路測試的框架構思，其他測試不在考慮范圍 --此外個別細節(jié)上的漏洞因無法找到源文件而未能修改。

1，子系統(tǒng)劃分

此處主要按物理構成進行了一些子系統(tǒng)劃分，自動駕駛域控制器內部的設計被隱藏了、因為重點不在于此，而外圍的傳感器和交互系統(tǒng)均寫出來了。

2，數據記錄及處理的一般性過程

在一般性的測試系統(tǒng)中均需要同步和存儲設備，同時需要將實時數據記錄的設備；對于外部路測，最好每天晚上路測人員睡覺時將數據上傳至云端--以一年前的技術或當前的技術均是不能實時上傳的，因為數據量太大了。分析的中心或工作站第二天進行分析、或者也可以做成自動取數據進行分析、自動出分析報告的方式--不需要人介入是理想方式，但當前似乎沒有人做到。

3，前攝像頭功能開發(fā)數據記錄

4，毫米波雷達功能開發(fā)數據記錄

5，超聲波雷達及環(huán)視（泊車）開發(fā)數據記錄

6，輔助攝像頭功能開發(fā)數據記錄

7，數據挖掘

數據分析和挖掘可以做很多工作，此處是可以體現創(chuàng)造性的地方。

8，結束

主動安全和自動駕駛/智能駕駛在國內已經火了比較久了，它仍將持續(xù)火爆下去。每年會議和論壇有很多、創(chuàng)業(yè)公司也很多，而人才則不多--一般積累一個量產車型項目的經驗，需要兩三年時間。實際上各個方面均有大量工作需要做，對相關系統(tǒng)腳踏實地的、系統(tǒng)性的進行測試和數據分析是一項很重要的工作，而某些新公司則為了拿項目進行夸大宣傳甚至造假、此甚不好，但對行業(yè)發(fā)展仍心存樂觀。一些國內的同行，多和行業(yè)領頭羊做一些對標是十分必要的，且當前也已經具備對標的條件（硬件、軟件、人才、場地）；完全將自己開發(fā)的系統(tǒng)交給車廠對標并非好的推廣方法。