美國將于明年3月舉辦“微型機器人奧運會”

當重大的災難發(fā)生時，機器人可能在災后救援以及重建中發(fā)揮重要作用，美國國防高級研究計劃局(DARPA)認為如果機器人體積微小的話可能會更加有效。

機器人在應(yīng)對災難方面發(fā)揮著越來越重要的作用，例如在日本機器人幫助處理福島核電站的災情勘察，被用來滅火，最近還幫助營救被困的泰國足球隊員。像本田這樣的大公司正在開發(fā)快速靈活機器人，以便在人類反應(yīng)能力有限的情況下發(fā)揮作用。

美國國防高級研究計劃局通過了一項新的資助計劃，正在委托制造下一代災難反應(yīng)機器人，命名為“小蝦”(短程獨立微型機器人平臺的縮寫)的項目將專注于微型智能機器人，這些微型機器人小到可以通過排水管甚至花園中用的澆水軟管快速移動。

美國國防高級研究計劃局微系統(tǒng)技術(shù)辦公室項目經(jīng)理羅納德·波爾卡維奇博士說：“無論是在自然災害的搜救任務(wù)或者是其他緊急救援的任務(wù)中，機器人都能提供急需的輔助和支持。對于大型的機器人平臺來說，很多復雜環(huán)境難以進入執(zhí)行任務(wù)，小型機器人天然具有靈活性高的優(yōu)勢，但是縮小這些平臺需要基礎(chǔ)技術(shù)的重大進步?！?/p>

縮小機器人系統(tǒng)的最大限制之一是功率問題，目前大多微型機器人系統(tǒng)都是采用有線能源的供應(yīng)方式，“小蝦”項目的目標是能夠自給能源。開發(fā)過程中使用的很可能是群應(yīng)用程序系統(tǒng)，這個系統(tǒng)能夠讓多個機器人協(xié)調(diào)工作以實現(xiàn)同一目標。

這個項目甚至被戲稱為微型機器人奧運會，美國國防高級研究計劃局計劃將在一系列的項目中讓團隊參與測試，比如跳躍距離和高度，舉起重物，甚至是機器人投擲重物的距離。

跳高：微機器人驅(qū)動器-動力系統(tǒng)必須從靜止的起始位置垂直地推動自身，以垂直方向的距離和生存性作為判斷標準。預期結(jié)果：> 5厘米。

跳遠：微型機器人電源驅(qū)動系統(tǒng)必須從靜止的起始位置水平推進，距離僅以水平方向和生存能力為判斷標準。預期結(jié)果：> 5厘米

舉重：微型機器人電源驅(qū)動系統(tǒng)必須舉起一個質(zhì)量逐漸增大的物塊，直到驅(qū)動系統(tǒng)再也無法舉起重量。預期結(jié)果：> 10 g。

推鉛球：微型機器人電源驅(qū)動系統(tǒng)必須水平地推進物塊，以水平方向測量的距離作為判斷標準。必須嘗試1克和5克的質(zhì)量。預期結(jié)果：>10cm @ 1g， >5cm @ 2g。

拔河：微型機器人電源驅(qū)動系統(tǒng)將連接到一個測壓元件，以測量驅(qū)動器機構(gòu)的阻擋力。預期結(jié)果：> 25 mN。

項目提案將在9月份提交，評估最早可能在明年3月進行。