有關(guān)Model 3 Autopilot控制器的更新

去年10月份的時候，超哥的Tesla的P2.5然后分了兩篇文章寫，

從特斯拉AP2.0/2.5 運算單元看未來無人駕駛域控制器的設(shè)計趨勢1

拆解特斯拉AP2.0/2.5運算單元看未來無人駕駛域控制器的設(shè)計趨勢2

從這個基準(zhǔn)來看，確實像這兩篇文章所說的，實際量產(chǎn)的產(chǎn)品在這個基礎(chǔ)上是迭代的。 AP2.5正反面一共有兩塊板，正面是一塊Parker的自動駕駛控制板，反面是基于Intel芯片加上SPC5748G MCU

Autopilot板子：這塊板子具體的還需要仔細(xì)學(xué)習(xí)一下，主要是要核對一下這個板子和NV之前的一些參考有多大的差異，基本如超哥之間分析的那樣兩顆NVIDIA “PARKER” +NVIDIA GP106-510-KC的芯片，與整車交互的是INFINEON TriCore AUTRIX TC297TX-128 MCU

尋常我們采用計算芯片，水冷的還是少，這里專門為了這個芯片做了好多的結(jié)構(gòu)，用了不少的傳熱膠來保證芯片的散熱

在這個里面，一個是考慮結(jié)構(gòu)固定方面，一個是布置位置。如果偏向于底盤和動力方面，怎么引入較大大面積的計算芯片對于這個芯片的保護和布置需要挺多的震動和耐久方面的考慮

根據(jù)板載的輸入信號來看，這一半就是視頻處理器

在整個線束上，需要梳理一下各個攝像頭傳輸?shù)竭@個主板的路徑

各個攝像頭的數(shù)據(jù)都直接拉進來進行處理，包含REAR CAM后攝像頭、SELFIE內(nèi)置駕駛員攝像頭、MAIN CAM前置主攝像頭、B-PILLAR B柱兩路攝像頭和FISHEYE NARROW兩路窄幅魚眼攝像頭

REPEATER兩路轉(zhuǎn)發(fā)和GPS天線

這邊是偏向于傳統(tǒng)的控制器，主要是基于Tri-core的傳統(tǒng)交互和運行部分

藍(lán)色的是供電接口

金屬部分是Tegra的調(diào)試和連接

黑色的為MCU連接

白色為通信IO

內(nèi)部很多設(shè)計，有些跟不上節(jié)奏，需要做一輪基于這類視頻處理的硬件方面的對比學(xué)習(xí)^_^

兩塊電路板之間沒有物理連接在單元內(nèi)部，共用了水冷散熱部分，整合到同一個金屬外殼之中，在這個里面，設(shè)計到ECU的冷熱管理在未來也比較有趣

大部分的發(fā)熱單元都采用了導(dǎo)熱膠

在核心的主芯片上面還放置了一段PTC來輔助熱啟動，溫度范圍不夠?qū)捒繙囟裙芾韥砭?/p>

小結(jié)：看到日經(jīng)有關(guān)《先鋒淪落到向其他企業(yè)求援》，在汽車內(nèi)部，汽車電子價值鏈的轉(zhuǎn)移非?？欤诵膬r值有個技術(shù)導(dǎo)入的過程，也叫清盤洗場子