如何使用Keil創(chuàng)建STM32F103的工程

創(chuàng)建工程

創(chuàng)建一個(gè)Keil工程，芯片依舊選擇STM32F103C8T6，然后在Manage Run-Time Environment對(duì)話框中選擇需要用的的軟件組件，與上文不同的是，我們需要把RTT一起勾上。如下圖：

上圖中，紅線框中即為RTT操作系統(tǒng)的組件，分別為設(shè)備驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)內(nèi)核以及shell。藍(lán)線框中為Keil的RTX操作系統(tǒng)。我們現(xiàn)在要用的是RTT，所以勾選RTT的組件即可，其中Kernel為必選項(xiàng)，device drivers依賴(lài)kernel，shell又依賴(lài)device drivers。

shell也提一下，shell強(qiáng)翻成中文就是命令行外殼，如同linux操作系統(tǒng)一樣，RTT也提供了一套共用戶(hù)在命令行操作的操作接口。RTT提供的這套接口叫做finsh，主要用于調(diào)試、查看系統(tǒng)信息。finsh支持兩種模式：

1. C語(yǔ)言解釋器模式, 為行文方便稱(chēng)之為c-style；

2. 傳統(tǒng)命令行模式，此模式又稱(chēng)為msh(module shell)。

在大部分嵌入式系統(tǒng)中，一般開(kāi)發(fā)調(diào)試都使用硬件調(diào)試器和printf日志打印，在有些情況下，這兩種方式并不是那么好用。比如對(duì)于RT-Thread這個(gè)多線程系統(tǒng)，我們想知道某個(gè)時(shí)刻系統(tǒng)中的線程運(yùn)行狀態(tài)、手動(dòng)控制系統(tǒng)狀態(tài)。如果有一個(gè)shell，就可以輸入命令，直接相應(yīng)的函數(shù)執(zhí)行獲得需要的信息，或者控制程序的行為。這無(wú)疑會(huì)非常方便。finsh就是基于此而設(shè)計(jì)，它運(yùn)行于開(kāi)發(fā)板，可以使用串口/以太網(wǎng)/USB等與PC機(jī)進(jìn)行通信。

創(chuàng)建工程后，相對(duì)上一篇推文創(chuàng)建的工程，項(xiàng)目中會(huì)多出了RTT，如下圖。至于各個(gè)文件及其作用，后續(xù)使用的時(shí)候再逐步理解。我們當(dāng)前最需要關(guān)注的是board.c和rtthread.h兩個(gè)文件。從圖中可以看出，只有這兩個(gè)文件上沒(méi)有標(biāo)注鑰匙，有鑰匙標(biāo)注的是不允許更改，也就是我們能更改就是這兩個(gè)文件。后面再分析這兩個(gè)文件。且走下一步。

編寫(xiě)點(diǎn)燈程序

創(chuàng)建好工程后，開(kāi)始編寫(xiě)點(diǎn)燈程序了，與上篇推文一樣，直接貼上代碼：