STM32系列MCU，寫寄存器Or利用固件庫

寫在開頭的話：

最近心血來潮，打算重新?lián)炱鹄媳拘?，結(jié)果發(fā)現(xiàn)很多都忘記了。干脆重新開始學(xué)習(xí)，并做個(gè)從零開始的筆記了。

STM32系列MCU

STM32系列芯片包括F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4/H7等系列芯片芯片。不同系列的芯片適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景。F0/L0基于ARM Cortex?-M0，F(xiàn)1/F2/L1系列基于ARM Cortex?-M3，F(xiàn)3/F4/L4系列基于ARM Cortex?-M4，F(xiàn)7/H7基于ARM Cortex?-M7。L系列表示超低功耗，H表示超高性能（對(duì)應(yīng)就是高功耗了），F(xiàn)就是個(gè)折中方案了，性能不錯(cuò)，功耗也不高。

其他的先不管，F(xiàn)1系列芯片主要分類如下：

·超值型STM32F100 - 24 MHz CPU，具有電機(jī)控制和CEC功能

·基本型STM32F101 - 36 MHz CPU，具有高達(dá)1MB的Flash

·連接型STM32F102 – 48 MHz CPU具備USB FS device接口

·增強(qiáng)型STM32F103 - 72 MHz CPU，具有高達(dá)1MB的Flash、電機(jī)控制、USB和CAN

·互聯(lián)型STM32F105/107 - 72 MHz CPU，具有以太網(wǎng)MAC、CAN和USB 2.0 OTG

STM32型號(hào)的說明：以STM32F103RBT6這個(gè)型號(hào)的芯片為例，該型號(hào)的組成為7個(gè)部分，其命名規(guī)則如下：

具體信息可查閱網(wǎng)站https://www.stmcu.com.cn/。

RTT操作系統(tǒng)

官網(wǎng)的簡(jiǎn)介：

RT-Thread是一款來自中國的開源嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，由國內(nèi)一些專業(yè)開發(fā)人員從2006年開始開發(fā)、維護(hù)，除了類似FreeRTOS和UCOS的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核外，也包括一系列應(yīng)用組件和驅(qū)動(dòng)框架，如TCP/IP協(xié)議棧，虛擬文件系統(tǒng)，POSIX接口，圖形用戶界面，F(xiàn)reeModbus主從協(xié)議棧，CAN框架，動(dòng)態(tài)模塊等，因?yàn)橄到y(tǒng)穩(wěn)定，功能豐富的特性被廣泛用于新能源，電網(wǎng)，風(fēng)機(jī)等高可靠性行業(yè)和設(shè)備上，已經(jīng)被驗(yàn)證是一款高可靠的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。RT-Thread實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)遵循GPLv2+許可證，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核及所有開源組件可以免費(fèi)在商業(yè)產(chǎn)品中使用，不需要公布應(yīng)用源碼，沒有任何潛在商業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

RT-Thread操作系統(tǒng)源碼風(fēng)格與linux一致，在官方提供的源碼中，包含有諸多芯片的工程示例，LPC系列和STM32F系列的很多。再者RT-Thread代碼開源，又有那么詳細(xì)的資料，如果遇到官方bsp下沒有的芯片，對(duì)于動(dòng)手能力強(qiáng)的同學(xué)，自己動(dòng)手移植也比較方便。而且官方提供了詳細(xì)的中文文檔，對(duì)于英語不太好的同學(xué)簡(jiǎn)直就是一個(gè)福音。而且，RT-Thread提供了豐富的組件，使用者可以非常方便的實(shí)現(xiàn)諸如GUI、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧、Modbus甚至是SQLite數(shù)據(jù)庫等功能。后續(xù)使用的時(shí)候再細(xì)細(xì)體會(huì)它的強(qiáng)大之處了。

寫寄存器Or利用固件庫

嵌入式的編程，往下說就是操作MCU的寄存器。而固件庫就是函數(shù)的集合，固件庫函數(shù)的作用是向下負(fù)責(zé)與寄存器直接打交道，向上提供用戶函數(shù)調(diào)用的接口（API）。相對(duì)于固件庫的方式，直接寫寄存器的代碼更為簡(jiǎn)潔，只需要對(duì)指定的寄存器進(jìn)行需要的操作就可以了，但是對(duì)于STM32來說，寄存器多達(dá)數(shù)百個(gè)，記起來也是一件非常讓人頭疼的事情。ST推出了官方固件庫，固件庫將這些寄存器底層操作都封裝起來，提供一整套接口，你不需要去知道操作的是哪個(gè)寄存器，你只需要知道調(diào)用哪些函數(shù)即可。關(guān)于寫寄存器還是利用固件庫去開發(fā)哪個(gè)好，一直都有爭(zhēng)議，只能說存在即為合理，各有各的好處，我個(gè)人比較懶，不太喜歡去記那些寄存器都是啥。再者，我也不是專門搞STM32的，要是用寫寄存器的方式開發(fā)的話，過一段時(shí)間不弄，再回來估計(jì)又得花些時(shí)間對(duì)著文檔看了。所以在后續(xù)的博客，我也都會(huì)利用固件庫開發(fā)。當(dāng)然，用不用是一回事兒，根據(jù)官網(wǎng)技術(shù)文檔，操作寄存器的方式是必須要會(huì)的。個(gè)人建議，還是需要學(xué)會(huì)看硬件文檔，看官方的技術(shù)資料，而不是遇到問題就百度。學(xué)會(huì)看官方的技術(shù)文檔后，遇到問題解決起來將會(huì)事半功倍。

點(diǎn)亮LED

點(diǎn)亮LED，首先自然是安裝Keil了。當(dāng)然，使用其他工具也可以，對(duì)于我來說，我還是比較鐘情于Keil。我現(xiàn)在使用的是Keil5，編譯工具鏈為MDK-ARM v5.24。開發(fā)板為淘寶上找的便宜的不能再便宜的一塊STM32C8T6開發(fā)板，引腳都要自己焊。下載線為ST-Link v2。根據(jù)淘寶商提供的硬件資料，這個(gè)板子PB12連接了一個(gè)LED燈，LED另外一端連接了上拉電阻，即LED在PB12低電平時(shí)點(diǎn)亮。

廢話不說了，Keil的安裝和破解，網(wǎng)上多的是，隨便找個(gè)教程，走一走就完了。

第一步，創(chuàng)建工程

打開Keil后，首先需要?jiǎng)?chuàng)建個(gè)工程。點(diǎn)擊project->New μVision Project。

填寫工程名

選擇芯片，如果沒有你要的芯片，就需要到官網(wǎng)上去下載，然后安裝。

選擇需要用到的功能，Core、Startup和GPIO，可以看到下面有警告，GPIO依賴FrameWork和RCC，也要去勾選上就好了。

然后確定，工程就創(chuàng)建成功了。

第二步，增加main.c文件到工程中

點(diǎn)擊如下按鈕，創(chuàng)建一個(gè)新文件，并保存文件到工程目錄中。

點(diǎn)擊工程管理按鈕，管理工程

點(diǎn)擊Add Files 把main.c加入到Source Group 1下，Target 1和Source Group 1都可以修改，改成一個(gè)合適的名字。

第三部，編寫main.c 文件

#include"stm32f10x.h"