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輕松構(gòu)建自己的定制NFC解決方案

電子設(shè)計(jì) ? 來源:互聯(lián)網(wǎng) ? 作者:佚名 ? 2018-08-08 09:19 ? 次閱讀

為了滿足日益增長的近場通信 (NFC) 功能需求,開發(fā)人員需要快速構(gòu)建優(yōu)化的設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)方法拖慢了開發(fā)進(jìn)程,因?yàn)樵O(shè)計(jì)人員需應(yīng)對各種挑戰(zhàn),如射頻電路優(yōu)化、NFC 協(xié)議管理、功耗、以及最小化設(shè)計(jì)封裝。

為了幫助開發(fā)人員克服這些困難,NXP公司推出了 IC 以及支持性軟硬件,提供了一種更簡單的方法為應(yīng)用增加 NFC 功能。

本文將簡要探討 NFC 如何演變到超越基本收銀機(jī) (POS) 應(yīng)用范疇。接著,本文將介紹 NXPLPC8N04NFC 解決方案,然后討論如何利用它構(gòu)建高效 NFC 設(shè)計(jì)以支持各種應(yīng)用。

為何選擇 NFC

NFC 已超出其原始的收銀機(jī)支付應(yīng)用范圍,發(fā)展成為各種應(yīng)用的重要特性。如今,開發(fā)人員利用智能手機(jī)和其他移動設(shè)備對 NFC 的普遍支持,簡化消費(fèi)者產(chǎn)業(yè)、工業(yè)和其他領(lǐng)域的設(shè)備控制。

只需將智能手機(jī)靠近智能玩具、家用電器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,用戶就能輕松、安全地配置并控制目標(biāo)系統(tǒng)。來自啟動器(稱為接近耦合器件,PCD)的智能手機(jī)射頻場啟動目標(biāo)(稱為接近感應(yīng)耦合卡,PICC)。

通過這種方法,任何兼容 ISO 14443 的 PCD 和 PICC 都能根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的調(diào)制和編碼方案,利用數(shù)據(jù)調(diào)制射頻場,進(jìn)行雙向通信。

NFC MCU

NXP LPC8N04 MCU 為 NFC 設(shè)計(jì)提供了一個高性價(jià)比解決方案。這種 4 x 4 mm 24 引腳 MCU 基于 Arm?Cortex?-M0+ 處理器核心,結(jié)合了全套 NFC/RFID 子系統(tǒng)和串行接口、GPIO、存儲器,包括 32 Kb 閃存、8 Kb SRAM 以及 4 Kb EEPROM。該產(chǎn)品本身功耗要求低,可以僅通過采集的射頻能量運(yùn)作,因而非常適合用于物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 無電池連接系統(tǒng),獨(dú)立式系統(tǒng)中的智能標(biāo)簽,或者任何需要優(yōu)化 NFC 解決方案的應(yīng)用。

為了簡化開發(fā),LPC8N04 集成了 Arm 嵌套向量中斷控制器 (NVIC) 和串行線調(diào)試 (SWD)。其中的 SWD 采用兩個觀察點(diǎn)比較器和四個斷點(diǎn)比較器,可為 JTAG 測試和調(diào)試提供雙向數(shù)據(jù)連接,并提供運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)內(nèi)存訪問,無需在設(shè)備上增加額外軟件。此外,LPC8N04 固件為擦除閃存分區(qū)、復(fù)制數(shù)據(jù)到閃存、讀取出廠設(shè)置的唯一設(shè)備序列號等提供完整應(yīng)用編程接口 (API)。

當(dāng)然,本文主要討論的重點(diǎn)功能是其 NFC 子系統(tǒng)。該器件旨在支持不斷增長的具有 NFC 功能的應(yīng)用,可通過 13.56 MHz 接近信號傳輸提供完整的 NFC 雙向通信能力。該器件兼容各種 NFC 規(guī)范,包括 NFC/RFID ISO 14443A、NFC Forum 2 型和 MIFARE Ultralight EV1 PICC 標(biāo)準(zhǔn)。

該子系統(tǒng)同時(shí)為硬件和軟件連接提供簡單的接口模型(圖 1)。對于硬件接口,子系統(tǒng)的 50 皮法 (pF) 內(nèi)部電容兼容標(biāo)準(zhǔn) NFC 天線,如Molex1462360021。因此,開發(fā)人員可以將現(xiàn)成的天線連接到 LPC8N04 的 LA-LB 引腳。并且,該設(shè)備可從射頻場恢復(fù)其時(shí)鐘,無需額外的時(shí)鐘元件。

NXP LPC8N04 MCU 的集成射頻子系統(tǒng)示意圖

圖 1:NXP LPC8N04 MCU 的集成射頻子系統(tǒng)通過 LA-LB 引腳提供天線連接,以及一個訪問寄存器和 SRAM 的軟件接口。(圖片來源:NXP)

從功能上而言,NFC 讀/寫操作中用到的寄存器(CMDIN、DATAOUT、SR)和 SRAM 都映射到共享存儲器中,訪問權(quán)由集成仲裁單元進(jìn)行管理。通信會話期間,外部 NFC/RFID 啟動器讀寫寄存器或 SRAM。反過來,在 LPC8N04 Arm Cortex-M0+ 核心上運(yùn)行的固件會評估寄存器和 SRAM,解析信息,并使用相同的共享資源酌情回復(fù)。為了保護(hù)通信通道,開發(fā)人員可以使用 MIFARE 協(xié)議的密碼驗(yàn)證方法,根據(jù)需要允許或阻止訪問。

當(dāng)外部啟動器發(fā)射的射頻場處于 LPC8N04 范圍內(nèi)時(shí),整個通信序列啟動。射頻場可用于將 LPC8N04 從低功耗休眠模式喚醒,并如下方所述用作其唯一電源

電源管理

功耗通常是這些應(yīng)用的關(guān)鍵考慮事項(xiàng)。過去,開發(fā)人員為了將功耗最小化,不得不在功能和性能上折衷。借助 LPC8N04,開發(fā)人員能利用多種器件特性協(xié)調(diào)功耗和性能,以滿足要求。

在降低功耗的典型方法中,開發(fā)人員通常會修改系統(tǒng)時(shí)鐘頻率。通過 LPC8N04,開發(fā)人員能使用此方法顯著降低功耗(圖 2)。在最大時(shí)鐘頻率 8 MHz 下,LPC8N04 消耗約 900 微安 (μA) 電流。時(shí)鐘速率降低至 1 MHz 時(shí),功耗將降至 200 μA 左右。除了調(diào)整系統(tǒng)時(shí)鐘速率外,開發(fā)人員還可使用多種不同的功耗模式,通過選擇性地關(guān)閉 LPC8N04 的某些部分來降低功耗。

通過降低系統(tǒng)時(shí)鐘頻率減小 NXP LPC8N04 電流消耗圖片

圖 2:通過將系統(tǒng)時(shí)鐘從最大頻率 8 MHz(曲線 6)降低至 4 MHz (5)、2 MHz (4)、1 MHz (3)、500 kHz (2) 甚至 250 kHz (1),開發(fā)人員能顯著降低 LPC8N04 電流消耗。(圖片來源:NXP)

正如大多數(shù)復(fù)雜器件一樣,LPC8N04 針對存儲器和模擬外設(shè)、數(shù)字核心和外設(shè)、實(shí)時(shí)時(shí)鐘 (RTC) 和欠壓檢測器 (BOD) 等需要持續(xù)電源的電路,將子系統(tǒng)分配到不同的功率域(圖 3)。反過來,集成電源管理單元 (PMU) 可啟用或禁用為模擬和數(shù)字功率域供電的低壓差 (LDO) 穩(wěn)壓器。

NXP LPC8N04 MCU 電源架構(gòu)示意圖

圖 3:在 NXP LPC8N04 MCU 的電源架構(gòu)中,電源管理單元 (PMU) 支持多種低功率模式,可選擇性地啟用或禁用為模擬和數(shù)字功率域供電的低壓差 (LDO) 穩(wěn)壓器。(圖片來源:NXP)

通過設(shè)置 LPC8N04 電源控制 (PCON) 寄存器的位數(shù),開發(fā)人員可對 PMU 編程,以三種低功率模式控制這些域的供電:

  • 休眠模式中,PMU 保持兩個域的供電——降低功耗的同時(shí),允許快速恢復(fù)處理器功能和指令執(zhí)行。

  • 深度休眠模式中,PMU 只禁用模擬域——提供維持處理器狀態(tài)、外設(shè)寄存器和內(nèi)部 SRAM 的最低功率模式,但需要增加開機(jī)時(shí)間,以訪問非易失性存儲器。

  • 深度省電模式中,PMU 同時(shí)關(guān)閉模擬和數(shù)字域,將功耗降低至僅 3 μA,代價(jià)則是處理器狀態(tài)和指令執(zhí)行恢復(fù)的延遲更長。

在所有這三種低功耗模式中,PMU 關(guān)閉處理器核心。因此,使用低功耗模式將增加返回到完全活動模式所需的喚醒時(shí)間。當(dāng)然,低功耗模式越深,喚醒時(shí)間就越長。但實(shí)際上,喚醒時(shí)間對于大多數(shù) NFC 應(yīng)用而言都已經(jīng)足夠快。最糟糕的情況下,從打開電源到上電復(fù)位以達(dá)到活動模式的總啟動時(shí)間僅 2.5 毫秒 (ms) 左右。

射頻能量收集

LPC8N04 相對快速的喚醒時(shí)間使開發(fā)人員有機(jī)會利用器件的能量收集能力從啟動器的射頻場收集能量。當(dāng) VNFC(從射頻場獲得的電壓)上升到閾值之上,該器件的電源架構(gòu)中的電源選擇器自動將器件電源從電池模式切換到由采集能量供電(見圖 3)。開發(fā)人員可以僅通過此電源操作 LPC8N04,或者只使用射頻能量收集作為電池備份電源。盡管能源選擇器單元可自動選擇最佳電源,開發(fā)人員能根據(jù)應(yīng)用要求強(qiáng)制選擇 VBAT 或 VNFC。

實(shí)際上,通過采集射頻能量為 LPC8N04 供電的功能取決于外部讀取器發(fā)射的射頻場強(qiáng)度、以及連接到 LPC8N04 的接收天線電路的能效。如前所述,開發(fā)人員僅需將適當(dāng)?shù)奶炀€連接到 LPC8N04 的 LA-LB 引腳。但實(shí)際上,接收能量最大化的功能取決于經(jīng)過設(shè)計(jì)優(yōu)化的天線電路。

無論何種 RFID/NFC 設(shè)計(jì),天線電感均會與射頻前端總輸入電容(天線、接收器和連接寄生電容)形成諧振電路。該組件的總電阻決定了品質(zhì)因素,它與諧振電路的性能和場強(qiáng)度有關(guān)。例如,更高的連接電阻會降低品質(zhì)因素,從而降低射頻發(fā)射器的有效傳輸范圍。

由于輸入電容及輸入電阻與輸入電壓(對于 LPC8N04 就是 VLA-LB)有關(guān),設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)奶炀€變得更加復(fù)雜。輸入電壓改變時(shí),輸入電容的相關(guān)改變造成諧振頻率改變,同時(shí)輸入電阻的相關(guān)改變造成品質(zhì)因素改變。天線設(shè)計(jì)專家通常采用最小輸入電壓設(shè)計(jì)以應(yīng)對這些變化。

快速開發(fā)平臺

雖然概念很簡單,但對于利用具有 NFC 功能的智能手機(jī)普及性的應(yīng)用,如果開發(fā)人員希望快速部署應(yīng)用,從頭實(shí)現(xiàn)高效 NFC 設(shè)計(jì)會減緩其進(jìn)度。通過在基于 NXP LPC8N04 的OM40002開發(fā)板上搭建,開發(fā)人員可以即刻開始開發(fā) NFC 應(yīng)用,無需創(chuàng)建自己的系統(tǒng)。LPC8N04 板和相關(guān) NXP軟件開發(fā)套件的組合提供了一種直接的 NFC 解決方案,以及用于構(gòu)建自定義硬件設(shè)計(jì)和軟件應(yīng)用的平臺。

OM40002 板包括兩部分,由可拆分的接口分隔(見圖 4 中凹口之間的垂直線)。主處理器 (MP) 部分包括位于板頂部的 LPC8N04(圖 4A,右)和底部的集成天線(圖 4B,右)。調(diào)試探頭 (DP) 部分包括 NXP Arm Cortex-M0LPC11U35FHI33MCU 和調(diào)試資源(圖 4A,左)。在 DP 部分的底部(圖 4B,左),5 x 7 LED 陣列和表面貼裝揚(yáng)聲器為開發(fā)套件中所含的示例應(yīng)用提供簡單的用戶界面機(jī)制。開發(fā)期間,工程師能將整塊開發(fā)板用作一個完整的系統(tǒng)。對于定制設(shè)計(jì),開發(fā)人員能使用整塊開發(fā)板調(diào)試其應(yīng)用軟件,并可在稍后拆下 MP 部分,用作獨(dú)立 NFC 子系統(tǒng)。

圖 4:NXP OM40002 板結(jié)合了調(diào)試探頭 (DP) 部分(A 和 B 左側(cè))和主處理器 (MP) 部分,開發(fā)人員可以拆分 MP 部分,將此完整 NFC 子系統(tǒng)添加到自己的設(shè)計(jì)中。(圖片來源:NXP)

該開發(fā)板預(yù)裝示例應(yīng)用,在 LPC11U35FHI33 MCU 上作為固件來運(yùn)行。利用該開發(fā)板的 LED 陣列和揚(yáng)聲器并并運(yùn)行一個 NXP 提供的免費(fèi) Android 應(yīng)用,此應(yīng)用展示了 LPC8N04 和支持 NFC 功能的智能手機(jī)之間如何進(jìn)行雙向 NFC 數(shù)據(jù)交換格式 (NDEF) 消息傳輸。NDEF 用于大多數(shù)具有 NFC 功能的智能手機(jī)和其他移動設(shè)備,是一種輕量級格式,單一消息內(nèi)可包含任意數(shù)據(jù)。通過示例 Android 應(yīng)用,開發(fā)人員能更清晰地了解可在智能手機(jī)和 OM40002 板之間以 NDEF 交換的數(shù)據(jù)類型和大小。

NDEF 處理

除了能直接演示功能,示例應(yīng)用為開發(fā)人員提供了使用 LPC8N04 處理 NDEF 信息的關(guān)鍵設(shè)計(jì)模式。NXP 軟件開發(fā)套件中包含低層服務(wù)例程,用于處理寄存器層級的事務(wù),而示例應(yīng)用則用于展示高層操作。開發(fā)套件中包含主例程,用于向開發(fā)人員展示如何在主處理循環(huán)之前初始化 LPC8N04 硬件和相關(guān)軟件結(jié)構(gòu)(列表 1)。

int main(void)

{

int temp;

uint16_t decPosition, digit, prevDigit, index, textSize;

uint32_t tempSpeed;

bool initDispStarted = false;

PMU_DPD_WAKEUPREASON_T wakeupReason;

Init();

wakeupReason = Chip_PMU_PowerMode_GetDPDWakeupReason();

if(wakeupReason == PMU_DPD_WAKEUPREASON_RTC) {

/* Blink LED for second */

LPC_GPIO->DATA[0xFFF] = 0xE60U;

Chip_TIMER_SetMatch(LPC_TIMER32_0, 2, 1000*100 + Chip_TIMER_ReadCount(LPC_TIMER32_0));

Chip_TIMER_ResetOnMatchDisable(LPC_TIMER32_0, 2);

Chip_TIMER_StopOnMatchDisable(LPC_TIMER32_0, 2);

Chip_TIMER_MatchEnableInt(LPC_TIMER32_0, 2);

__WFI();

}

else {

...

/* Wait for a command.Send responses based on these commands.*/

while (hostTicks < hostTimeout) {

...

if ((sTargetWritten) && takeMemSemaphore()) {

sTargetWritten = false;

if (NDEFT2T_GetMessage(sNdefInstance, sData, sizeof(sData))) {

char * data;

uint8_t *binData;

int length;

NDEFT2T_PARSE_RECORD_INFO_T recordInfo;

while (NDEFT2T_GetNextRecord(sNdefInstance, &recordInfo)) {

if ((recordInfo.type == NDEFT2T_RECORD_TYPE_TEXT) && (strncmp((char *)recordInfo.pString, "en", 2) == 0)) {

data = NDEFT2T_GetRecordPayload(sNdefInstance, &length);

strncpy(g_displayText, data, (size_t)length);

g_displayText[length] = 0;

g_displayTextLen = (uint8_t)length;

eepromWriteTag(EE_DISP_TEXT, (uint8_t *)g_displayText, (uint16_t)(((uint16_t)length+4) & 0xFFFC));

startLEDDisplay(true);

}

else if((recordInfo.type == NDEFT2T_RECORD_TYPE_MIME) && (strncmp((char *)recordInfo.pString, "application/octet-stream", 24) == 0)) {

binData = NDEFT2T_GetRecordPayload(sNdefInstance, &length);

if(binData[0] == 0x53) {

extractMusic(&binData[1]);

eepromWriteTag(EE_MUSIC_TONE, (uint8_t *)&binData[1], (uint16_t)(((uint16_t)length+2) & 0xFFFC));

if(musicInProgress) {

stopMusic();

startMusic();

}

}

else if(binData[0] == 0x51) {

Chip_TIMER_MatchDisableInt(LPC_TIMER32_0, 0);

desiredSpeed = (uint8_t)(binData[1] + 5U);

if((desiredSpeed < 5) || (desiredSpeed > 30)) {

desiredSpeed = 20;

}

Chip_TIMER_SetMatch(LPC_TIMER32_0, 0, 1000*LED_REFRESH_RATE_MS + Chip_TIMER_ReadCount(LPC_TIMER32_0));

Chip_TIMER_MatchEnableInt(LPC_TIMER32_0, 0);

eepromWriteTag(EE_SCROLL_SPEED, (uint8_t *)&binData[1], (uint16_t)(((uint16_t)length+3) & 0xFFFC));

}

}

}

}

releaseMemSemaphore();

...

列表 1:NXP LPC8N04 開發(fā)軟件套件提供了全套資源庫和示例應(yīng)用軟件,該軟件對關(guān)鍵 NFC 操作(如本代碼片段所示,讀取 NDEF 信息)的基本設(shè)計(jì)模式進(jìn)行演示。(代碼來源:NXP)

首次調(diào)用時(shí),主例程首先測試其是否是由于表示喚醒計(jì)數(shù)器已過期的特定 RTC 事件 (wakeupReason == PMU_DPD_WAKEUPREASON_RTC) 而啟動。如果不是,例程進(jìn)入主循環(huán),測試讀取器的各種指令并執(zhí)行相關(guān)操作以進(jìn)行響應(yīng)。如果沒有 NFC 活動(例如,智能手機(jī)不再處于范圍內(nèi)),則例程最終會超時(shí)。

盡管概念簡單,示例應(yīng)用和底層服務(wù)例程全方位介紹了使用 LPC8N04 的 NDEF 的信息處理。如列表 1 所示,示例應(yīng)用的主循環(huán)闡明了處理 NDEF 信息的操作順序。

正常操作中,LPC8N04 共享存儲器中如果出現(xiàn)新的 NDEF 信息,則會調(diào)用中斷,且中斷將設(shè)置一個標(biāo)記 (sTargetWritten)。在這一基于信號量的架構(gòu)中,在加載信息 (NDEFT2T_GetMessage) 到其緩沖區(qū)之前,主例程一直等待,直到能聲明信號量 (takeMemSemaphore())。例程會審查 NDEF 信息 (NDEFT2T_GetNextRecord),提取有效載荷并解析結(jié)果。

在本應(yīng)用中,如果有效載荷為文本字符串,例程將數(shù)據(jù)寫入到 EEPROM (eepromWriteTag) 中并開啟 LED 顯示 (startLEDDisplay)。如果有效載荷為 MIME 類型“application/octet-stream”,例程會檢查binData[0]的值,以查看是否數(shù)據(jù)為音樂 (binData[0] == 0x53) 或滾動速度調(diào)整 (binData[0] == 0x51)。如果是后者,則將新的滾動速度保存到 EEPROM 中。如果是前者,例程會提取音樂數(shù)據(jù) (extractMusic),將數(shù)據(jù)寫入到 EEPROM,并且如果用戶正在運(yùn)行音樂播發(fā)器,還要重啟音樂播發(fā)器 (startMusic)。

該軟件套件提供了該應(yīng)用和服務(wù)例程的全部源代碼。例如,開發(fā)人員能查看NDEFT2T_GetMessage()和NDEFT2T_GetNextRecord()函數(shù)中的源代碼,以了解讀取和處理 NDEF 信息的詳情。許多情況下,開發(fā)人員可能無需修改就能直接使用服務(wù)例程,從而專注于應(yīng)用的具體細(xì)節(jié)和main()例程。

總結(jié)

近場通信應(yīng)用正不斷擴(kuò)展到收銀機(jī)系統(tǒng)以外越來越多的領(lǐng)域。但對于開發(fā)人員而言,要在優(yōu)化射頻性能的同時(shí)最小化功耗,其中涉及的一系列挑戰(zhàn)即使對于最有經(jīng)驗(yàn)的工程師來說也十分棘手。

通過集成全套 NFC 子系統(tǒng),NXP LPC8N04 MCU 消除了 NFC 設(shè)計(jì)的大部分復(fù)雜性。對于尋求快速解決方案的開發(fā)人員來說,NXP 基于 LPC8N04 的開發(fā)板和軟件提供了一個完整的即用型示例應(yīng)用和一個開發(fā)平臺,從而輕松構(gòu)建自己的定制 NFC 解決方案。

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    普通NFC標(biāo)簽和NFC抗金屬標(biāo)簽有什么區(qū)別呢? #NFC標(biāo)簽 #抗金屬標(biāo)簽

    nfc
    深圳市融智興科技有限公司
    發(fā)布于 :2024年08月05日 16:46:14

    EVASH + 云漢芯城戰(zhàn)略合作 購買EVASH Ultra EEPROM,解決采購難題,輕松獲取高性能存儲解決方案!

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    的頭像 發(fā)表于 06-26 18:38 ?376次閱讀

    愛星物聯(lián)開源IoT平臺助力企業(yè)構(gòu)建安全可定制化的IoT解決方案

    愛星物聯(lián)團(tuán)隊(duì)近期推出了愛星物聯(lián)IoT平臺開源版本,該平臺專為智能設(shè)備和智能化企業(yè)量身打造,旨在提供成熟、安全且全球可用的物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。借助這一平臺,客戶可以大幅縮短研發(fā)周期,降低成本投入,迅速開發(fā)IoT產(chǎn)品,并構(gòu)建出既安全穩(wěn)定又高度可定制化的IoT
    的頭像 發(fā)表于 03-25 10:05 ?443次閱讀

    ENNOVI推出全新定制化汽車以太網(wǎng)連接器解決方案

    移動出行電氣化解決方案領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)ENNOVI,近日宣布推出其全新產(chǎn)品——"ENNOVI-Net"連接器。這一創(chuàng)新產(chǎn)品,作為一款定制化汽車以太網(wǎng)連接器解決方案,以其卓越的性能和獨(dú)特的設(shè)計(jì),為汽車行業(yè)帶來了革命性的變革。
    的頭像 發(fā)表于 03-19 11:11 ?616次閱讀

    電子煙 NFC 廣告彈出方案

    電子煙NFC控制方案 ?電子煙 童鎖方案 ?電子煙NFC參數(shù)控制方案 電子煙作為成人的新型香煙替代品,深受年輕人喜愛,但同時(shí)也會有被孩童誤吸
    的頭像 發(fā)表于 03-07 10:37 ?661次閱讀
    電子煙 <b class='flag-5'>NFC</b> 廣告彈出<b class='flag-5'>方案</b>

    如何使用ESP32攝像頭模塊構(gòu)建簡單的CCTV安全攝像頭

    我們將向您展示如何使用 ESP32 攝像頭模塊構(gòu)建自己的簡單 CCTV安全攝像頭。從修改硬件連接到編碼功能和啟用遠(yuǎn)程訪問,加入我們的分步教程,打造經(jīng)濟(jì)高效且可定制的監(jiān)控解決方案。
    的頭像 發(fā)表于 02-11 11:54 ?7258次閱讀
    如何使用ESP32攝像頭模塊<b class='flag-5'>構(gòu)建</b>簡單的CCTV安全攝像頭

    智能釣魚玩具-NFC技術(shù)應(yīng)用方案開啟您的新旅程!#NFC#釣魚玩具

    nfc
    物聯(lián)網(wǎng)感知識別
    發(fā)布于 :2024年02月05日 00:22:25