凱迪拉克超級(jí)巡航系統(tǒng)——可以放手去開

2018年5月的一天，凱迪拉克CT6的的宣傳視頻出現(xiàn)在了電視的銀幕上。

視頻開頭，攝影師、籍籍無名的模特、現(xiàn)場(chǎng)助理、職場(chǎng)白領(lǐng)挨個(gè)兒出場(chǎng)，向已經(jīng)象征著取得名利場(chǎng)成功的劉雯，提出人生的不解之疑。劉雯并沒有給出答案的意思，笑而不語，在一大堆迷茫焦慮的群演簇?fù)硐?，上了一輛黑色的凱迪拉克。

車子啟動(dòng)，穿過高樓瓊宇，緩緩的駛上了城市的快速路，遠(yuǎn)處金門大橋的樣子若隱若現(xiàn)，鏡頭切換，座艙中位于駕駛位上的劉雯，優(yōu)雅的移開了方向盤上的雙手，面對(duì)著不明爭(zhēng)相的吃瓜群眾，道出了一句通俗易懂的話：放手去做。

這句話一語雙關(guān)，一者寓意人生猶豫踟躕的時(shí)候，盡管大膽去干；二者演示了凱迪拉克CT6的新功能：超級(jí)巡航Super Cruise系統(tǒng)——可以放手去開。

實(shí)話實(shí)說，作為一個(gè)在自動(dòng)駕駛咨詢、傳媒行業(yè)摸爬滾打了不足一年的嫩菜，看到電視上播放如此“大膽”的汽車廣告時(shí)，還是免不了大吃一驚。

因?yàn)橐袁F(xiàn)有的自動(dòng)駕駛技術(shù)，還根本支持不起“放開雙手”的汽車在公開道路上行駛，這就如同盲人戳地而行——有太多的不確定性。

以及，盡管在限定場(chǎng)景下，標(biāo)準(zhǔn)操作規(guī)范下，可以達(dá)到有限的“放開雙手”，但駕駛員的素質(zhì)是參差不齊的，人的惰性也是與生俱來的，沒有幾個(gè)駕駛員能夠規(guī)范操作，從一而終的。

在此前提下，公開宣傳“放開雙手”的駕駛行為，必然會(huì)對(duì)大部分非專業(yè)出身的消費(fèi)者造成誤導(dǎo)，因?yàn)橐呀?jīng)有太多的前車之鑒~

Autopilot之鑒

2016年1月20日，京港澳高速河北邯鄲段發(fā)生一起追尾事故，一輛特斯拉轎車直接撞上一輛正在作業(yè)的道路清掃車，特斯拉轎車當(dāng)場(chǎng)損壞，司機(jī)高雅寧不幸身亡。

經(jīng)交警認(rèn)定，在這起追尾事故中駕駛特斯拉的司機(jī)高雅寧負(fù)主要責(zé)任。據(jù)稱，高雅寧駕駛技術(shù)良好，曾在部隊(duì)中也是擔(dān)任大型軍用車輛的駕駛員，事故發(fā)生前未有任何避障措施。

2016年5月7日，美國(guó)一輛特斯拉MODEL S在自動(dòng)駕駛時(shí)發(fā)生車禍導(dǎo)致駕駛員死亡，當(dāng)時(shí)Model S行駛在一條雙向、有中央隔離帶的公路上，自動(dòng)駕駛處于開啟模式，此時(shí)一輛拖掛車以與Model S垂直的方向穿越公路。

在強(qiáng)烈的日照條件下，駕駛員和自動(dòng)駕駛都未能注意到拖掛車的白色車身，因此未能及時(shí)啟動(dòng)剎車系統(tǒng)。由于拖掛車正在橫穿公路，且車身較高，這一特殊情況導(dǎo)致Model S從掛車底部通過時(shí)，其前擋風(fēng)玻璃與掛車底部發(fā)生撞擊。

2016年8月2日，北京特斯拉車主在啟用自動(dòng)駕駛跟車的過程中，前車遇障礙物進(jìn)行了避讓，而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)沒有識(shí)別出障礙車輛，直接撞了上去。發(fā)生碰撞之后，車依然保持著原來的速度向前行駛，直到車主踩下剎車，車輛才停下來。

在特斯拉的官網(wǎng)上，對(duì)Model S是這樣描述的：通過 Autopilot 自動(dòng)輔助駕駛（選裝），Model S 還可以使高速公路駕駛更為安全且輕松；現(xiàn)在所有在特斯拉工廠生產(chǎn)的車型（包括Model 3）均配備具有全自動(dòng)駕駛功能的硬件，相比人類駕駛，新硬件將從根本上提高車輛行駛的安全性；選配了增強(qiáng)版 Autopilot 自動(dòng)輔助駕駛的所有 Tesla 車輛均已進(jìn)行了功能更新，其中包括：

1）將高速路上的輔助轉(zhuǎn)向功能最高速度限制增至 150 km/h

2）召喚（測(cè)試版）使您可以停放和喚回車輛

3）自動(dòng)變道功能，以輕松舒適地進(jìn)行變道

4）車道偏離警報(bào)會(huì)在車輛越過車道標(biāo)記時(shí)發(fā)出警報(bào)

5）其他一些功能改進(jìn)：主動(dòng)巡航控制、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)遠(yuǎn)光燈、平行自動(dòng)泊車、側(cè)撞預(yù)警、盲點(diǎn)檢測(cè)和車速輔助等

相信購(gòu)買了特斯拉的車主，也或多或少看了用戶手冊(cè)，可能也注意到了這樣一行提示語：開啟自動(dòng)輔助駕駛功能后，駕駛員仍須時(shí)刻關(guān)注行駛情況并保持警覺，準(zhǔn)備隨時(shí)接管車輛。

但僅僅是售出了數(shù)十萬量的特斯拉，因?yàn)樯俨糠謬L鮮者的嘗試，就出現(xiàn)了多起交通傷、死事故，很難想象如果每年汽車銷售量超3000萬輛的中國(guó)市場(chǎng)，都裝備了類似的“自動(dòng)駕駛/輔助駕駛”設(shè)備，會(huì)造成多少起“非必然”交通事故？

Super Cruse標(biāo)準(zhǔn)操作流程

Super Cruise與自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）配合使用，可在啟用和運(yùn)行時(shí)控制加速和制動(dòng)。通過OnStar?提供Super Cruise支持服務(wù)，以及精確的LiDAR測(cè)繪，與車載攝像頭，雷達(dá)傳感器和GPS配合使用，可以檢測(cè)前方道路上的每條曲線和山坡，有助于長(zhǎng)途駕駛和通勤，安全，舒適等等方便。

根據(jù)凱迪拉克的官方注解，超級(jí)巡航Super Cruse的功能僅適用于與相反交通分開的限制進(jìn)入的高速公路。使用的步驟如下：

1、要使用Super Cruise，首先按下方向盤上的自適應(yīng)巡航控制（ACC）按鈕以打開自適應(yīng)巡航控制。儀表組上的符號(hào)將以白色亮起。如果已設(shè)置自適應(yīng)巡航控制，則符號(hào)將為綠色，并顯示速度。前方碰撞系統(tǒng)設(shè)置為：ALERT AND BRAKE，青少年司機(jī)：關(guān)閉。

2、當(dāng)超級(jí)巡航系統(tǒng)檢測(cè)到您在有限的訪問高速公路，駕駛員注意力集中，和所有其他的駕駛條件都滿足（車道標(biāo)記清晰可見（車道標(biāo)記可能會(huì)被遮擋，例如，眩光或惡劣的天氣條件），GPS可用，無系統(tǒng)故障，相機(jī)或雷達(dá)傳感器未被遮蓋，遮擋或損壞等），超級(jí)巡航符號(hào)將在點(diǎn)亮白色的儀表組。

3、如果安全，請(qǐng)按下方向盤上的Super Cruise按鈕以接合Super Cruise。當(dāng)符號(hào)和方向盤燈條以綠色亮起時(shí)，您可以將手從方向盤上移開。除非燈條為綠色，否則不要將手從方向盤上移開，表示Super Cruise正在轉(zhuǎn)向車輛。要松開Super Cruise，再次按下Super Cruise按鈕或踩下制動(dòng)踏板。

Super Cruise在正常運(yùn)行過程中，駕駛員可以放開雙手，但必須要注意力始終保持在道路前方，可以允許短暫離開，進(jìn)行喝水、查看手機(jī)等操作，但必須在規(guī)定時(shí)間（不同速度、路況下時(shí)間有不同）內(nèi)將注意力拉回到駕駛前方。如果沒有，Super Cruise將開啟三道警告。

1、如果系統(tǒng)檢測(cè)到您可能沒有足夠的關(guān)注，方向盤燈條將閃爍綠色，直到它檢測(cè)到您的注意力已經(jīng)回到道路上。

2、如果方向盤燈條閃爍綠色太長(zhǎng)時(shí)間，Super Cruise將提醒駕駛員通過閃爍燈條紅色立即控制轉(zhuǎn)向。此外，發(fā)出嗶嗶聲或安全警示座椅會(huì)振動(dòng)。請(qǐng)參閱使用說明書第251頁的車輛個(gè)性化下的“碰撞/檢測(cè)系統(tǒng)”。

接管轉(zhuǎn)向，然后Super Cruise將脫離。要重新接合Super Cruise，請(qǐng)按下方向盤上的Super Cruise按鈕。

3、如果方向盤燈條閃爍紅色太長(zhǎng)時(shí)間，語音命令將告訴您控制車輛。立即控制轉(zhuǎn)向; 自適應(yīng)巡航控制和超級(jí)巡航將脫離。駕駛員信息中心（DIC）消息將指示超級(jí)巡航被鎖定。

在下一個(gè)點(diǎn)火循環(huán)之前，Super Cruise不能重新接合。繼續(xù)未能接管轉(zhuǎn)向?qū)?dǎo)致車輛在您的行駛車道中減速并最終制動(dòng)到停止并且將呼叫OnStar?顧問。剎車燈和危險(xiǎn)警告閃光燈將亮起。

除此之外，Super Cruise還列舉了一些不適宜打開超級(jí)巡航功能的場(chǎng)景：當(dāng)你不在一條與反對(duì)交通分開的限制通道的高速公路上；在困難或不確定的駕駛條件下；車道標(biāo)記較差或能見度有限時(shí)；在隧道或建筑區(qū)域；在濕滑或其他不利條件下，包括雨，雨夾雪，霧，冰或雪；在路肩或服務(wù)驅(qū)動(dòng)器上；牽引拖車時(shí)。

為了避免誤導(dǎo)用戶，凱迪拉克官網(wǎng)還專門列出了一些問題解答：超級(jí)巡航不會(huì)改變車道；也不會(huì)躲避障礙物，若需要控制改變車道，繞過交通狀況或?qū)ο螅喜⒌浇煌?，或退出高速公路，有施工區(qū)域，這些情況下均需手動(dòng)操縱。

一些州和地方法律可能不允許免提駕駛，在這些位置，通過輕輕握住方向盤始終使用Super Cruise，要始終了解您所在地區(qū)的規(guī)則。

以上資料均來自于凱迪拉克官網(wǎng)，如果要了解更多詳細(xì)的資料，還有一本471頁的用戶手冊(cè)等待著您。

估計(jì)大部分使用者都不會(huì)詳細(xì)的去看471頁寶典，甚至絕大部分將要買CT6的車主，都不會(huì)詳細(xì)斟酌這些使用條款。 因此，很難談規(guī)范駕駛~

技術(shù)推動(dòng)法規(guī)建設(shè)需要時(shí)間

從技術(shù)上，要保證Super Cruise的安全運(yùn)行，首先要選擇符合要求的道路以及環(huán)境條件，其次在CT6的雷達(dá)、攝像頭等傳感器正常工作下，輔以高精地圖、GPS設(shè)備，汽車能夠在車道內(nèi)自適應(yīng)巡航，駕駛員需要在被監(jiān)督的情況下系統(tǒng)才能正常運(yùn)行，雙手才可以不觸碰方向盤。

這有賴于駕駛員行為監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性，同樣也要適應(yīng)各種光照環(huán)境。但現(xiàn)有的傳感器技術(shù)，并不能保證100%的準(zhǔn)確性。

有體驗(yàn)者在駕駛CT6的過程中，道路環(huán)境情況都良好，但因?yàn)槭悄婀鈼l件，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)無法準(zhǔn)確判斷駕駛員面部情況，因此出現(xiàn)了頻繁預(yù)警，Super Cruise難以順暢運(yùn)行的情況；

而即使是在正常的Super Cruise運(yùn)行中，駕駛員短暫進(jìn)行其它操作，注意力未集中，也會(huì)收到頻繁的預(yù)警，因此駕駛員需要一直精神高度集中在前方路況，對(duì)于駕駛員而言，難言輕松。

在凱迪拉克的中國(guó)官網(wǎng)上，有一排小字對(duì)放手去做的CT6進(jìn)行了標(biāo)注：非無人駕駛系統(tǒng)，非全路況使用，部分車型才有超級(jí)駕駛系統(tǒng)，要遵守交通法規(guī)~

我國(guó)《道路交通安全法》中明確規(guī)定，“機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)遵守道路交通安全法律、法規(guī)的規(guī)定，按照操作規(guī)范安全駕駛、文明駕駛”。

公安部交通管理局發(fā)布的《機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)税踩僮饕?guī)范》中也明確提出，“行駛中，左手握在方向盤9、10點(diǎn)位置，右手握在3、4點(diǎn)位置；注意保持視線的轉(zhuǎn)移，及時(shí)觀察車外的交通安全狀況，尤其要注意前車動(dòng)態(tài)”。

因此，CT6在國(guó)內(nèi)使用Super Cruse還存在法律問題。CT6于2017年在美國(guó)上市，凱迪拉克總裁史蒂夫·卡萊爾宣布：將在2020年起全系搭載Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)。

目前國(guó)內(nèi)凱迪拉克還正在同高德地圖合作，采集高速公路的高精地圖。高德地圖的籌備用了超過三年時(shí)間，但國(guó)內(nèi)30萬公里的高速公路還需要更多時(shí)間采集，后期也需要通過OTA的方式不斷進(jìn)行升級(jí)。

中國(guó)的消費(fèi)者暫時(shí)還難以在國(guó)內(nèi)購(gòu)買到搭載Super Cruse的CT6，而它登錄中國(guó)市場(chǎng)最大的阻礙，應(yīng)該也是法律法規(guī)的問題。

美國(guó)不同州之間的交通法規(guī)，都是存在差異的，這一現(xiàn)象在中國(guó)是不存在的。作為全球第一的汽車市場(chǎng)，中國(guó)是一個(gè)很難忽視的市場(chǎng)。因此，美國(guó)投放之后，凱迪拉克希望中國(guó)能成為下一個(gè)主場(chǎng)。

通用汽車全球開發(fā)部安全戰(zhàn)略與整車項(xiàng)目總監(jiān)John Capp相信，在美國(guó)技術(shù)的發(fā)展會(huì)推動(dòng)相關(guān)的政策法規(guī)的制定。

但要讓中國(guó)的法律允許駕駛員放開雙手駕駛，可能不是一年兩年就能達(dá)到的。