沃爾沃戰(zhàn)略布局卡車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域

"在商用車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，首要目標(biāo)第一個(gè)是提高效率，車(chē)還是掙錢(qián)的工具，第二個(gè)是解決省油，耗電。"

“'零'愿景是沃爾沃集團(tuán)的終極目標(biāo)，可能大家也聽(tīng)說(shuō)過(guò)，零死亡、零傷亡甚至是零事故，沃爾沃是以安全作為它的核心價(jià)值觀，可以說(shuō)是它的DNA?！蔽譅栁稚逃密?chē)前瞻技術(shù)部高級(jí)技術(shù)與項(xiàng)目經(jīng)理劉奇博士表示。

劉奇博士

我們（沃爾沃集團(tuán)）做的所有事情都是以這個(gè)作為我們公司的準(zhǔn)則來(lái)考慮，從產(chǎn)品角度也是一樣，所以秉承“零”愿景，從被動(dòng)安全到主動(dòng)安全，到最后的無(wú)人駕駛，最核心的是安全。

沃爾沃集團(tuán)從1969年開(kāi)始就成立了一個(gè)團(tuán)隊(duì)，叫事故研究團(tuán)隊(duì)，尤其是在歐洲，一旦有沃爾沃卡車(chē)事故發(fā)生，團(tuán)隊(duì)的專(zhuān)家會(huì)跑到現(xiàn)場(chǎng)做深度的事故調(diào)查，我們也會(huì)每隔幾年發(fā)布一份沃爾沃卡車(chē)安全報(bào)告，在網(wǎng)上是公開(kāi)可以下載的。

中國(guó)也有CIDAS（中國(guó)交通事故深入研究工作組），沃爾沃也是這個(gè)項(xiàng)目的創(chuàng)始單位之一。我們?cè)谥袊?guó)也做這部分的前期研究工作。還有就是2012年成立的中瑞交通安全研究中心，這個(gè)研究中心主要還是以中國(guó)道路交通事故為大的主題進(jìn)行各種合作研究。

從1950年開(kāi)始到90年代，歐洲的交通事故也是非常多的，所以花了大量的精力來(lái)做開(kāi)發(fā)，其中包括了三點(diǎn)式安全帶也是沃爾沃發(fā)明的。90年代以后我們做了大量的研發(fā)工作，做了主動(dòng)安全的這些事情，包括BSD、AEB等等。

比如，AEB的功能，整個(gè)傳感器的系統(tǒng)應(yīng)該是由雷達(dá)和攝像頭融合的方案，大家可以注意觀察一下車(chē)內(nèi)的一些情況，從一開(kāi)始會(huì)有一個(gè)燈光的提示然后燈光會(huì)閃，分階段的不同的警告，然后剎車(chē)也是第一階段比較小程度的預(yù)剎，到最后才會(huì)真正的踩到底。

現(xiàn)在說(shuō)AEB非常多，但是滿足法規(guī)要求可能是比較簡(jiǎn)單的事情，更難的事情是怎么樣讓AEB真正的有用，我指的有用是你得讓客戶愿意用，而且不會(huì)有各種誤報(bào)、漏報(bào)的情況，這個(gè)是要花非常大的精力來(lái)做優(yōu)化、調(diào)試、測(cè)試的。

給大家演示的是沃爾沃的ADAS，這也是最新發(fā)布的，兩個(gè)功能，第一個(gè)功能是轉(zhuǎn)向，可以在卡車(chē)發(fā)生側(cè)滑的時(shí)候，來(lái)糾正不穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)。跟ESC系統(tǒng)是連在一起的。

第二個(gè)就是檢查到車(chē)偏離車(chē)道的時(shí)候，會(huì)有一個(gè)提醒，然后方向盤(pán)會(huì)自動(dòng)的往相反的方向糾正，但這個(gè)力矩是相對(duì)比較小的，因?yàn)橹鲗?dǎo)權(quán)還是在司機(jī)手里，所以我們把它定位成一個(gè)跟安全相關(guān)的ADAS系統(tǒng)。

再往后就往更高級(jí)的自動(dòng)駕駛演進(jìn)，這幾年整個(gè)沃爾沃集團(tuán)的研發(fā)重心其中之一就是自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛的驅(qū)動(dòng)力，相信在座各位也非常清楚，對(duì)于沃爾沃來(lái)講排在第一的還是Safety（安全）。

根據(jù)我們之前事故研究團(tuán)隊(duì)的成果，60%的事故還是跟人相關(guān)，環(huán)境占30%，車(chē)本身的可能僅占10%。

而在商用車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，首要目標(biāo)第一個(gè)是提高效率，車(chē)還是掙錢(qián)的工具，第二個(gè)是解決省油，耗電。

這幾年沃爾沃集團(tuán)在全球有很多的自動(dòng)駕駛示范場(chǎng)景應(yīng)用案例。包括農(nóng)業(yè)、礦區(qū)、城市等等，同時(shí)除了單車(chē)自動(dòng)駕駛，還有編隊(duì)技術(shù)。

先講一下礦井下的應(yīng)用，這個(gè)車(chē)是世界上第一個(gè)在地下礦井無(wú)人駕駛的一個(gè)應(yīng)用，這個(gè)車(chē)是要從地面開(kāi)到地下1300多米深的礦井，把礦運(yùn)到地面，來(lái)回往復(fù)。這個(gè)車(chē)周邊也是一圈激光雷達(dá)，這個(gè)項(xiàng)目做的比較早，那個(gè)時(shí)候用的還是單線束的激光雷達(dá)。最后要把這個(gè)礦從地下運(yùn)到地上。而在車(chē)的背后，其實(shí)是一整套的運(yùn)輸方案。

第二個(gè)是垃圾車(chē)，方案跟上一個(gè)差不多，這個(gè)應(yīng)用是在城市里。第一次這個(gè)車(chē)到街區(qū)是需要有人駕駛的，把路徑記錄下來(lái)，之后就不需要這個(gè)司機(jī)來(lái)開(kāi)了。過(guò)去在歐洲做這種工作是需要兩個(gè)人一輛重卡，現(xiàn)在至少已經(jīng)省掉了一個(gè)人了，所以對(duì)垃圾公司來(lái)講是一個(gè)非常大的驅(qū)動(dòng)力。

第三個(gè)是關(guān)于自動(dòng)的卡車(chē)收割，這是我們?cè)诎臀髯龅囊粋€(gè)案例，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的收割是這樣的，收割機(jī)把甘蔗收下來(lái)之后扔到邊上的卡車(chē)上，都是要由人來(lái)駕駛，人駕駛有個(gè)問(wèn)題是會(huì)碾壓到很多的甘蔗幼苗，會(huì)造成比較大的損失，我們有統(tǒng)計(jì)過(guò)大概能損失每公頃10噸的甘蔗，采用了自動(dòng)駕駛的方案就會(huì)比較精準(zhǔn)的行駛路徑，而且大大的減輕司機(jī)的作用。

下一個(gè)是關(guān)于公共道路上，編隊(duì)行駛也是現(xiàn)在比較火的一塊，沃爾沃2004年開(kāi)始就有項(xiàng)目做研究，也是歐盟的一個(gè)合作項(xiàng)目，今天給大家講的是2006年做的歐洲的卡車(chē)編隊(duì)行駛大賽，歐洲幾大OEM都參加了。

概念大家也聽(tīng)說(shuō)過(guò)了，采用DSRC把幾輛車(chē)連接起來(lái)，第一車(chē)輛是作為頭車(chē)，第一輛車(chē)是要有人來(lái)駕駛的，后面幾輛車(chē)目前在縱向是不需要人來(lái)操控的，但是在橫向的話，法規(guī)還不允許。

可以看到后車(chē)每個(gè)車(chē)都配了一個(gè)平板顯示屏，平板的主要作用是把頭車(chē)看到的路況傳到后車(chē)，在間距非常短的情況下，作為后車(chē)司機(jī)能不能接受這樣一種駕駛方式是一個(gè)很大問(wèn)題，因?yàn)槲覀冏鲞^(guò)一些調(diào)研，很多司機(jī)都說(shuō)不敢。

編隊(duì)技術(shù)對(duì)客戶來(lái)講最大的作用還是省油，因?yàn)楹竺鎺纵v車(chē)的空氣阻力是大大降低的，對(duì)油耗的影響也降低了，這是DSRC的技術(shù)，也是比較成熟的技術(shù)。

大家可以看到省油的成果，如果是50米的間隔，后面幾輛車(chē)最高是省油15%，第一車(chē)輛也能有6%到7%的節(jié)省，對(duì)于長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)闹乜▉?lái)講這是一個(gè)非常大的好處。

另外，我們前兩天剛剛和FedEx宣布的一件事情，在公路上做了一個(gè)編隊(duì)的實(shí)驗(yàn)，準(zhǔn)確的講這不是一個(gè)完全的編隊(duì)，是一個(gè)CACC，目前測(cè)試的是150公里每小時(shí)，間距是1.5秒，這是一個(gè)比較保守的數(shù)字。

三輛車(chē)?yán)锒际怯兴緳C(jī)的，而且是專(zhuān)業(yè)的經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的司機(jī)，物流公司是非常喜歡這樣的。我們希望跟客戶一起來(lái)研究，不管是從技術(shù)角度，從法規(guī)角度，怎么樣讓卡車(chē)的編隊(duì)技術(shù)能夠給各方都帶來(lái)比較好的利益，包括怎么樣讓公路上其他的道路使用者能夠接受這樣的技術(shù)。

大家可以想像如果這三輛車(chē)靠的非常近在你邊上開(kāi)，你開(kāi)一個(gè)小車(chē)，邊上就是一個(gè)出口，這真的是一個(gè)問(wèn)題。

目前是同一個(gè)品牌同一個(gè)車(chē)型在做編隊(duì)，如果不同車(chē)型在一起編隊(duì)又涉及到運(yùn)營(yíng)環(huán)節(jié)，前車(chē)跟后車(chē)油耗的影響是不一樣的，產(chǎn)生的利潤(rùn)怎么分配，這都是很有意思的問(wèn)題。

去年11月15號(hào)我們?cè)诒本┳龅囊粋€(gè)活動(dòng)，展示的一個(gè)HUB—2—HUB（適用于港口和公路專(zhuān)用車(chē)道等半封閉區(qū)域的“樞紐到樞紐”貨物運(yùn)輸自動(dòng)駕駛卡車(chē)），這種商用車(chē)的自動(dòng)駕駛怎么走向現(xiàn)實(shí)。

這其實(shí)是一個(gè)半開(kāi)放的道路，從港內(nèi)到港外，從一個(gè)車(chē)道出去，因?yàn)闅W洲的法規(guī)還不允許在公共道路上無(wú)人駕駛，所以我們會(huì)上一個(gè)安全員。進(jìn)另外一個(gè)港區(qū)把這個(gè)貨卸下來(lái)，這個(gè)場(chǎng)景大家應(yīng)該也都能想象得到。