視覺檢測硬件構(gòu)成的基本

導(dǎo)讀

視覺檢測硬件構(gòu)成的基本部分包括：處理器，相機，鏡頭，光源。其中，和光源相關(guān)的最重要的兩個參數(shù)就是光源顏色和光源形狀。今天，我們就顏色這個話題，展開一些基礎(chǔ)知識的介紹。

一，什么是顏色？

顏色是通過眼、腦和我們的生活經(jīng)驗所產(chǎn)生的一種對光的視覺效應(yīng)。顏色具有三個特性，即色相，飽和度和明亮度。

▼簡單講就是光線照到物體，反射到眼中的部分被大腦感知，引起的一種感覺。通過色相Hue，飽和度Saturation和明亮度Value來表示，即我們常說的HSV。當然，顏色有不止一種表示方法，RGB三原色也是另外一種表示方法。但是對人類最直觀感受的方式是HSV。

二，什么是HSV？

色相Hue

▼如果將色彩分類，可分為含有顏色的有彩色與不含顏色的無彩色（黑、白、灰）兩種。在有彩色中，紅、藍、黃等顏色的種類即稱為“色相（Hue）”。

▼作為主要色相有紅、黃、綠、藍、紫。以這些色相為中心，按照顏色的光譜將顏色排列成環(huán)狀的圖形我們稱之為“色相環(huán)”。

飽和度Saturation

▼飽和度（Saturation）是指顏色的鮮艷度，表示色相的強弱。

明亮度Value

▼明亮度（Value）表示顏色的明暗程度。

▼HSV的關(guān)系用一張圖來表示如下：

三，補色

▼紅與綠、藍與橙等，在色相環(huán)中位于相對位置的色相組稱為補色。具有互補關(guān)系的顏色混合后變成無彩色。顏料混合（減色法）時呈黑色，色光混合（加色法）時呈白色。

▼例子：

四，波長與顏色的關(guān)系

▼如果將自然光用棱鏡分解，則可見無色的光呈現(xiàn)出 7種顏色。光的不同顏色是因波長而引起。從波長較短的光到波長較長的光，依次變化的順序是紫、藍、綠、黃、紅。各種顏色的波長如下所示。

▼同時，由光的波粒二象性可知，短波長的藍色光粒子性更強，實際應(yīng)用中，更適合捕捉產(chǎn)品微小的瑕疵劃傷。而紅色光更適合需要穿透表面薄膜檢測內(nèi)部的應(yīng)用。