有沒有辦法提高無人機(jī)的操控精度呢？

送快遞、拍全景、撒農(nóng)藥，無人機(jī)在各行各業(yè)中的存在感越來越強(qiáng)了，但是另一方面各國也都在加強(qiáng)對于無人機(jī)的管制。英國最近宣布禁止18周歲以下操控大型無人機(jī)（250g以上），我國民航局也規(guī)定了大型無人機(jī)需要持證飛行。

無人機(jī)飛手是個新興高薪職業(yè)，但是想成為一名技術(shù)精湛的職業(yè)飛手卻也不是一件容易的事情。尤其是無人機(jī)的遠(yuǎn)程操作，飛手和飛行器相隔很遠(yuǎn)，僅靠圖形界面、操作搖桿控制起來割裂感明顯。

有沒有辦法提高無人機(jī)的操控精度呢？來自瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）的研究團(tuán)隊提出用身體控制無人機(jī)飛行的辦法，關(guān)于這則消息小編在幾個月前也看到過，當(dāng)時只是覺得挺有趣但是可能無用，然而最近EPFL公開的一片論文卻顯示這種辦法有著很高的操作精度。

這是研究團(tuán)隊早先設(shè)想的一款外骨骼設(shè)備——Flyjacket，穿上它戴上VR，就像小時候我們都干過的那樣，張開雙臂模仿鳥類滑翔，控制身體前后左右傾斜，就能實現(xiàn)對無人機(jī)的操控。

就是這種看似很無厘頭的方式，卻很好用。

起初，研究小組做了一個實驗，為了獲取人體在模擬飛行的時候會如何自然地移動身軀。實驗邀請了19個志愿者，讓他們戴上VR眼鏡和外骨骼，要求他們用身體來模擬無人機(jī)的飛行。

志愿者們的動作發(fā)多發(fā)生在上半身，其中10名志愿者只利用軀干，而其他9位將軀干和手臂相結(jié)合（就像模仿鳥類飛行那樣）。研究團(tuán)隊根據(jù)結(jié)合無人機(jī)的飛行狀況和志愿者肢體動作，分析無人機(jī)的飛行和人體動作的關(guān)聯(lián)。

在隨后的實驗中，該團(tuán)隊發(fā)現(xiàn)，那些僅傾斜軀干的志愿者的操作精度勝過了同時使用軀干和手臂的人（有些出人意料）

因此團(tuán)隊發(fā)現(xiàn)實際上并不需要對整個上半身做精確的動作捕捉，只需要關(guān)注4個重要的標(biāo)記點即可。

而通過觀察無人機(jī)的飛行情況和志愿者的肢體動作之間的關(guān)聯(lián)，科學(xué)家們觀察到五種不同的飛行方式即勻速前行、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、向上俯沖、向下俯沖。

既然不需要手臂的協(xié)同操作，團(tuán)隊對操作模式做出了一定的修改。

戴上VR眼鏡，動作捕捉系統(tǒng)下受試者控制軀干移動，實現(xiàn)對無人機(jī)的控制。

控制虛擬無人機(jī)碰撞天空中的白色絮狀物，可以看到還是挺準(zhǔn)的。

鉆圓環(huán)，無人機(jī)飛行狀態(tài)很平穩(wěn)。

軀干控制無人機(jī)方案訓(xùn)練時間短，容易掌握并且精度高，當(dāng)人體的動作和無人機(jī)的飛行狀態(tài)同步，增加飛手的沉浸感，這也能提高飛行的專注度。不過動作捕捉成本并不便宜，但是若能相對傳統(tǒng)操作方式有質(zhì)的提升，在某些高精尖領(lǐng)域或許會率先應(yīng)用起來。