德州儀器 (TI) 的工業(yè)機(jī)器人 CPU 板參考設(shè)計(jì)展示了在設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人時(shí)實(shí)現(xiàn) CPU 板的不同子系統(tǒng)的解決方案。
基于具有卓越處理性能的 SitaraTM 處理器的設(shè)計(jì)是可用的
Sitara 處理器可以運(yùn)行多種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議(例如 PROFINET、POWERLINK、EtherCAT、SERCOS、EtherNet/IP)或?qū)S?a href="http://wenjunhu.com/v/tag/1301/" target="_blank">通信協(xié)議。此外,還展示了多種其他處理器和 FPGA 的電源設(shè)計(jì)
如果需要無線連接,TI 提供使用其廣泛無線產(chǎn)品組合的設(shè)計(jì)
而且還展示了電源、備用電源和保護(hù)的參考設(shè)計(jì),以解決有關(guān) CPU 板模擬部件的問題
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