教會(huì)機(jī)器人如何和人類一樣靈活地操縱物體

近日來自O(shè)penAI實(shí)驗(yàn)室的研究人員已經(jīng)教會(huì)機(jī)器人如何和人類一樣靈活地操縱物體。OpenAI實(shí)驗(yàn)室獲得埃隆·馬斯克和彼得·泰爾等億萬富翁的支持。

埃隆·馬斯克

該項(xiàng)目在OpenAI研究論文（題為《學(xué)習(xí)靈活的手動(dòng)操作》）中有詳細(xì)說明，并使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型幫助機(jī)器人手掌握如何精確地抓住和操縱像正方體這樣的物體。

機(jī)器人的“100年”

研究人員稱，機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)積累了相當(dāng)于100年的經(jīng)驗(yàn)。研究人員在論文中寫道：“雖然對(duì)物體的靈活操控是人類的一項(xiàng)基本日常任務(wù)，但對(duì)自主機(jī)器人來說仍然具有挑戰(zhàn)性?，F(xiàn)代機(jī)器人通常被設(shè)計(jì)用于受限設(shè)置中的特定任務(wù)，并且很大程度上無法利用復(fù)雜的末端執(zhí)行器。相比之下，人們能夠在多種環(huán)境中執(zhí)行各種靈巧的操作任務(wù)，使人手成為機(jī)器人操縱研究的靈感來源?！?/p>

在幫助計(jì)算機(jī)視覺模型識(shí)別被操縱物體的樣子之后，研究人員轉(zhuǎn)而進(jìn)行了艱苦的工作，即使用384臺(tái)機(jī)器來訓(xùn)練模型，以使用模擬的攝像機(jī)圖像來預(yù)測(cè)物體的方向。為了加快學(xué)習(xí)速度，研究人員將項(xiàng)目的許多方面隨機(jī)化，如重力和正方體表面的紋理等。所有這些都有助于讓AI更好地了解在現(xiàn)實(shí)生活中操縱像這個(gè)正方體這樣的東西會(huì)是什么樣的，以及足夠的變量來幫助AI學(xué)習(xí)如何處理任何模式。

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所的Smruti Amarjyoti告訴The Verge，這項(xiàng)研究本身并未預(yù)示機(jī)器人操縱方面的任何突破。但他表示，所產(chǎn)生的機(jī)器人手部動(dòng)作是“優(yōu)雅的”，他沒有意識(shí)到可以通過人工智能實(shí)現(xiàn)。其他研究人員指出，該項(xiàng)目仍存在許多局限性，例如任務(wù)僅限于手掌朝上的機(jī)器人和機(jī)器人使用不是特別大的正方體。