現代摩比斯研發(fā)用于自動駕駛車輛定制化轉向系統

隨著自動駕駛車輛技術聚焦點逐步從感知層、決策層向控制層延伸，全球各大汽車零部件廠商都在加緊底盤控制系統這個自動駕駛核心的技術和產品落地。

近日，現代摩比斯宣布成功研發(fā)用于自動駕駛車輛定制化轉向系統，這是其2006年開始生產電動助力轉向系統10年后，再一次期望能夠在自動駕駛時代與其他競爭對手抗衡。

在此前Waymo發(fā)布的自動駕駛安全性報告中，也特別提及備用的轉向系統有獨立的控制器和電源系統，當其中一套發(fā)生故障時，另一套仍可以控制轉向。

現代摩比斯的系統使用冗余控制模式，在自主駕駛期間利用兩個電子電路來保持在任何情況下的正常轉向能力。整個系統所有部件（核心電子部件，傳感器、ECU、馬達等）都是冗余設計的，然后是獨立控制的，相當于兩個大腦在工作。

當兩個獨立的電子電路應用于一個轉向系統時，即使一個電路發(fā)生故障，另一個電路也能正常工作并保持穩(wěn)定的驅動。

在現有的電動助力轉向系統中，如果駕駛員轉動方向盤，內部傳感器將讀取扭矩和轉向角度，并向電子控制單元（ECU）發(fā)送信號。ECU計算輸入數據，并以適當的值移動電機，以在駕駛員期望的方向控制車輛。

在這種情況下，如果轉向系統有任何問題，駕駛員將能夠采取緊急措施，例如降低速度并將車輛行駛到道路上的安全位置。

然而，在自主駕駛模式中，情況會有所不同。當駕駛員在自主駕駛時處于不關注前方路面時，如果轉向系統有問題，駕駛員不能立即干預，并且事故的危險將增加。

通過使用雙系統互相監(jiān)視，確保了轉向系統高水平的安全性。為了實現這一新技術，減少電子元件（HW）的尺寸和開發(fā)軟件（SW）的能力是必不可少的。

首先，現代摩比斯成功地減少了電子控制單元（ECU）的尺寸，在大小減少一半的情況下，同時確保它執(zhí)行相同的功能。

由于自動駕駛車輛是在沒有駕駛員控制的情況下運行，這直接關系到乘客安全。即使轉向系統在汽車行駛時遇到意想不到的問題，系統也必須自行檢測問題，并在自主駕駛系統恢復正常之前控制方向盤。

為了進一步推進這項技術，現代摩比斯正在進行可靠性評估，包括道路測試。并計劃在2018年底前完成高速公路、市區(qū)、停車等一般行駛條件下的驗證試驗，并于2020開始大規(guī)模生產。

目前，現代摩比斯已經具備了為自動駕駛提供集成的解決方案，從傳感器到控制、包括轉向和制動。此前，根據公司的發(fā)展路線圖，將在2020年前自主開發(fā)自動駕駛的核心技術，如雷達、攝像機和激光雷達等核心傳感器。

此前，現代摩比斯宣布將于今年在美國開展自動駕駛車輛的路測，在今年內，將旗下M.BILLY自動駕駛測試車輛的數量增至10輛。同時，還計劃提升汽車研發(fā)部門內工程師的配置數量，在當前600人的基礎上再提升15%以上。

同時，在今年初的美國CES展上，現代摩比斯公布了一項自動代客泊車技術（AVP），相比于此前的遠程自動泊車輔助（RSPA），AVP使車輛能夠自行尋找空置的停車位并自動駛向該車位完成泊車操作，全程無需人為干預。

而在自動駕駛核心零部件方面，今年，現代摩比斯開始向現代汽車銷售高速公路駕駛輔助工具（HDA）的裝備，包含自主研發(fā)的攝像頭和毫米波雷達。同時，正在開發(fā)一種更先進的HDA系統，并計劃2019年底或2020年初進行銷售。

此外，現代摩比斯還與多家韓國公司展開合作，希望能在2023年前后開發(fā)出一款低成本、入門級的激光雷達技術，用于L3級自動駕駛。

在自動駕駛上的密集布局，則來自于傳統零部件業(yè)務的壓力。

最新財報數據顯示，現代摩比斯今年上半年的銷售額為17萬779億韓元，比去年(17.5501萬億韓元)減少了2.7%。營業(yè)利潤下降了1萬億韓元。其中，銷售額減少的主要原因是傳統汽車模塊和核心零件制造業(yè)務訂單減少。

但同時，被分類為未來事業(yè)部門的核心零件（自動駕駛、智能座艙等）和電化事業(yè)（電動車等部件）的業(yè)績則是上漲了29.8%。

同時，現代摩比斯也在加快汽車智能座艙、自動駕駛的人才布局。今年，包括大陸集團汽車前軟件專家Carsten Weiss加盟出任車載娛樂系統軟件研發(fā)副總裁。另外一位來自大陸集團的格雷戈里·巴拉托夫（Gregory Baratoff）則是空降駕駛員輔助系統部門，負責自動駕駛技術開發(fā)。

目前， 現代摩比斯正在加快電動化底盤核心部件的研發(fā)。此前，在今年4月，公司宣布研發(fā)了一款電控懸架部件——電動主動式翻滾抑制系統（electrical Active Roll Stabilization，eARS）。

eARS將車身穩(wěn)定性提升了40%，同時將該系統的尺寸縮減5%。eARS的研發(fā)分別基于12V和48V系統，可適用于新能源車。