學(xué)習(xí)編程時(shí)最常見的問題：如何盡可能有效地處理新信息，如何保持動(dòng)力

學(xué)習(xí)一直都是不容易的，在工程師的世界里可能是更加的需要我們付出時(shí)間和精力。而學(xué)習(xí)能力在現(xiàn)在這個(gè)時(shí)代又是顯得十分的重要，相信許多燒友們對(duì)編程的學(xué)習(xí)也是十分感興趣的，或者正在學(xué)習(xí)的過程中。所有小編今天特別整理了一份滿滿的干貨給到小伙伴們學(xué)習(xí)和借鑒。

我知道現(xiàn)在有成千上萬(wàn)的資源可以“教你如何編碼”。但是，這絕對(duì)不是這里最重要的部分，也不是這篇文章的主題。重要的是你如何建立起良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣，如何更好的吸收處理新知識(shí)，時(shí)刻保持自己的學(xué)習(xí)動(dòng)力，并把注意力放在核心問題上。

如果你愿意遠(yuǎn)離你的舒適區(qū)！你一定會(huì)為學(xué)習(xí)到新知識(shí)而感到興奮，并且能獲得優(yōu)越感，久而久之，你也一定會(huì)成為一名優(yōu)秀的開發(fā)者。

我已經(jīng)有多年的執(zhí)教經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)我的學(xué)生告訴我他們沒有動(dòng)力的時(shí)候，我經(jīng)?？吹揭环N現(xiàn)象，他們只執(zhí)著于最終的大目標(biāo)，而忽視了每一次小小的進(jìn)步，這讓他們始終覺得離目標(biāo)很遠(yuǎn)，從而導(dǎo)致挫敗感。當(dāng)我剛開始學(xué)編程的時(shí)候也有同樣的想法，不斷的和身邊的人對(duì)比，覺得他們比我優(yōu)秀太多，我永遠(yuǎn)無(wú)法達(dá)到我要的高度。

正是一直存在這樣的想法，往往忽視了自己做出的努力，即便自己輕松創(chuàng)建出一個(gè)比之前復(fù)雜的應(yīng)用程序時(shí)，也不會(huì)有成就感，因?yàn)樾睦镆恢背两诤透薪?jīng)驗(yàn)的開發(fā)者的比較中。

學(xué)習(xí)如何編程是最困難的，每個(gè)人都在努力克服。本文會(huì)把重心放在學(xué)習(xí)編程時(shí)最常見的問題上：如何盡可能有效地處理新信息，如何保持動(dòng)力。

有效地處理新信息

每個(gè)人吸收新知識(shí)的方式不同，所以，在開始學(xué)習(xí)代碼之前，你首先要做的就是先學(xué)習(xí)如何學(xué)習(xí)。

很快你就會(huì)發(fā)現(xiàn)，最常見的兩種學(xué)習(xí)資源就是：在線課程和語(yǔ)言文檔。除超人類的天才外，是沒人能夠在只看課程/讀純文本的情況下還能記住所有知識(shí)點(diǎn)，所以每當(dāng)你在看視頻課程或閱讀文檔時(shí)，感到迷茫和困惑是完全正常的，畢竟對(duì)于沒有太多知識(shí)的人來說，通過一些極客術(shù)語(yǔ)來理解代碼是蠻難的。

無(wú)論你覺得自己有多優(yōu)秀都不要忽略基礎(chǔ)知識(shí)，開始學(xué)一門語(yǔ)言的時(shí)候不要跳過任何一個(gè)細(xì)節(jié)，如果你一開始不注意的話，會(huì)后悔的。即便是閱讀文檔，也請(qǐng)從第一頁(yè)開始閱讀，相信我：注意細(xì)節(jié)，過后會(huì)感謝今天的你。

教學(xué)是最好的學(xué)習(xí)方式，是每隔10分鐘，就停下來用自己的話解釋一下你剛剛所學(xué)到的東西，即便周圍沒有人，你可能會(huì)覺得做起來十分困難，但這種做法可以讓你立刻知道自己還不了解的知識(shí)點(diǎn)有哪些，你可以及時(shí)鞏固研究，就記下來，通過實(shí)踐編碼，會(huì)讓你記憶的更加簡(jiǎn)單深刻。

不要只聽課程和閱讀文檔，你還應(yīng)通過積極參加創(chuàng)建自己的個(gè)人項(xiàng)目，把你所學(xué)的每一個(gè)新的知識(shí)點(diǎn)都運(yùn)用上來，這聽起來似乎也不是那么簡(jiǎn)單，但你只要一直堅(jiān)持，你一定可以提高你的編程技能。

保持動(dòng)力

很多人問我日常生活中如何讓自己編寫出這么多代碼，思考了很久之后，得出以下答案：

每個(gè)人否喜歡玩游戲，不論什么類型的游戲，因?yàn)橛螒蚩梢詭Ыo你即時(shí)的滿足感，這就是動(dòng)機(jī)成因，通過編程，我也獲得到了滿足感，但編程不是游戲，沒有你想象中的容易。

設(shè)立小目標(biāo)，不是因?yàn)槟悴凰歼M(jìn)取，而是因?yàn)槟悴蛔⒅馗纳疲鲆粋€(gè)當(dāng)天完成的事情待辦列表：也許只是讀一頁(yè)，或者只看一個(gè)課程更或者只是編寫10行代碼，看到自己完成整個(gè)待辦事項(xiàng)清單，你會(huì)獲得滿足感，對(duì)自己的進(jìn)步更有信心?！拔乙呀?jīng)完成了今天的目標(biāo)任務(wù)”比“我只完成了2%的課程”要好得多，及時(shí)行樂是很重要的。

不斷提醒自己，你已經(jīng)走了多遠(yuǎn)。這一點(diǎn)經(jīng)常被忽視，你不會(huì)意識(shí)到自己每天都在進(jìn)步，但相信我，你只要每天都編碼（哪怕一點(diǎn)點(diǎn)），你也會(huì)越來越好。所以最好的方法是寫日記，每天用一句話來記錄自己的困惑，一個(gè)月后再回頭看看，你可以看到自己正在變得更好。

在你真正感興趣的個(gè)人項(xiàng)目上編程，這里不包含在待辦事項(xiàng)列表中，而是你真正想要建立的項(xiàng)目，也不要想到自動(dòng)駕駛汽車、機(jī)器人等等這些龐大的項(xiàng)目，可以選擇一些小項(xiàng)目，比如創(chuàng)建一個(gè)網(wǎng)站或者一個(gè)小型游戲，這種項(xiàng)目會(huì)讓你更有動(dòng)力去完成它，一旦項(xiàng)目完成，你就會(huì)有成就感。

意識(shí)到自己比想象中要優(yōu)秀。你可能會(huì)覺得你身邊的每個(gè)人知道的東西都比你多的多，這也被稱為冒名頂替者綜合征。但事實(shí)并非如此，只要你有足夠的學(xué)習(xí)動(dòng)力、足夠努力地編碼，你一定可以可以成為一名優(yōu)秀的開發(fā)人員。

要時(shí)刻牢記的事

不要和其他開發(fā)者對(duì)比。非常老套的建議，但這是至關(guān)重要的。你比你想象中的進(jìn)步更快。我下面這張照片，如果在4個(gè)月前看到這些屏幕中的代碼，我會(huì)感到害怕的。但現(xiàn)在我完全可以找出這里面犯了多少錯(cuò)誤

你比你想象的要進(jìn)步得多。每一次學(xué)習(xí)或編碼，你都在成長(zhǎng)。

每個(gè)人一開始都很迷茫，大家都是一樣的，但這并不意味著你會(huì)成為一個(gè)糟糕的程序員。你現(xiàn)在的想法只是學(xué)習(xí)過程的一部分。不久，你會(huì)回頭看看這時(shí)的你，你一定會(huì)認(rèn)同我說的！

最后如果可以，試著找一位導(dǎo)師。通過向其求教相信更有助于你克服問題并獲得新的啟發(fā)。

好的，講了這么多理論學(xué)習(xí)編程語(yǔ)言的方法，下面我們來講講如何學(xué)習(xí)STM32呢？

首先，在學(xué)習(xí)Cortex-M3時(shí)，我們必須要知道必要的縮略語(yǔ)。

整理如下：

AMBA:先進(jìn)單片機(jī)總線架構(gòu) ADK:AMBA設(shè)計(jì)套件AHB：先進(jìn)高性能總線 AHB-AP：AHB訪問端口APB：先進(jìn)外設(shè)總線 ARM ARM：ARM架構(gòu)參考手冊(cè)ASIC：行業(yè)領(lǐng)域?qū)Ｓ?a target="_blank">集成電路 ATB ：先進(jìn)跟蹤總線

BE8：字節(jié)不變式大端模式 CPI：每條指令的周期數(shù)

DAP：調(diào)試訪問端口 DSP：數(shù)字信號(hào)處理（器）DWT：數(shù)據(jù)觀察點(diǎn)及跟蹤 ETM：嵌入式跟蹤宏單元FPB：閃存地址重載及斷點(diǎn) FSR：fault狀態(tài)寄存器

HTM：Core Sight AHB跟蹤宏單元ICE：在線仿真器 IDE：集成開發(fā)環(huán)境

IRQ：中斷請(qǐng)求（通常是外中斷請(qǐng)求）ISA：指令系統(tǒng)架構(gòu) ISR：中斷服務(wù)例程ITM：儀器化跟蹤宏單元

JTAG：連接點(diǎn)測(cè)試行動(dòng)組（一個(gè)關(guān)于測(cè)試和調(diào)試接口的標(biāo)準(zhǔn)）LR：連接寄存器

LSB：最低有效位

MSB：最高有效位LSU：加載存儲(chǔ)單元MCU：微控制器單元

MPU：存儲(chǔ)器保護(hù)單元

MMU：存儲(chǔ)器管理單元MSP：主堆棧指針NMI：不可屏蔽中斷NVIC：嵌套向量中斷控制器PC：程序計(jì)數(shù)器PPB：私有外設(shè)總線

Cortex-M3芯片簡(jiǎn)介

1、芯片的基本結(jié)構(gòu)如下圖

2、關(guān)于ARMv7的知識(shí)了解

在這個(gè)版本中，內(nèi)核架構(gòu)首次從單一款式變成3種款式。

款式A：設(shè)計(jì)用于高性能的“開放應(yīng)用平臺(tái)”——越來越接近電腦了

款式R：用于高端的嵌入式系統(tǒng)，尤其是那些帶有實(shí)時(shí)要求的——又要快又要實(shí)時(shí)。

款式M：用于深度嵌入的，單片機(jī)風(fēng)格的系統(tǒng)中。

介紹A:用于高性能的“開放應(yīng)用平臺(tái)”，應(yīng)用在那些需要運(yùn)行復(fù)雜應(yīng)用程序的處理器。支持大型嵌入式操作系統(tǒng)。

R:用于高端的嵌入式系統(tǒng)，要求實(shí)時(shí)性的。

M:用于深度嵌入的、單片機(jī)風(fēng)格的系統(tǒng)中。

3、Cortex-M3處理器的舞臺(tái)

高性能+高代碼密度+小硅片面積，使得CM3大面積地成為理想的處理平臺(tái)，主要應(yīng)用在以下領(lǐng)域：

（1）低成本單片機(jī)（2）汽車電子（3）數(shù)據(jù)通信（4）工業(yè)控制（5）消費(fèi)類電子產(chǎn)品

4、Cortex-M3的簡(jiǎn)化圖

5、寄存器組

處理器擁有R0-R15的寄存器組，其中R13最為堆棧指針SP,SP有兩個(gè)，但是同一時(shí)刻只能有一個(gè)可以看到，這就是所謂的“banked”寄存器。

a、R0-R12都是 32位通用寄存器，用于數(shù)據(jù)操作。但是注意：絕大多數(shù) 16位Thumb指令只能訪問R0-R7，而 32位 Thumb-2指令可以訪問所有寄存器。

b、Cortex-M3擁有兩個(gè)堆棧指針，然而它們是 banked，因此任一時(shí)刻只能使用其中的一個(gè)。

6、Cortex-M3的簡(jiǎn)評(píng)

a、高性能

許多指令都是單周期的——包括乘法相關(guān)指令。并且從整體性能上，Cortex-M3比得過絕大多數(shù)其它的架構(gòu)。

指令總線和數(shù)據(jù)總線被分開，取值和訪內(nèi)可以并行不悖 。

Thumb-2的到來告別了狀態(tài)切換的舊世代，再也不需要花時(shí)間來切換于 32位 ARM狀態(tài)和16位Thumb狀態(tài)之間了。這簡(jiǎn)化了軟件開發(fā)和代碼維護(hù)，使產(chǎn)品面市更快。

Thumb-2指令集為編程帶來了更多的靈活性。許多數(shù)據(jù)操作現(xiàn)在能用更短的代碼搞定，這意味著 Cortex-M3的代碼密度更高，也就對(duì)存儲(chǔ)器的需求更少。

取指都按 32位處理。同一周期最多可以取出兩條指令，留下了更多的帶寬給數(shù)據(jù)傳輸。

Cortex-M3的設(shè)計(jì)允許單片機(jī)高頻運(yùn)行（現(xiàn)代半導(dǎo)體制造技術(shù)能保證 100MHz以上的速度）即使在相同的速度下運(yùn)行，CM3的每指令周期數(shù)(CPI)也更低，于是同樣的 MHz下可以做更多的工作；另一方面，也使同一個(gè)應(yīng)用在 CM3上需要更低的主頻。

b、先進(jìn)的中斷處理功能

內(nèi)建的嵌套向量中斷控制器支持240條外部中斷輸入。向量化的中斷功能大大減少了中斷延遲，因?yàn)椴辉谛枰浖ヅ袛嘀袛嘣?。中斷的嵌套也是在硬件水平上?shí)現(xiàn)的，不需要軟件代碼來實(shí)現(xiàn)。

Cortex-M3在進(jìn)入異常服務(wù)例程時(shí)，自動(dòng)壓棧了 R0-R3, R12, LR, PSR 和PC，并且在返回時(shí)自動(dòng)彈出它們，這多清爽！既加速了中斷的響應(yīng)，也再不需要匯編語(yǔ)言代碼了

NVIC支持對(duì)每一路中斷設(shè)置不同的優(yōu)先級(jí)，使得中斷管理極富彈性。最粗線條的實(shí)現(xiàn)也至少要支持 8級(jí)優(yōu)先級(jí)，而且還能動(dòng)態(tài)地被修改。

優(yōu)化中斷響應(yīng)還有兩招，它們分別是“咬尾中斷機(jī)制”和“晚到中斷機(jī)制”。

有些需要較多周期才能執(zhí)行完的指令，是可以被中斷－繼續(xù)的——就好比它們是一串指令一樣。

這些指令包括加載多個(gè)寄存器（LDM），存儲(chǔ)多個(gè)寄存器（STM），多個(gè)寄存器參與的PUSH，以及多個(gè)寄存器參與的 POP。

除非系統(tǒng)被徹底地鎖定，NMI（不可屏蔽中斷）會(huì)在收到請(qǐng)求的第一時(shí)間予以響應(yīng)。對(duì)很多安全-關(guān)鍵(safety-critical)的應(yīng)用，NMI都是必不可少的（如化學(xué)反應(yīng)即將失控時(shí)的緊急停機(jī)）。