探討發(fā)達國家的機器人發(fā)展和研究方向

機器人技術(shù)是高端智能裝備和高新技術(shù)的代表，對于國家而言，機器人技術(shù)已成為衡量國家科技創(chuàng)新和高端制造水平的重要指標。因此，世界各國高度關(guān)注機器人產(chǎn)業(yè)，一些發(fā)達經(jīng)濟體甚至將其升至國家戰(zhàn)略高度，爭相出臺相關(guān)政策，重點支持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

美國在機器人軟件技術(shù)和工業(yè)機器人領(lǐng)域都居于世界前列。除國家政策的支持外，美國互聯(lián)網(wǎng)巨頭也在紛紛進行機器人技術(shù)的研發(fā)，推動機器人智能化的發(fā)展。在工業(yè)機器人方面，美國重點關(guān)注仿人靈巧操作、基于模型的集成、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境感知、教育訓練、人機協(xié)作等關(guān)鍵技術(shù)。在特種機器人方面，作為世界軍事強國，美國對國防、軍事領(lǐng)域高度重視，大力推進特種機器人等國防軍工類機器人的發(fā)展。除此之外，醫(yī)療、太空機器人領(lǐng)域也是美國主要的研究方向。

歐盟的工業(yè)機器人發(fā)展水平始終居全球領(lǐng)先地位。早期機器人主要應用在汽車制造及零部件制造加工等領(lǐng)域，目前歐盟工業(yè)機器人除了流水線作業(yè)方式，還在向靈活和個性化定制方向發(fā)展。2014年，歐盟啟動了全球最大的民用機器人項目，到2020年將投入28億歐元，推進工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)，以增強歐洲工業(yè)智能化競爭力。2016年，歐盟“2020地平線”項目公布在機器人領(lǐng)域?qū)①Y助21個新項目，主要涉及醫(yī)療、交通、物流、建筑等領(lǐng)域，增強機器人技術(shù)的競爭力和領(lǐng)先地位。

日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)可與歐美工業(yè)機器人并駕齊驅(qū)。日本作為一個電子產(chǎn)業(yè)極其發(fā)達的國家，在機器人技術(shù)方面也有著極大優(yōu)勢，例如控制器、傳感器、減速機、數(shù)控系統(tǒng)等關(guān)鍵零部件領(lǐng)域。但是日系機器人仍存在應用領(lǐng)域不廣、企業(yè)創(chuàng)新能力不足等問題。因此，日本出臺了《機器人白皮書》《機器人新戰(zhàn)略》等政策，將機器人與IT技術(shù)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)進行深度融合，推進機器人在制造業(yè)、服務業(yè)、醫(yī)療護理、公共建設(shè)等領(lǐng)域的融合創(chuàng)新。

韓國機器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，但韓國政府大力推動，使得其產(chǎn)業(yè)得到快速發(fā)展。韓國機器人產(chǎn)業(yè)主要集中在3C行業(yè)，尤其是電子零部件領(lǐng)域。目前，遠程控制技術(shù)、水下機器人技術(shù)、探針和導管介入技術(shù)、軟體機器人技術(shù)等是韓國機器人技術(shù)發(fā)展的重要方向。整體而言，韓國機器人技術(shù)仍與美國、日本等領(lǐng)先國家存在較大差距。

機器人產(chǎn)業(yè)也受到我國政府高度重視，中國頒布多項國家政策支持該領(lǐng)域發(fā)展。我國制造業(yè)智能化改造升級需求旺盛，工業(yè)機器人的市場發(fā)展空間巨大，目前是全球最大的工業(yè)機器人應用市場，但我國在該領(lǐng)域的水平遠低于美歐國家，因此保持工業(yè)機器人快速增長是我國機器人產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展目標之一。在機器人核心零部件技術(shù)領(lǐng)域，我國將提升減速器、控制器、傳感器、末端執(zhí)行等關(guān)鍵性能，突破技術(shù)壁壘，打破長期被國外零部件廠商壟斷的局面；在服務機器人領(lǐng)域，我國將圍繞醫(yī)療健康、家庭服務、國防安全等方向，推進專業(yè)服務機器人落地，提升生活服務和公共服務品質(zhì)。

總體來看，全球工業(yè)機器人市場規(guī)模持續(xù)增長，美國、日本和歐洲是工業(yè)機器人制造強國，實現(xiàn)了傳感器、控制器、精密減速機等核心零部件完全自主化。由于汽車、電子信息等產(chǎn)業(yè)發(fā)達，歐洲和日本通過滿足具有國際性競爭力的汽車、電子產(chǎn)業(yè)等企業(yè)使用者的嚴苛要求，不斷促進創(chuàng)新和在專業(yè)技術(shù)上的積累，驅(qū)動著歐洲和日本在該領(lǐng)域成為全球領(lǐng)導者。美國十分重視特種作業(yè)機器人發(fā)展，不斷增強其國防力量。中國、韓國雖落后于日歐美，但都在加緊布局，持續(xù)推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。相比日趨成熟的工業(yè)機器人，服務機器人市場空間更為廣闊，各國都在加快創(chuàng)新政策支持，推動服務機器人在醫(yī)療、交通、家庭服務等領(lǐng)域的廣泛應用。