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隔離式柵極驅(qū)動器基本參數(shù)定義

電機控制設(shè)計加油站 ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-07-26 08:25 ? 次閱讀

IGBT/功率MOSFET是一種電壓控制型器件,可用作電源電路電機驅(qū)動器和其它系統(tǒng)中的開關(guān)元件。柵極是每個器件的電氣隔離控制端。MOSFET的另外兩端是源極和漏極,而對于IGBT,它們被稱為集電極和發(fā)射極。為了操作MOSFET/IGBT,通常須將一個電壓施加于柵極(參考器件的源極/發(fā)射極)。專用驅(qū)動器被用來向功率器件的柵極施加電壓并提供驅(qū)動電流。本文討論柵極驅(qū)動器是什么,為何需要柵極驅(qū)動器,以及如何定義其基本參數(shù),如時序、驅(qū)動強度和隔離度。

需要柵極驅(qū)動器

IGBT/功率MOSFET的結(jié)構(gòu)使得柵極和源極/發(fā)射極之間形成一個非線性電容。給柵極電容充電會使功率器件導(dǎo)通,并允許電流在其漏極和源極引腳之間流動,而放電則會使器件關(guān)斷,漏極和源極引腳上就可以阻斷大電壓。當(dāng)柵極電容充電且器件剛好可以導(dǎo)通時的最小電壓就是閾值電壓(VTH)。為將IGBT/功率MOSFET用作開關(guān),應(yīng)在柵極和源極/發(fā)射極引腳之間施加一個充分大于VTH的電壓。

考慮一個具有微控制器的數(shù)字邏輯系統(tǒng),其I/O引腳之一上可以輸出一個0 V至5 V的PWM信號。這種PWM將不足以使電源系統(tǒng)中使用的功率器件完全導(dǎo)通,因為功率器件的驅(qū)動電壓一般超過標(biāo)準(zhǔn)CMOS/TTL邏輯電壓。因此,邏輯/控制電路和高功率器件之間需要一個接口。這可以通過驅(qū)動一個邏輯電平n溝道MOSFET,其進而驅(qū)動一個功率MOSFET來實現(xiàn),如圖1a所示。

圖1. 用反相邏輯驅(qū)動功率MOSFET

如圖1a所示,當(dāng)IO1發(fā)出一個低電平信號時,VGSQ1

如果VDD > VTHQ2,則Q2導(dǎo)通,可以傳導(dǎo)電流。當(dāng)IO1輸出高電平時,Q1導(dǎo)通,CGQ2通過Q1放電。VDSQ1 ~ 0 V,使得VGSQ2

這種設(shè)置的一個問題是Q1導(dǎo)通狀態(tài)下R1的功耗。為了解決此問題,pMOSFET Q3可以作為上拉器件,其以與Q1互補的方式工作,如圖1b所示。PMOS具有較低導(dǎo)通電阻和非常高的關(guān)斷電阻,驅(qū)動電路中的功耗大大降低。為在柵極轉(zhuǎn)換期間控制邊沿速率,Q1的漏極和Q2的柵極之間外加一個小電阻。使用MOSFET的另一個優(yōu)點是其易于在裸片上制作,而制作電阻則相對較難。這種驅(qū)動功率開關(guān)柵極的獨特接口可以單片IC的形式創(chuàng)建,該IC接受邏輯電平電壓并產(chǎn)生更高的功率輸出。此柵極驅(qū)動器IC幾乎總是會有其他內(nèi)部電路來實現(xiàn)更多功能,但它主要用作功率放大器和電平轉(zhuǎn)換器

柵極驅(qū)動器的關(guān)鍵參數(shù)

驅(qū)動強度:提供適當(dāng)柵極電壓的問題通過柵極驅(qū)動器來解決,柵極驅(qū)動器執(zhí)行電平轉(zhuǎn)換任務(wù)。不過,柵極電容無法瞬間改變其電壓。因此,功率FET或IGBT具有非零的有限切換間隔時間。在切換期間,器件可能處于高電流和高電壓狀態(tài),這會產(chǎn)生功耗并轉(zhuǎn)化為熱量。因此,從一個狀態(tài)到另一個狀態(tài)的轉(zhuǎn)換需要很快,以盡可能縮短切換時間。為了實現(xiàn)這一點,需要高瞬變電流來使柵極電容快速充電和放電。

圖2. 無柵極驅(qū)動器的MOSFET導(dǎo)通轉(zhuǎn)換

能夠在更長時間內(nèi)提供/吸收更高柵極電流的驅(qū)動器,切換時間會更短,因而其驅(qū)動的晶體管內(nèi)的開關(guān)功耗也更低。

圖3. 有柵極驅(qū)動器的MOSFET導(dǎo)通轉(zhuǎn)換

控制器I/O引腳的拉電流和灌電流額定值通??蛇_(dá)數(shù)十毫安,而柵極驅(qū)動器可以提供高得多的電流。圖2中,當(dāng)功率MOSFET由微控制器I/O引腳以最大額定拉電流驅(qū)動時,觀察到切換時間間隔較長。如圖3所示,采用ADuM4121隔離式柵極驅(qū)動器時,轉(zhuǎn)換時間大大縮短;當(dāng)驅(qū)動同一功率MOSFET時,該驅(qū)動器相比微控制器I/O引腳能夠提供高得多的驅(qū)動電流。很多情況下,由于數(shù)字電路可能會透支電流,直接用微控制器驅(qū)動較大功率MOSFET/IGBT可能會使控制器過熱,進而受損。柵極驅(qū)動器具有更高驅(qū)動能力,支持快速切換,上升和下降時間只有幾納秒。這可以減少開關(guān)功率損耗,提高系統(tǒng)效率。因此,驅(qū)動電流通常被認(rèn)為是選擇柵極驅(qū)動器的重要指標(biāo)。

與驅(qū)動電流額定值相對應(yīng)的是柵極驅(qū)動器的漏源導(dǎo)通電阻(RDS(ON))。理想情況下,MOSFET完全導(dǎo)通時的RDS(ON)值應(yīng)為零,但由于其物理結(jié)構(gòu),該阻值一般在幾歐姆范圍內(nèi)。這考慮了從漏極到源極的電流路徑中的總串聯(lián)電阻。

RDS(ON)是柵極驅(qū)動器最大驅(qū)動強度額定值的真正基礎(chǔ),因為它限制了驅(qū)動器可以提供的柵極電流。內(nèi)部開關(guān)的RDS(ON)決定灌電流和拉電流,但外部串聯(lián)電阻用于降低驅(qū)動電流,因此會影響邊沿速率。如圖4所示,高端導(dǎo)通電阻和外部串聯(lián)電阻REXT構(gòu)成充電路徑中的柵極電阻,低端導(dǎo)通電阻和REXT構(gòu)成放電路徑中的柵極電阻。

圖4. 具有MOSFET輸出級和功率器件作為電容的柵極驅(qū)動器的RC電路模型

RDS(ON)也會直接影響驅(qū)動器內(nèi)部的功耗。對于特定驅(qū)動電流,RDS(ON)值越低,則可以使用的REXT值越高。功耗分布在REXT和RDS(ON)上,因此REXT值越高,意味著驅(qū)動器外部的功耗越多。所以,對于給定芯片面積和尺寸的IC,為了提高系統(tǒng)效率并放寬驅(qū)動器內(nèi)的熱調(diào)節(jié)要求,RDS(ON)值越低越好。

圖5. ADuM4120柵極驅(qū)動器和時序波形

時序:

柵極驅(qū)動器時序參數(shù)對評估其性能至關(guān)重要。包括ADuM4120在內(nèi)的所有柵極驅(qū)動器的一個常見時序規(guī)格(如圖5所示)是驅(qū)動器的傳播延遲(tD),其定義為輸入邊沿傳播到輸出所需的時間。如圖5所示,上升傳播延遲(tDLH)可以定義為輸入邊沿升至輸入高閾值(VIH)以上到輸出升至最終值10%以上的時間。類似地,下降傳播延遲(tDHL)可以表述為從輸入邊沿降至輸入低閾值VIL以下到輸出降至其高電平90%以下的時間。輸出轉(zhuǎn)換的傳播延遲對于上升沿和下降沿可能不同。

圖5還顯示了信號的上升和下降時間。這些邊沿速率受到器件可提供的驅(qū)動電流的影響,但它們也取決于所驅(qū)動的負(fù)載,這在傳播延遲計算中并未考慮。另一個時序參數(shù)是脈寬失真,其為同一器件的上升和下降傳播延遲之差。因此,脈寬失真(PWD) = |tDLH – tDHL|。

由于不同器件內(nèi)的晶體管不匹配,兩個器件的傳播延遲不會完全相同。這會導(dǎo)致傳播延遲偏斜(tSKEW),其定義為兩個不同器件在相同工作條件下對同一輸入作出響應(yīng)時,輸出轉(zhuǎn)換之間的時間差。

如圖5所示,傳播延遲偏斜被定義為器件間偏差。對于具有多個輸出通道的器件,此規(guī)格的表述方式相同,但被稱為通道間偏斜。傳播延遲偏斜通常不能在控制電路中予以補償。

圖6顯示了ADuM4121柵極驅(qū)動器的典型設(shè)置,其結(jié)合功率MOSFET使用,采用半橋配置,適合電源和電機驅(qū)動應(yīng)用。在這種設(shè)置中,如果Q1和Q2同時導(dǎo)通,有可能因為電源和接地引腳短路而發(fā)生直通。這可能會永久損壞開關(guān)甚至驅(qū)動電路。為避免直通,必須在系統(tǒng)中插入一個死區(qū)時間,從而大大降低兩個開關(guān)同時導(dǎo)通的可能性。在死區(qū)時間間隔內(nèi),兩個開關(guān)的柵極信號為低電平,因此理想情況下,開關(guān)處于關(guān)斷狀態(tài)。如果傳播延遲偏斜較低,則所需的死區(qū)時間較短,控制變得更加可預(yù)測。偏斜越低且死區(qū)時間越短,系統(tǒng)運行會更平穩(wěn)、更高效。時序特性很重要,因為它們會影響功率開關(guān)的操作速度。理解這些參數(shù)可以使控制電路設(shè)計更加簡單和準(zhǔn)確。

隔離:

隔離是指系統(tǒng)中各種功能電路之間的電氣分離,使得它們之間不存在直接導(dǎo)通路徑。這樣,不同電路可以擁有不同的地電位。利用電感、電容或光學(xué)方法,仍可讓信號和/或電源在隔離電路之間通過。對于采用柵極驅(qū)動器的系統(tǒng),隔離對功能的執(zhí)行可能是必要的,并且也可能是安全要求。圖6中,VBUS可能有幾百伏,在給定時間可能有數(shù)十安培的電流通過Q1或Q2。萬一此系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,如果損壞僅限于電子元件,則安全隔離可能是不必要的,但如果控制側(cè)涉及到人的活動,那么高功率側(cè)和低電壓控制電路之間需要電流隔離。它能防范高壓側(cè)的任何故障,因為盡管有元件損壞或失效,隔離柵仍會阻止電力到達(dá)用戶。

為防止觸電危險,隔離是監(jiān)管機構(gòu)和安全認(rèn)證機構(gòu)的強制要求。

它還能保護低壓電子器件免受高功率側(cè)故障引起的任何損害的影響。有多種方法可以描述安全隔離,但在基本層面上,它們都與隔離柵的擊穿電壓有關(guān)。此電壓額定值一般針對驅(qū)動器的使用壽命以及特定期間和情況的電壓瞬變而給出。這些電壓電平還與驅(qū)動器IC的物理尺寸以及隔離柵上引腳之間的最小距離有關(guān)。

除安全原因外,隔離對于系統(tǒng)正常運行也可能是必不可少的。圖6顯示了電機驅(qū)動電路中常用的半橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),給定時間只有一個開關(guān)導(dǎo)通。在高功率側(cè),低端晶體管Q2的源極接地。Q2的柵源電壓(VGSQ2)因此直接以地為基準(zhǔn),驅(qū)動電路的設(shè)計相對簡單。高端晶體管Q1的情況則不同,因為其源極是開關(guān)節(jié)點,取決于哪個開關(guān)導(dǎo)通,開關(guān)節(jié)點將被拉至總線電壓或地。要使Q1導(dǎo)通,應(yīng)施加一個超過其閾值電壓的正柵源電壓(VGSQ1)。因此,當(dāng)源極連接到VBUS,Q1處于導(dǎo)通狀態(tài)時,其柵極電壓將高于VBUS。如果驅(qū)動電路沒有用于接地參考的隔離,則將需要大于VBUS的電壓來驅(qū)動Q1。這是一個繁瑣的解決方案,對于高效系統(tǒng)來說并不實用。因此,人們需要經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換并以高端晶體管源極為基準(zhǔn)的控制信號。這被稱為功能隔離,可以利用隔離式柵極驅(qū)動器(如ADuM4223)來實現(xiàn)。

抗擾度:

柵極驅(qū)動器用在有大量噪聲源的工業(yè)環(huán)境中。噪聲會破壞數(shù)據(jù),使系統(tǒng)不可靠,導(dǎo)致性能下降。因此,柵極驅(qū)動器必須具有良好的抗噪聲能力,以確保數(shù)據(jù)的完整性??箶_度與驅(qū)動器抑制電磁干擾(EMI)或RF噪聲及共模瞬變的程度有關(guān)。

圖6. 采用ADuM4121隔離式柵極驅(qū)動器的半橋設(shè)置中的隔離柵

EMI是指任何破壞電子器件預(yù)期操作的電氣噪聲或磁干擾。EMI(其會影響柵極驅(qū)動器)是高頻開關(guān)電路的結(jié)果,主要由大型工業(yè)電機的磁場造成。EMI可以輻射或傳導(dǎo),并且可能耦合到附近的其他電路中。因此,EMI或RF抗擾度是衡量柵極驅(qū)動器抑制電磁干擾并保持穩(wěn)健運行而無差錯的能力的指標(biāo)。若具有高抗擾度,驅(qū)動器便可在大型電機附近使用,而不會引起數(shù)據(jù)傳輸故障。如圖6所示,隔離柵預(yù)期可在不同電位的接地點提供高電壓隔離。

但是,高頻切換導(dǎo)致次級端電壓轉(zhuǎn)換的邊沿較短。由于隔離邊界之間的寄生電容,這些快速瞬變而從一側(cè)耦合到另一側(cè),這可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)損壞。其表現(xiàn)可能是在柵極驅(qū)動信號中引入抖動,或者將信號完全反轉(zhuǎn),導(dǎo)致效率低下,甚至在某些情況下發(fā)生直通。因此,柵極驅(qū)動器的一個決定性指標(biāo)是共模瞬變抗擾度(CMTI),其定量描述隔離式柵極驅(qū)動器抑制輸入和輸出間大共模瞬變的能力。如果系統(tǒng)中的壓擺率很高,則驅(qū)動器需要有很高的抗擾度。因此,當(dāng)在高頻和大總線電壓下工作時,CMTI數(shù)值特別重要。

結(jié)語

本文旨在簡單介紹柵極驅(qū)動器,因此,到目前為止討論的參數(shù)并未全面詳盡地反映隔離式柵極驅(qū)動器特性。驅(qū)動器還有其他指標(biāo),如電源電壓、容許溫度、引腳排列等,這些是每個電子器件的共同考慮因素。一些驅(qū)動器,如ADuM4135和ADuM4136,也包含保護功能或先進的檢測或控制機制。市場上的隔離式柵極驅(qū)動器種類眾多,系統(tǒng)設(shè)計人員必須了解所有這些規(guī)格和特性,以便在相關(guān)應(yīng)用中就使用適當(dāng)?shù)尿?qū)動器作出明智的決定。

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原文標(biāo)題:隔離式柵極驅(qū)動器揭秘

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