教機器人如何成為更靠譜的戰(zhàn)友

美國每日科學(xué)網(wǎng)站7月13日發(fā)表題為《教機器人如何成為更靠譜的戰(zhàn)友》的報道稱，美國陸軍研究實驗所和卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)機器人研究所的科研人員研發(fā)了一種新技術(shù)，可迅速教會機器人在最低限度人為干預(yù)下完成新的穿越動作。

美國陸軍研究實驗所用于測試自主學(xué)習(xí)的智能機器人（美國每日科學(xué)網(wǎng)站）

報道稱，該技術(shù)可使移動機器人平臺在作戰(zhàn)環(huán)境中自主導(dǎo)航，同時在特定情況下讓機器人完成人類期望其執(zhí)行的動作。

這項實驗的研究成果已于日前發(fā)表，并在澳大利亞布里斯班舉行的電氣與電子工程師協(xié)會機器人與自動化國際會議上進(jìn)行了推介。

在兩個半小時的互動推介中，陸軍研究實驗所研究人員瑪吉·威格內(nèi)斯和約翰·羅杰斯與數(shù)百名與會人士展開了面對面討論。

據(jù)威格內(nèi)斯介紹，研究團隊在自動化系統(tǒng)研究方面的一大目標(biāo)是向戰(zhàn)士提供靠譜的機器人戰(zhàn)友。

威格內(nèi)斯說：“如果讓機器人扮演戰(zhàn)友的角色，就可以更快地完成任務(wù)，獲得更多的態(tài)勢感知。此外，機器人戰(zhàn)友還可在潛在危險環(huán)境中進(jìn)行初步的勘探，從而使戰(zhàn)士免遭傷害?！?/p>

報道稱，為實現(xiàn)這一目標(biāo)，威格內(nèi)斯稱機器人必須能夠利用自己的學(xué)習(xí)智能來感知、推理和作決定。

威格內(nèi)斯稱：“這項研究的重點是機器人智能如何從一些人為舉例演示中獲得啟發(fā)。學(xué)習(xí)過程很短，而且只需最低限度人為演示，并使機器人具備理想的學(xué)習(xí)技巧，在任務(wù)要求改變時，機器人可在現(xiàn)場進(jìn)行即時學(xué)習(xí)。”

報道稱，就機器人在作戰(zhàn)環(huán)境中對地形和目標(biāo)的視覺感知而言，陸軍研究實驗所和卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)研究人員將初始調(diào)查研究的重點放在了解機器人的穿越動作上。

更具體地說，就是教會機器人在停靠路邊時如何從作戰(zhàn)環(huán)境中的一個點導(dǎo)航到另一個點，以及在進(jìn)行穿越時如何巧妙地利用建筑物作為掩護(hù)。

研究人員稱，考慮到不同的作戰(zhàn)任務(wù)，可在機器人行動過程中激活其習(xí)得的最恰當(dāng)?shù)拇┰絼幼鳌Ｈ祟愅ㄟ^操作機器人沿著最能代表習(xí)得動作的軌跡行動，向其演示最優(yōu)策略。盡管在機器人學(xué)領(lǐng)域已存在類似的研究，但陸軍研究實驗所的做法特別獨特。

威格內(nèi)斯表示，這項初步的研究已幫助研究人員證明機器人快速學(xué)習(xí)穿越動作編碼的可行性。