無(wú)人車(chē)的眼睛：GPS重力傳感器、攝像頭與雷達(dá)傳感器

無(wú)人車(chē)是如何智能認(rèn)路的？據(jù)了解，激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等都能幫助車(chē)輛認(rèn)路識(shí)別。我們?cè)?018世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽上了解到，傳感器作為無(wú)人車(chē)的“眼睛”，可分為三大類(lèi)，包括用于定位車(chē)身姿勢(shì)的GPS重力傳感器、可以分辨車(chē)前物體的攝像頭、通過(guò)微波掃描認(rèn)清障礙物的雷達(dá)傳感器，互相協(xié)作后，統(tǒng)一交給無(wú)人車(chē)“大腦”來(lái)思考，進(jìn)行決斷，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。從現(xiàn)場(chǎng)獲悉，全球唯一一輛無(wú)人駕駛房車(chē)本次挑戰(zhàn)東麗湖麗湖環(huán)路?！爸灰?0米距離內(nèi)，它就會(huì)產(chǎn)生一些動(dòng)作?！敝亲鸨Ｆ?chē)科技有限公司項(xiàng)目經(jīng)理王昶人表示：“6個(gè)雷達(dá)構(gòu)成了整個(gè)車(chē)輛的安全體系。除了前方的毫米波雷達(dá)以外，為了檢測(cè)石頭之類(lèi)較矮的底層障礙物，車(chē)輛又安裝了單項(xiàng)的激光雷達(dá)；兩側(cè)也有180度范圍的雷達(dá)，保證安全超車(chē)；頂部的視覺(jué)部分主要用于行人、車(chē)輛、道路標(biāo)志牌和紅綠燈等檢測(cè)。今年，車(chē)輛的自主超車(chē)和主動(dòng)避讓功能進(jìn)一步提升的同時(shí)，深度學(xué)習(xí)識(shí)別技術(shù)、檢測(cè)障礙物的背景剔除技術(shù)等，也都在不斷完善。”在大賽現(xiàn)場(chǎng)，由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、中國(guó)工程院院士李德毅領(lǐng)軍，天津港集團(tuán)公司、中國(guó)重汽集團(tuán)公司和天津主線科技公司攜手打造的全球首臺(tái)無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車(chē)吸引了人們的目光。天津主線科技公司副總經(jīng)理李博介紹：“不久前它剛剛在天津港開(kāi)啟試運(yùn)營(yíng)，在無(wú)人干預(yù)的情況下，裝配有激光雷達(dá)、高清攝像頭和智能計(jì)算單元的無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車(chē)，完成了道路行駛、精確停車(chē)、集裝箱裝卸、障礙物響應(yīng)等指定動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了集裝箱從岸邊到堆場(chǎng)的全程自動(dòng)駕駛水平運(yùn)輸?！笔聦?shí)上，雖然無(wú)人駕駛?cè)蕴幱谄鸩诫A段，但也早已不再是“新鮮詞”?！坝?jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)是智能產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的典型代表，今天的比賽有望成為一個(gè)里程碑”，李德毅表示，本屆智能駕駛挑戰(zhàn)賽各個(gè)組別的設(shè)計(jì)更加科學(xué)合理、貼近現(xiàn)實(shí)，可以有效地對(duì)各支參賽隊(duì)進(jìn)行充分的測(cè)評(píng)。“無(wú)人車(chē)的決策通過(guò)雷達(dá)跟圖像的融合可以更聰明。比如，通過(guò)雷達(dá)發(fā)現(xiàn)的障礙物究竟是一輛車(chē)還是一個(gè)人，把圖像加上就可以更好地判斷了?！鼻迦A大學(xué)業(yè)內(nèi)人士介紹，未來(lái)將注重把人工智能運(yùn)用到無(wú)人車(chē)中，無(wú)人車(chē)通過(guò)不斷學(xué)習(xí)，進(jìn)行模仿后，有望像真正的駕駛員一樣聰明。