不斷改進的激光雷達(dá)，為Hall打開了另外一扇門

2004年，美國陸軍的研究部門DARPA舉辦了第一屆超級挑戰(zhàn)賽，參賽團隊需要設(shè)計一種能夠通過自動導(dǎo)航行駛150英里的汽車，獲勝者將會獲得100萬美元的比賽獎金。

David Hall制造的自動駕駛卡車采用的是立體攝像機來觀察道路、避免障礙物，相比于其它團隊使用的“激光雷達(dá)”（LIDAR）的技術(shù)，顯得遜色了許多，盡管最終15支參賽隊伍都沒能到達(dá)終點。

不服輸，且好奇心頗重的Hall，在隨后的一年中自己設(shè)計和制造了一個定制的激光雷達(dá)裝置，并參加了2005年的第二屆比賽。Hall的車雖然可以以每小時50英里的速度穿越沙漠，但由于遭遇嚴(yán)重的機械故障，并沒有完賽。

只是無心插柳設(shè)計的激光雷達(dá)，引起了同行的注意。于是Hall就開始專心致志的研究起激光雷達(dá)來，到2007年，Hall的激光雷達(dá)已經(jīng)可以放在一個球體內(nèi)，實現(xiàn)每分鐘旋轉(zhuǎn)900次的效果。

不斷改進的激光雷達(dá)，為Hall打開了另外一扇門，DARPA比賽再次召開時，參賽隊伍都爭相使用 Hall制造的激光雷達(dá)，這也使得Hall的激光雷達(dá)聲名鵲起。

Hall的事跡影響范圍甚廣，從圣何塞往西8000公里，位于首爾的弘益大學(xué)內(nèi)，一位名為Hee Chang Moon教授受到了激光雷達(dá)的啟發(fā)，著手成立了一家Unmanned Solution的公司，翻譯過來為無人駕駛解決方案公司。

圖：Hee Chang Moon

公司成立的時候，是2008年，美國金融危機正席卷而來~

聚焦于特定領(lǐng)域應(yīng)用

Unmanned Solution公司成立之初，主要做一些政府交通、工業(yè)技術(shù)發(fā)展研究的項目，本質(zhì)上還是一個科研機構(gòu)的角色。順帶，做一些嵌入式無人駕駛系統(tǒng)單元。

從2008年到2018年的10年間，公司相繼承擔(dān)了多個政府交通研究項目，包括與韓國KRRI(韓國鐵道技術(shù)研究院)共同開發(fā)PRT（Personal Rapid Transit 個人快速運輸系統(tǒng)），同ETRI (Electronics and Telecommunications Research Institute韓國電子通信研究院) 共同開發(fā)無人駕駛代客泊車系統(tǒng)以及Co-pilot(高級輔助駕駛系統(tǒng)).

2016年公司的自動駕駛系統(tǒng)還出口到中國樂視汽車，以及KSS。2017年被平昌奧運會選中，作為韓國電信5G自動駕駛運送乘客項目實施方。在國民大學(xué)校區(qū)內(nèi)試運行了一輛自動駕駛穿梭車，在板橋新都市與韓國次世代技術(shù)融合研究院共同開發(fā)了zero無人穿梭車。

十年來，公司積累了在自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)和經(jīng)驗。

公司CEO Hee Chang Moon認(rèn)為，自動駕駛最快落地的一些商業(yè)化應(yīng)用，并不在于乘用車領(lǐng)域，而是一些其他的場景，比如農(nóng)業(yè)、個人移動系統(tǒng)PM（Personal Mobility）、PRT、巴士等。因此公司也在這些領(lǐng)域，著重進行了突破。

到目前為止，公司生產(chǎn)的農(nóng)用自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用到了農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，同時公司向韓國的大型OEM、韓國公路安全部門，韓國電信、LG、三星等公司，提供無人車測試平臺,下半年將會推出和百度阿波龍相同級別的量產(chǎn)無人小巴士，客戶將主要是一些地方政府,以及大型園區(qū)等.

除此之外，公司的盈利項目還包括為院校提供無人駕駛機器人教育系統(tǒng)平臺，主要是為了學(xué)生能夠盡快學(xué)習(xí)，實踐無人駕駛的開發(fā)技術(shù)。同時公司還協(xié)助韓國政府舉辦大學(xué)生無人駕駛大賽,大賽的指定平臺也由UMS生產(chǎn)開發(fā).

無人駕駛還需下一個十年

Unmanned Solution在自動駕駛領(lǐng)域，已經(jīng)發(fā)展了十年，公司具備了自動駕駛所需的感知、控制、決策的各項能力。

應(yīng)用于不同領(lǐng)域的自動駕駛系統(tǒng)，搭載的傳感器方案不同，在其L5級自動駕駛的汽車上，使用了毫米波雷達(dá)、720p攝像頭、Velodyne/Ibeo激光雷達(dá)、IMU、GPS、Compass等外設(shè)，通過vcu以及集成控制器系統(tǒng)，實現(xiàn)了汽車的橫縱向控制。

視覺識別部分使用的都是720P以下的攝像頭，只是對感光元件的光線感應(yīng)能力,以及幀數(shù)有要求,通常情況下會使用雙目+Mobileye 的方案，未來預(yù)計也將會是類似雙目加冗余的視覺傳感輔助方案。

但無論視覺、毫米波還是激光雷達(dá)，各自都有自己的盲區(qū)和缺陷，在極端惡劣條件下的表現(xiàn)，還有待提升，而這也只能依賴傳感器廠商技術(shù)的迭代與更新。

Hee Chang Moon表示，自動駕駛的發(fā)展有賴于政策、法規(guī)、技術(shù)等各方面條件的成熟，在這一個過程中，公司會聚焦于一些能夠快速落地的場景，不拘泥于乘用車自動駕駛的發(fā)展。

寡頭陰影下，自動駕駛土壤貧瘠

韓國的自動駕駛發(fā)展，在全球來說，落后于歐美，熱度上也遜于中國。這一方面體現(xiàn)在韓國自動駕駛公司數(shù)量較少，僅有的幾家也都是LG、三星、現(xiàn)代等大公司內(nèi)部孵化的項目，另一方面融資環(huán)境也遠(yuǎn)不如中國。

不過政府在大力推進自動駕駛的發(fā)展。2017年11月6日，全世界最大的自動駕駛測試場K-City開業(yè)，這是一個占地79英畝（320,000平方米）的小鎮(zhèn)，用于在真實的道路環(huán)境中測試自動駕駛汽車。

測試場將呈現(xiàn)35種不同的駕駛條件，包括收費站，行人和火車軌道交叉口，甚至坑洼和建筑工地。韓國希望到2020年將3級自動駕駛車輛商業(yè)化。

在此背景下，2017年Unmanned Solution接受韓國Tier1 HYORIM的入股，成為最大股東，進入Tier1羽翼。

HYORIM是韓國領(lǐng)先的汽車零部件公司，為韓國現(xiàn)代等汽車OEM供應(yīng)零部件。公司被Tier1入股后，可以更快的實施自動駕駛項目。隨著特定領(lǐng)域自動駕駛項目的增加，公司也會在下半年進行新一輪融資。

談到一海之隔的中國，Hee Chang Moon表示，中國市場蘊含著巨大機會，未來公司肯定會進入。