2021年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商用 安全既是天使也是魔鬼

今年4月，我國(guó)首個(gè)國(guó)家級(jí)自動(dòng)駕駛路測(cè)文件發(fā)布，即“智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）”，這也體現(xiàn)了國(guó)家層面對(duì)該技術(shù)的重視和支持。實(shí)際上自2017年底，北京、上海、重慶、長(zhǎng)沙、深圳、長(zhǎng)春、平潭等多個(gè)城市就已經(jīng)下發(fā)了自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，為其走入現(xiàn)實(shí)打下了重要基礎(chǔ)。

實(shí)際上，自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為全球科技及資本領(lǐng)域下一個(gè)風(fēng)口，其中聚焦自動(dòng)駕駛傳感器及技術(shù)的創(chuàng)業(yè)公司更是成為資本熱捧的對(duì)象，例如Mobileye。這家成立于1999年的以色列高科技公司，在全球ADAS市場(chǎng)份額高達(dá)九成以上。2017年英特爾宣布以153億美元收購(gòu)Mobileye，成為該領(lǐng)域最具代表性事件。

Mobileye中國(guó)區(qū)總監(jiān)BOAZ SACKS

就在加入英特爾不久，Mobileye在一次新聞發(fā)布會(huì)上“闖禍了”。一輛安裝有以色列Channel10電視攝像機(jī)的Mobileye自動(dòng)駕駛汽車，在距離公司車庫(kù)約四分之一英里處，沒有在紅燈前停下來，而是徑直闖了過去。除此之外，特斯拉和Uber自動(dòng)駕駛汽車也先后出現(xiàn)交通事故，甚至是撞死行人。為此，安全性成為了自動(dòng)駕駛不得不面對(duì)的問題。

而這也是7月1日，Mobileye中國(guó)區(qū)總監(jiān)BOAZ SACKS在深圳媒體見面會(huì)上重點(diǎn)提到和探討的話題。

安全成關(guān)注焦點(diǎn)

在當(dāng)天的主題演講中，BOAZ SACKS表示：“全球每年由于交通事故導(dǎo)致的死亡人數(shù)高達(dá)125萬，平均每分鐘就有超過2人死于交通事故，包括行人、騎行者、騎摩托者等。如果能夠提前1.5秒鐘預(yù)警，可以避免90%碰撞事故。如果提前2秒鐘，那么有望避免所有撞車事故。而輔助駕駛或自動(dòng)駕駛可以很好地避免事故發(fā)生，為交通帶來安全?！?/p>

結(jié)合近期“自動(dòng)駕駛”事故可以明顯看出，企業(yè)所宣稱的交通安全性，恰恰成為其商用的最大的爭(zhēng)議點(diǎn)，這也是一直困擾著該領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)者的一大難題。在實(shí)現(xiàn)商用前，企業(yè)首先必須保障自動(dòng)駕駛在實(shí)際過程中安全可靠。

目前，Mobileye與一家歐洲汽車制造商簽署協(xié)議，將向其提供800輛汽車的自動(dòng)駕駛技術(shù)。該協(xié)議將于2021年開始，屆時(shí)Mobileye將推出L5完全自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì)的EyeQ5芯片。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，Mobileye正在以色列和歐洲進(jìn)行緊張的測(cè)試工作。

對(duì)于安全性問題，BOAZ SACKS解釋認(rèn)為：“之前自動(dòng)駕駛汽車闖紅燈，主要是ADAS攝像頭受到電磁波干擾所致。距離2021年自動(dòng)駕駛商用，還有幾年時(shí)間。Mobileye也會(huì)在技術(shù)迭代上不斷改進(jìn)，提供安全的自動(dòng)駕駛技術(shù)。”

雖然沒有詳細(xì)介紹，但是在交談過程中，BOAZ SACKS多次提到“安全”話題，并且充滿了信心。

Mobileye 的信心來自哪

作為一家典型的科技型公司，Mobileye已經(jīng)成為了行業(yè)公認(rèn)的先行者。在技術(shù)方面，Mobileye在單目視覺高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的開發(fā)方面走在世界前列，提供芯片搭載系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)視覺算法運(yùn)行DAS客戶端功能，例如車道偏離警告 (LDW)、基于雷達(dá)視覺融合的車輛探測(cè) 、前部碰撞警告 (FCW)、車距監(jiān)測(cè) (HMW)、行人探測(cè) 、智能前燈控制 (IHC)、交通標(biāo)志識(shí)別 (TSR)、僅視覺自適應(yīng)巡航控制 (ACC)等。

另外在生態(tài)建設(shè)方面，Mobileye與全球主要Tier1都保持緊密合作，包括奧托立夫、德爾福、大陸/西門子威迪歐、麥格納電子系統(tǒng)公司、德國(guó)科世達(dá)集團(tuán)、美國(guó)天合汽車集團(tuán)、萬都公司和三立產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社。其產(chǎn)品也應(yīng)用到寶馬、通用、沃爾沃、現(xiàn)代、雷諾卡車等品牌中。

對(duì)此，BOAZ SACKS也提到：“Mobileye已經(jīng)和全球50%以上的車企建立合作關(guān)系，超過2700萬輛汽車正在使用我們的芯片，并且沒有一例召回案例，這足于看出我們?cè)诟呒?jí)駕駛輔助領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先性和安全性?！?/p>

而在向自動(dòng)駕駛過渡中，Mobileye在芯片和系統(tǒng)方面都進(jìn)行了專門升級(jí)。在本次峰會(huì)中，BOAZ SACKS也重點(diǎn)介紹了其EyeQ4芯片。據(jù)公開資料顯示，該芯片內(nèi)置了5顆核心處理器（4顆MIPSi-class核心和1顆MIPSm-class核心）、6顆VMP 芯片、2顆MPC核心和 2 顆PMA核心?；谶@樣的硬件，其每秒浮點(diǎn)運(yùn)算可達(dá)2.5萬億次，而功耗僅為 3W，最高則可實(shí)現(xiàn)L3級(jí)半自動(dòng)駕駛功能。而為了滿足L4/L5全面自動(dòng)駕駛計(jì)算需求，Mobileye最新一代的Eye Q5芯片將于2020年推出，單顆芯片的浮點(diǎn)運(yùn)算能力高達(dá)12Tops，TDP僅為5W。

芯片只是基礎(chǔ)，為了迎接即將到來的自動(dòng)駕駛商用，Mobileye除了在技術(shù)方面不斷完善之外，還開發(fā)了一套叫做 RSS（Responsibility Sensitive Safety 責(zé)任敏感安全模型）的體系。Mobileye希望通過建立數(shù)學(xué)公式的手段，來使得自動(dòng)駕駛汽車有能力判斷自身的安全狀態(tài)，從而盡可能避免事故的發(fā)生，以此定義自動(dòng)駕駛行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

為什么還需要RSS體系

7月4日，百度宣布與Mobileye展開合作，計(jì)劃在其Apollo開源項(xiàng)目及Apollo Pilot商用項(xiàng)目中部署Mobileye的責(zé)任敏感安全（RSS）模型，這也意味著百度將加入Mobileye安全體系中。

在媒體見面會(huì)上，BOAZ SACKS也特別強(qiáng)調(diào)到，Mobileye希望成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定者，促進(jìn)RSS模型更加完善，從而保障自動(dòng)駕駛安全。對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，RSS模型相當(dāng)于額外增加了一道安全防線。從本質(zhì)上來看，RSS模型是一整套數(shù)學(xué)公式，將人類對(duì)于安全駕駛的理念和概念轉(zhuǎn)化成為數(shù)學(xué)公式和計(jì)算方式，用來界定什么樣的駕駛行為才是安全的駕駛。

我們都知道，自動(dòng)駕駛大致可以分為“感知-決策-執(zhí)行”主要步驟。感知層包括攝像頭、傳感器、雷達(dá)等硬件系統(tǒng)，而決策層主要通過人工智能算法不斷學(xué)習(xí)，以此向自動(dòng)駕駛汽車發(fā)出相應(yīng)指令。RSS模型的意義在于，為人工智能決策提供二次驗(yàn)證，以使得自動(dòng)駕駛更加貼近人類駕駛規(guī)范，同時(shí)避免交通事故。

在Mobileye之前的報(bào)告中，他們列舉了37種可能發(fā)生事故的場(chǎng)景，包括了車輛并行狀態(tài)的安全間距、安全并線的間距、避免追尾的最小安全距離、路邊有行人闖入機(jī)動(dòng)車道時(shí)的安全車速等等。從官方給出的數(shù)據(jù)來看，這37種狀況基本覆蓋了99.4%的車禍可能性，也說明RSS模型目前已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)相當(dāng)健全可用的狀態(tài)。

而對(duì)于實(shí)際駕駛而言，這37種交通事故場(chǎng)景顯然是不夠的，且全球各地交通參與者習(xí)慣都不盡相同。正如此次合作一樣，Mobileye也將與百度針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)獨(dú)特的駕駛風(fēng)格和路況，共同驗(yàn)證更新及完善RSS模型。

編者語：

對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，這并不是一場(chǎng)科技競(jìng)爭(zhēng)的游戲，更不是一場(chǎng)圈地運(yùn)動(dòng)。

正如BOAZ SACKS所言，Mobileye來自公司創(chuàng)始人從科幻小說中無人駕駛獲得的靈感。而無人駕駛從科幻走入現(xiàn)實(shí)，安全既是天使也是魔鬼。自動(dòng)駕駛?cè)绾伪苊庠斐珊途砣虢煌ㄊ鹿?，遇到交通事故如何?yīng)對(duì)等都還需要行業(yè)及政府進(jìn)一步明確。

2021年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商用，實(shí)際上還有很長(zhǎng)的路要走。