機(jī)器視覺基礎(chǔ)顏色模型和拍照中的術(shù)語詳細(xì)資料概述

一、顏色

1. 顏色模型

（1）RGB

RGB色彩模式是工業(yè)界的一種顏色標(biāo)準(zhǔn)，是通過對(duì)紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)三個(gè)顏色通道的變化以及它們相互之間的疊加來得到各式各樣的顏色的，RGB即是代表紅、綠、藍(lán)三個(gè)通道的顏色。

（2）HSV

HSV(Hue, Saturation, Value)是根據(jù)顏色的直觀特性由A. R. Smith在1978年創(chuàng)建的一種顏色空間, 也稱六角錐體模型(Hexcone Model)。

這個(gè)模型中顏色的參數(shù)分別是：色調(diào)（H），飽和度（S），明度（V）：

色調(diào)H

用角度度量，取值范圍為0°～360°，從紅色開始按逆時(shí)針方向計(jì)算，紅色為0°，綠色為120°,藍(lán)色為240°。它們的補(bǔ)色是：黃色為60°，青色為180°,品紅為300°；

飽和度S

飽和度S表示顏色接近光譜色的程度。一種顏色，可以看成是某種光譜色與白色混合的結(jié)果。其中光譜色所占的比例愈大，顏色接近光譜色的程度就愈高，顏色的飽和度也就愈高。飽和度高，顏色則深而艷。光譜色的白光成分為0，飽和度達(dá)到最高。通常取值范圍為0%～100%，值越大，顏色越飽和。

明度V

明度表示顏色明亮的程度，對(duì)于光源色，明度值與發(fā)光體的光亮度有關(guān)；對(duì)于物體色，此值和物體的透射比或反射比有關(guān)。通常取值范圍為0%（黑）到100%（白）。

（3）HSL

HSL色彩模式是工業(yè)界的一種顏色標(biāo)準(zhǔn)，是通過對(duì)色相(H)、飽和度(S)、明度(L)三個(gè)顏色通道的變化以及它們相互之間的疊加來得到各式各樣的顏色的，HSL即是代表色相，飽和度，明度三個(gè)通道的顏色。

HSL的H(hue)分量，代表的是人眼所能感知的顏色范圍，這些顏色分布在一個(gè)平面的色相環(huán)上，取值范圍是0°到360°的圓心角，每個(gè)角度可以代表一種顏色。色相值的意義在于，我們可以在不改變光感的情況下，通過旋轉(zhuǎn)色相環(huán)來改變顏色。在實(shí)際應(yīng)用中，我們需要記住色相環(huán)上的六大主色，用作基本參照：360°/0°紅、60°黃、120°綠、180°青、240°藍(lán)、300°洋紅，它們?cè)谏喹h(huán)上按照60°圓心角的間隔排列。

色相（Hue）

飽和度（Saturation）

明度（Lightness ）

（4）HSI

HSI〔Hue-Saturation-Intensity(Lightness),HSI或HSL〕顏色模型用H、S、I三參數(shù)描述顏色特性，其中H定義顏色的波長(zhǎng)，稱為色調(diào)；S表示顏色的深淺程度，稱為飽和度；I表示強(qiáng)度或亮度。

二、拍照中的術(shù)語

1.WDR 與 HDR

相信很多朋友在購(gòu)買手機(jī)或相機(jī)時(shí)，都有聽過HDR和WDR這兩個(gè)專業(yè)術(shù)語，那這兩個(gè)僅有一字之差的詞到底有什么聯(lián)系和卻別，今天就在這里和大家做一討論和分享。

從作用和目的來講：HDR和WDR都是為了解決在環(huán)境明亮高反差的情況下把暗部細(xì)節(jié)和亮部細(xì)節(jié)都變現(xiàn)清楚。

從實(shí)現(xiàn)原理上來講：HDR是通過軟件技術(shù)實(shí)現(xiàn)，WDR更多的是通過硬件實(shí)現(xiàn)。

什么是WDR（寬動(dòng)態(tài)范圍技術(shù)）：寬動(dòng)態(tài)范圍簡(jiǎn)單地說就是場(chǎng)景中特別亮的部位和特別暗的部位同時(shí)都能看得清楚。寬動(dòng)態(tài)范圍是圖像能分辨最亮的亮度信號(hào)值與能分辨的最暗的亮光信號(hào)值的比值。在圖像拍攝中，若拍攝對(duì)象較亮，則會(huì)降低拍攝主體的亮度，使拍攝對(duì)象曝光不至于過度。如果拍攝對(duì)象較暗，則增強(qiáng)拍攝主題亮度，降低周圍環(huán)境亮度，使拍攝對(duì)象不至于曝光不足。

什么是HDR（高動(dòng)態(tài)范圍圖像）：所謂HDR就是高動(dòng)態(tài)光照渲染，我們?cè)诿靼祵?duì)比的環(huán)境下拍攝，攝像頭就會(huì)受到動(dòng)態(tài)范圍的限制，整個(gè)畫面就會(huì)為了表現(xiàn)某個(gè)物體明亮而讓周圍變暗，反之，如果在特別暗的地方，那么就會(huì)讓畫面提亮，這樣照片拍攝出來的就不會(huì)曝光過度或者欠曝，所以經(jīng)過HDR處理過的照片，無論是高光或者在陰暗的環(huán)境下畫面不會(huì)過亮或者一團(tuán)黑。通過至少拍攝不同曝光下的3張圖像，通過對(duì)這三張圖象中的相應(yīng)位置信號(hào)做平均，使最終成像不會(huì)太暗也不會(huì)太亮。